賽博空間的涌現(xiàn):從遺失的控制論歷史到重現(xiàn)的自動(dòng)化愿景①

王飛躍

（中國科學(xué)院，北京 100864）

賽博空間的涌現(xiàn):從遺失的控制論歷史到重現(xiàn)的自動(dòng)化愿景①

王飛躍

（中國科學(xué)院，北京 100864）

王飛躍 (1961-)，男，浙江東陽人，中國科學(xué)院復(fù)雜系統(tǒng)管理管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，國防科技大學(xué)軍事計(jì)算實(shí)驗(yàn)與平行系統(tǒng)技術(shù)研究中心主任。

毫無疑問，《機(jī)器崛起》（Rise of the Machine）是我近年來讀到的最好一本著作。除了消耗時(shí)間之外，此書的翻譯和校對(duì)過程給人以輕松、暢想、愉快的享受，而且常常伴有“原來如此！”、“竟然這樣！”、“怎么會(huì)呢？”等驚嘆和無奈。借用美國國家安全局和中央情報(bào)局前負(fù)責(zé)人的話：在這本書里，作者托馬斯·瑞德巧妙地以作家的藝術(shù)、歷史學(xué)家的嚴(yán)謹(jǐn)、哲學(xué)家的敏感揭露了“賽博這東西”已經(jīng)并將繼續(xù)顛覆人類感覺和認(rèn)知的各個(gè)方面，“此書不僅僅是精神食糧，更是一場(chǎng)思維盛宴。”英國前安全情報(bào)協(xié)調(diào)專員和最高情報(bào)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人，親歷“月光謎案”的歐蒙爵士稱“本書為歷史學(xué)家和記者之類設(shè)定了一種新的敘事標(biāo)準(zhǔn)”。一位美國空軍賽博戰(zhàn)的前負(fù)責(zé)人講得更干脆：“它將成為經(jīng)典！（It will be a classic.）”

然而，作為一名長期從事控制與自動(dòng)化研究的科技工作者，自己還有“額外”的感嘆和思考：控制論的天地原來如此之廣闊，可為何今天卻如此落魄，連自己的輝煌歷史都被人“遺忘”？控制理論與控制論到底是什么關(guān)系？把Cybernetics譯成中文“控制論”是利大于弊還是弊大于利？控制論同自動(dòng)化又是什么關(guān)系？這關(guān)系是從控制論與控制理論的關(guān)系衍生出來的還是它們之間本身就有什么更加深刻的內(nèi)在關(guān)聯(lián)？顯然，在賽博（Cyber）到底是什么意思都無法確定的情況下，對(duì)這些問題的回答也只能是仁者見仁、智者見智了。但個(gè)人總擺脫不了一種無法釋然的感覺：似乎這么多年自己的努力和辛苦，只是在一條極其寬闊的大道上又修了一條小巷，筑了一個(gè)小院，結(jié)果在里面把鳳凰養(yǎng)成了雞，把獅子養(yǎng)成了貓。唯一可以安慰的是，雞的社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值遠(yuǎn)大于鳳凰，貓的人文關(guān)懷作用更遠(yuǎn)勝于獅子。

回想三十多年前，當(dāng)我剛由力學(xué)轉(zhuǎn)入控制領(lǐng)域時(shí)，曾有兩個(gè)困惑：一個(gè)是文學(xué)上的：為什么錢學(xué)森要將其專著稱為《工程控制論》，難道控制不就是關(guān)于工程嗎？另一個(gè)是數(shù)學(xué)上的：控制教程書上講的閉環(huán)反饋控制，其實(shí)從數(shù)學(xué)上看完全是開環(huán)的設(shè)定控制，特別對(duì)于確定性系統(tǒng)，反饋僅僅是形式上的，實(shí)質(zhì)上根本沒有任何反饋，但為何卻稱反饋控制呢？

第一個(gè)困惑很快就解除了：錢學(xué)森在《工程控制論》開篇的第一段就解釋說，Cybernetics一詞首先由法國物理學(xué)家安培①André-Marie Ampère, Essai sur la philosophic des sciences [M]. Paris, 1845.在《論科學(xué)的哲學(xué)》中采用，為法語Cybernetique，意思是“國務(wù)管理（Civil Government）”，自然屬于社會(huì)科學(xué)的范疇。而且，之前諾伯特·維納的《控制論》之副標(biāo)題是：“關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器之中的控制與通信的學(xué)科”，又把控制論從社會(huì)科學(xué)擴(kuò)展到生物學(xué)和機(jī)器智能（即人工智能或認(rèn)知科學(xué)）了。②Wiener N.1948, Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine [M]. Massachusetts: MIT Press ,1948 ISBN 978-0-262-73009-9; 2nd revised ed. 1961. 在本書中，維納沒有提安培已經(jīng)采用了“控制論”，認(rèn)為是自己基于希臘文“掌舵人”而首次創(chuàng)造的新詞。相信這就是為什么錢學(xué)森要在其開創(chuàng)性的“控制論”前冠以“工程”二字的原因，也是為什么形式上在《工程控制論》里我們可以看到現(xiàn)代控制的框架和公式，但在維納的《控制論》中幾乎看不到現(xiàn)代控制的任何影子。本來，最初有把Cybernetics譯成中文“機(jī)械大腦論”的提議，其實(shí)這至少能表述原文75%的含義，但“控制論”似乎只能傳遞原意的25%③關(guān)于Cybernetic的中文譯法，其過程和選擇請(qǐng)見龔育之等人對(duì)《控制論》的中文譯本：諾伯特·維納.《控制論——或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué)》[M].郝季仁譯. 北京：北京大學(xué)出版社,2007.了。

正是因?yàn)樽约旱倪@一認(rèn)識(shí)，大約五六年前，在IEEE④IEEE是國際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)(the Institute of Electrical and Electronics Engineers)的簡稱。SMC（系統(tǒng)、人、控制論，全稱為Systems, Man, and Cybernetics）學(xué)會(huì)的一次理事會(huì)上，我對(duì)東歐學(xué)者提出設(shè)立“Social Cybernetics”技術(shù)委員會(huì)表示反對(duì)，因?yàn)椤翱刂普摗北緛砭褪顷P(guān)于社會(huì)的，建議取名“計(jì)算社會(huì)系統(tǒng)”，并結(jié)合社會(huì)計(jì)算，創(chuàng)辦一份“計(jì)算社會(huì)系統(tǒng)”的IEEE匯刊。⑤IEEE Transactions on Computational Social Systems，于2014年創(chuàng)刊。2017年，IEEE期刊重振委員會(huì)任命王飛躍為匯刊主編。

但第二個(gè)困惑卻困擾了我許多年，最后才“頓悟”般地弄明白：原來，所謂“反饋”，其實(shí)不在數(shù)學(xué)方程的形式或意義里面，而在其工程實(shí)施的實(shí)踐和效果之中！所以，反饋必須在數(shù)學(xué)之外去理解，否則對(duì)于確定性系統(tǒng)而言，數(shù)學(xué)上就是根本沒有反饋的開環(huán)控制。我曾問過一些控制專業(yè)的學(xué)生，還有教過控制理論和控制工程課程多年的老師，許多都不認(rèn)識(shí)甚至不理解這一點(diǎn)。然而，正是反饋思想的這一獨(dú)特的引入方式，才是維納《控制論》對(duì)現(xiàn)代控制理論的最大貢獻(xiàn)；而錢學(xué)森的《工程控制論》就是針對(duì)機(jī)電系統(tǒng)，使隱式的反饋?zhàn)兂蓴?shù)學(xué)和工程上的顯式反饋機(jī)制。⑥王飛躍.從工程控制到社會(huì)管理: 控制論Cybernetics本源的個(gè)人認(rèn)識(shí)與展望[J].控制理論與應(yīng)用.2014, 31(12) :1621-1625.

實(shí)際上，維納的最大貢獻(xiàn)可能是將機(jī)電伺服系統(tǒng)的物理反饋現(xiàn)象推廣為生理神經(jīng)上的“目標(biāo)性行為”（purposeful behaviors）和哲學(xué)上的“循環(huán)因果律”（circular causality）及“循環(huán)邏輯”（circular logic），認(rèn)為人類、生物和智能機(jī)器等都是通過“由負(fù)反饋和循環(huán)因果律邏輯來控制的目標(biāo)性行為（purposeful action governed by negative feedback and the logic of circular causality）”實(shí)現(xiàn)其目的。⑦Rosenblueth A, Wiener N, & Bigelow J.Behavior, Purpose and Teleology[J].Philosophy of Science. 1943, 10( 1): 18-24.這與當(dāng)時(shí)在科學(xué)中居統(tǒng)治地位的因果范式?jīng)_突，但形成了控制論的思想基礎(chǔ)。正在這一基礎(chǔ)之上，再加上1943年麥卡洛特和波特關(guān)于神經(jīng)系統(tǒng)固有思維邏輯運(yùn)算的革命性文章，⑧McCulloch W S & Pitts W. A Logic Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity[J]. Bulletin of Mathematical Biophysics.1943(5)：115-133.5, 1943, pp. 115-133.才有了后來的“控制論小組”和梅西系列會(huì)議，最后正式誕生了控制論這一領(lǐng)域。

回顧歷史我們發(fā)現(xiàn)，維納獲得巨大成功的專著《控制論》只是在巴黎的一次隨機(jī)酒吧訪問的隨機(jī)談話而導(dǎo)致的一份隨機(jī)的合同及其隨機(jī)產(chǎn)生的后果而已！當(dāng)時(shí)無人——包括維納和其墨西哥裔法國籍的出版商——將其嚴(yán)肅對(duì)待，結(jié)果最后《控制論》一書的版權(quán)卻成了麻省理工學(xué)院（The MIT Press）出版社和法國出版商競(jìng)相爭(zhēng)奪的目標(biāo)，歷史就是如此有趣！①Conway F& Siegelman J. Dark Hero of the Information Age: In Search of Norbert Wiener, the Father of Cybernetics[M]. New York: Basic Books,171-172.

更令人想不到的是，《控制論》的出版會(huì)引發(fā)社會(huì)如此大的反響和意外“反饋”：軍事上的賽博戰(zhàn)爭(zhēng)出現(xiàn)了，文化上的賽博朋克露頭了，社交上的賽博社區(qū)涌現(xiàn)了......最后是今天的互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、賽博空間，等等，結(jié)果人人在問“賽博”到底有什么含義？人人似乎都有答案，但沒有人能講清楚“賽博”是什么，誰知道明天又會(huì)出現(xiàn)什么？顯然，就像當(dāng)年自己對(duì)數(shù)學(xué)上反饋的困惑一樣，理解賽博，必須理解其含義之外的含義。

對(duì)今人而言，控制論引發(fā)的最大成果和現(xiàn)象可能就是眼下火熱的人工智能、AlphaGo圍棋人機(jī)大戰(zhàn)、日益興起的智能技術(shù)(新IT)和智能產(chǎn)業(yè)。其實(shí)，“人工智能”本來就是作為“機(jī)械大腦”和機(jī)械認(rèn)知的“控制論”而涌現(xiàn)的，是1955年，年輕的約翰·麥卡錫為了避免與維納的糾纏，避免使用“控制論”而想出的新詞，進(jìn)而有了1956年里程碑式的達(dá)特矛斯人工智能研討會(huì)，從此人工智能作為一個(gè)正式獨(dú)立的研究領(lǐng)域面世。麥卡錫和同事尼爾斯·尼爾森（Nils Nilsson）后來對(duì)人工智能作出了的另一種解釋：AI=Automation of Intelligence（智能的自動(dòng)化）

該見解更是與維納的控制論思想一脈相承，也解釋了從工程角度，人工智能的實(shí)質(zhì)就是知識(shí)自動(dòng)化。②摘自王飛躍在2016年世界人工智能大會(huì)上的報(bào)告：《人工智能名人堂：紀(jì)念與歡慶》。這樣的認(rèn)識(shí)，有助于消除關(guān)于人工智能威脅人類的顧慮及所謂的“奇點(diǎn)理論”給社會(huì)帶來的困惑。這種困惑大約200年前蒸汽機(jī)發(fā)明和60多年前控制論與計(jì)算機(jī)出現(xiàn)時(shí)都曾一度流行，但歷史證明其與事實(shí)不符，過度擔(dān)心是不必的。當(dāng)然，技術(shù)是把雙刃劍，人工智能也是如此，我們必須適度思考并應(yīng)對(duì)其負(fù)面影響。

在《歷史的起源與目標(biāo)》一書中，德國學(xué)者卡爾·雅斯貝斯曾將公元前800到前200年間約600年人類文化的突破稱之為“軸心時(shí)代”。這就是以中國、印度、希臘和古中東文明所代表的世界范圍的“哲學(xué)突破”、宗教的興起和農(nóng)業(yè)文明的鞏固。當(dāng)代一些社會(huì)學(xué)者認(rèn)為人類社會(huì)剛剛進(jìn)入“第二軸心時(shí)代”。③Cousins E. Christ of the 21st Century[M].New York: Continuum Publishing,1994.但作為一名技術(shù)人員，我更傾向于人類社會(huì)即將走完“第二軸心時(shí)代”。始于14世紀(jì)中期的文藝復(fù)興，終于20世紀(jì)的現(xiàn)代物理學(xué)和現(xiàn)代數(shù)學(xué)，差不多也是600年時(shí)間。在“第二軸心時(shí)代”，我們經(jīng)歷了“科學(xué)突破”，以殖民和貿(mào)易為特征的“負(fù)和”、“零和”全球化以及工業(yè)社會(huì)的出現(xiàn)及成熟。翻譯完《機(jī)器崛起》，我相信人類正進(jìn)入“第三軸心時(shí)代”，始于量子力學(xué)、相對(duì)論和哥德爾的不完備性定理所引發(fā)的人類對(duì)物性、人性和理性的重新認(rèn)識(shí)，以及隨之而來的計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人等新技術(shù)和控制論、人工智能、智能科學(xué)等新學(xué)科。或許，時(shí)下的“反全球化”就是第二軸心時(shí)代的一次“回光返照”，以資源優(yōu)化、智力調(diào)配、人機(jī)結(jié)合、虛實(shí)一體為特征的新一輪多贏“正和”智能全球化已經(jīng)開始了，人類將在“第三軸心時(shí)代”進(jìn)入智業(yè)社會(huì)。

在第一軸心時(shí)代，人類解放了“物之力”，實(shí)現(xiàn)了“農(nóng)業(yè)文明”，基本解決了社會(huì)上資源不對(duì)稱的問題；在第二軸心時(shí)代，人類解放了“能之力”，實(shí)現(xiàn)了“工業(yè)文明”，基本解決了人們之間信息不對(duì)稱的問題；在第三軸心時(shí)代，人類將解放“智之力”，充分利用賽博空間，使全球化由“負(fù)和”、“零和”走向“正和”，進(jìn)入“智業(yè)文明”，最終解決我們之間的智力不對(duì)稱問題。④關(guān)于“物之力”“能之力”“智之力”的討論，請(qǐng)見：賀福初.如何解放創(chuàng)造力？[J].,國防參考, 2016(14).

因此，以人工智能和機(jī)器人為代表的智能技術(shù)是時(shí)代的呼喚，對(duì)此我們要有激動(dòng)之心；智能科學(xué)是多少前輩科學(xué)家努力的結(jié)果，是科學(xué)發(fā)展的必然，對(duì)此我們要有敬畏之心；⑤關(guān)于如何對(duì)待人工智能，請(qǐng)見：1).李德毅.對(duì)人工智能要有點(diǎn)敬畏之心[N]. 環(huán)球時(shí)報(bào), 2016-5-20；尼爾斯尼爾森.理解信念[M].王飛躍，趙學(xué)亮 譯北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2017.智能科技同其它科技一樣，是把雙刃劍，既能造福人類，但用不好也會(huì)對(duì)人類造成傷害，對(duì)此我們要有平常之心。

《機(jī)器崛起》是關(guān)于控制論之遺失的歷史，但卻為我們重現(xiàn)了一幅自動(dòng)化的輝煌愿景。從我個(gè)人的角度，我希望給本書再加上三個(gè)小小的遺失。一是維納與Cyberspace和虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)源地賴特帕-特森（Wright—Patterson）空軍基地的一段趣事；二是在控制論思想萌發(fā)、形成、發(fā)展中一位中國人的重要作用；三是控制論理念在一個(gè)第三世界國家的社會(huì)政治實(shí)踐。

1953年，MIT的博士生阿瑪爾·博斯（Amar Bose）被電子研究實(shí)驗(yàn)室（RLE）主任杰羅姆·韋斯納（Jerome Wiesner）指定負(fù)責(zé)與維納聯(lián)系。不久，維納要求博斯替他去做一個(gè)重要講座，因?yàn)榫S納覺得自己的社會(huì)地位和公開的觀點(diǎn)使他無法接受這一邀請(qǐng)，但內(nèi)心又很想去。維納對(duì)博斯說：“賴特帕特森基地有位將軍請(qǐng)我去介紹我的理論，你替我去講吧?！笨蓭字苓^去，博斯再?zèng)]聽維納提及此事。一天見到博斯，維納說賴特帕-特森基地那個(gè)人辦事不可靠，還沒聯(lián)系好。又過了幾天，另一位博士生見維納在系里的信件收發(fā)室里撅著屁股翻著大郵筐，滿地都是從筐里飛出來的信件。原來，維納丟了基地的邀請(qǐng)信且忘了那位將軍的名字。很快，博斯從維納秘書那里接到電話：“他剛口述了一封信，要求在地址上寫：致俄亥俄州戴頓賴特-帕特森空軍基地給諾伯特·維納寫信的人，我該怎么辦？”博斯告訴：“你小的時(shí)候沒給圣誕老人寫過信嗎？就那么辦?！苯Y(jié)果，此事再無音信，當(dāng)然講座也沒有辦成。

當(dāng)時(shí)，賴特-帕特森空軍基地是美軍先進(jìn)武器的研究中心。很久之后的1984年，美軍公開宣布他們終于悟出不但改變戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)同時(shí)也改變世界科技之空間概念的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，這就是賴特-帕特森基地所描述的視覺耦合機(jī)載系統(tǒng)模擬器（VCASS）?？上?，維納與賴特-帕特森空軍基地失之交臂，此時(shí)他已去世正整整20年了。否則，他一定會(huì)更感自豪：盡管二戰(zhàn)期間其控制論沒有像他一直暗示的那樣發(fā)揮了重大的作用，但現(xiàn)在，他的《控制論》終于在軍事上有了不可動(dòng)搖的歷史地位！實(shí)際上維納在講座一事上表現(xiàn)的態(tài)度，不但與其身世、性格和經(jīng)歷相關(guān)，更與他的首位中國學(xué)生李郁榮（Yuk Wing Lee）密切相聯(lián)。

李郁榮是廣東新會(huì)人，1904年生于澳門，1930年在MIT獲得博士學(xué)位，導(dǎo)師就是維納。①有些中文的文章稱李郁榮是布什的學(xué)生，此系誤傳，但布什確實(shí)將李郁榮推薦給維納做博士生，見張奠宙和李旭輝所作之《維納和李郁榮》以及李迪所著之《數(shù)學(xué)史研究文集》第四輯（內(nèi)蒙古大學(xué)出版社）。他是華人系統(tǒng)學(xué)習(xí)研究現(xiàn)代通信和控制的第一人，他的工作催生了維納的控制論思考，并在后期發(fā)展維納控制論的理論及工程應(yīng)用方面，做出了極大的貢獻(xiàn)。維納本人也十分看重與李郁榮的合作，認(rèn)為李郁榮的穩(wěn)重與判斷力正是自己需要的，李郁榮是自己進(jìn)入工程應(yīng)用的“橋梁”，并與李郁榮完成了他的第一個(gè)網(wǎng)絡(luò)專利。實(shí)際上，這也是1936年維納來清華任教一年的主要原因之一，因?yàn)殡x開了李，他在電路網(wǎng)絡(luò)方面的研究進(jìn)展大大受挫，一籌莫展。在清華大學(xué)，他們?nèi)〉酶嗟倪M(jìn)展，加深了維納對(duì)反饋?zhàn)饔?、意義及其復(fù)雜性的理解。他們還提出了離散計(jì)算機(jī)的設(shè)想，并安排清華大學(xué)向MIT購買相應(yīng)設(shè)備器件，可惜因種種原因被時(shí)任MIT工學(xué)院院長的布什否定。此外，維納在清華還幫助華羅庚前往英國過去的老師哈代處深造，使華羅庚在國際數(shù)學(xué)界顯露頭角。維納自己認(rèn)為，在清華大學(xué)的一年，才是控制論思想萌芽的一年。

其實(shí)，李郁榮隨維納學(xué)習(xí)之初十分困難。開始時(shí)，按維納的理論設(shè)計(jì)電路總行不通。他跑去找維納，說理論一定有什么地方不對(duì)。好在李郁榮沒有放棄，不斷的嘗試，一年之后，才算明白維納在說什么，終于成功！他們的“柔性網(wǎng)絡(luò)”在當(dāng)時(shí)具有革命性的突破意義，以致“無人相信！”博斯是李郁榮的博士生，他后來轉(zhuǎn)述了李郁榮博士論文答辯的火爆場(chǎng)面：電機(jī)系里20名教授全都來了，他們根本不理解李郁榮在做什么，弄不明白為何對(duì)一個(gè)清清楚楚的電路搞上一堆不知所云的復(fù)雜數(shù)學(xué)公式，而且除了維納保證這些式子是對(duì)的，就是李郁榮自己也說不清它們是什么意思。原來，李按照維納的指導(dǎo)，第一次將拉蓋爾函數(shù)用于電路分析，還首次使用今日電路和控制通用的術(shù)語“綜合”（Synthesis），并開創(chuàng)性地把希爾伯特變換關(guān)系用于工程分析，發(fā)明了著名的Lee-Wiener網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)樗皇菙?shù)學(xué)家，李郁榮有些地方并沒有吃透，而且維納似乎也沒花多少時(shí)間去思考并指導(dǎo)李郁榮。結(jié)果，大家“猛轟”李郁榮，不停向他提問，使他幾乎無法招架。最后，年輕的教授維納站起來說：“先生們，我建議你們把論文帶回家好好研究一下，你們會(huì)發(fā)現(xiàn)它是對(duì)的！”維納的話結(jié)束了李郁榮的答辯，但通過還是失敗沒有結(jié)果。

兩周之后，李郁榮在惴惴不安中收到系里寄來的小紙條，上面寫著：“你過了。（You passed.）”博斯為此憤憤不平，認(rèn)為這些教授們欠李郁榮和維納一個(gè)道歉：他們應(yīng)祝賀二位并贊揚(yáng)其巨大貢獻(xiàn)，這是電機(jī)工程領(lǐng)域里程碑式的工作，從此為現(xiàn)代通信工程打下了理論和應(yīng)用基礎(chǔ)。

博士畢業(yè)之后，李郁榮因身為中國人很難找到工作，盡管維納非常想把他留在MIT或在美國工作，極力推薦，但最后李郁榮只好回到上海，后赴清華教書，最先要做的一件事就是請(qǐng)維納來華訪問。在清華，維納收到了AT&T的信，要買他和李郁榮的專利。為了使專利盡快得到應(yīng)用，維納決定忍痛以5千美元的低價(jià)把專利賣了,以為產(chǎn)品上市后一定還會(huì)分到更多的利潤。沒想到，AT&T買他們的專利的目的是為了將其束之高閣，打開他們自己專利的市場(chǎng)，消滅競(jìng)爭(zhēng)。從此，他們?cè)僖矝]從專利得到分文。這件事，讓維納痛恨AT&T和大公司，從此開始失去對(duì)大組織的信任。

1942年初，維納向軍方提交了他關(guān)于防空火力控制的研究報(bào)告，名為《穩(wěn)態(tài)時(shí)間序列的外插、內(nèi)插和平滑》。里面滿是復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式。報(bào)告很快被相關(guān)部門負(fù)責(zé)人瓦倫·韋弗（也是一個(gè)數(shù)學(xué)家）用明亮的黃色封面裝訂起來，被稱為“黃禍”并標(biāo)為機(jī)密，僅在有一定密級(jí)的人員中傳閱。戰(zhàn)后的1948年，香農(nóng)和韋弗出版了《通信的數(shù)學(xué)理論》（也是一部經(jīng)典），維納認(rèn)為該作利用了他的研究成果，至少受了啟發(fā)，而維納的報(bào)告卻遲遲沒有解密，直到1949年才正式發(fā)表。維納一直堅(jiān)信他的理論可以在第二次世界大戰(zhàn)中發(fā)揮重要作用，但卻被官僚封殺，自此更對(duì)政府和軍方失去信心。這就是為何他在戰(zhàn)后聲稱不再接收大公司、軍方和政府的研究經(jīng)費(fèi)資助，并公開發(fā)表反戰(zhàn)聲明的一個(gè)原因，也是他心中想去賴特-帕特森空軍基地但不自己前往的原因。

圖1：李郁榮主持的MIT夏季講座使維納的理論廣為傳播，成為現(xiàn)代通信的基礎(chǔ)。（攝于1954年，維納身邊分別是李郁榮和香農(nóng)）①Therrien C W..The Lee-Wiener Legacy-A History of the Statistical Theory of Communication[J].IEEE Signal Processing Magazine.2002-11,33-44.

從歷史資料看來，維納與李郁榮和博斯這些低調(diào)“微不足道”的人共事時(shí)最為快樂且高產(chǎn)。維納后來幫助李郁榮在MIT找到位置，但李郁榮和夫人因抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)滯留上海，最后靠開古董店和當(dāng)年AT&T的專利費(fèi)維生。戰(zhàn)后他們得以赴美，在MIT為推廣維納理論的應(yīng)用不遺余力，成果卓然，形成當(dāng)時(shí)名震世界的通信統(tǒng)計(jì)理論學(xué)派，并在MIT開課，其講座影響廣泛。李郁榮的學(xué)生中有許多留在MIT執(zhí)教，他們都是現(xiàn)代控制和通信歷史上赫赫有名的權(quán)威，其中兩人創(chuàng)辦了今天仍十分有名的Teledyne公司和Bose公司。至此，李郁榮總算“回報(bào)”了當(dāng)年MIT電機(jī)系教授們對(duì)他的博士論文的“禮遇”。

身為第二代孟加拉裔的美國人，博斯是李郁榮一位富有傳奇色彩的學(xué)生，也是他的第一個(gè)博士生。當(dāng)年，李要Bose研究維納的非線性理論的論文和筆記，但花了十個(gè)月博斯還弄不清維納到底在講什么。每次問李郁榮，李郁榮總是告訴他：“堅(jiān)持，會(huì)來的。（Keep on it, it will come.）”一次李郁榮告訴博斯，有個(gè)數(shù)學(xué)的國際會(huì)議將在MIT召開，讓他去講維納的理論。在此之前，博斯從未做過學(xué)術(shù)報(bào)告，而且并不懂要講的東西，他真的嚇壞了。會(huì)議召開的兩周之前，他終于覺得“明白了”，結(jié)果博斯的報(bào)告被會(huì)議高度評(píng)價(jià)，連維納也非常滿意，這段經(jīng)歷也成了博斯最寶貴的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

圖2：黑板前的師生三代：①有文章介紹Amar G. Bose是維納的博士生，系誤傳。李郁榮是Bose唯一的博士導(dǎo)師。見“王飛躍，一只耳機(jī)背后的故事：維納、李郁榮和Bose師生三代的傳奇?！崩钣魳s、博斯和維納在MlT(同引自注15)

當(dāng)年，博斯因?yàn)殡y以向大公司推銷他的音響技術(shù)而苦悶，去向李郁榮訴說。李郁榮用自己開古董店的經(jīng)驗(yàn)告訴博斯：“每一個(gè)古董商的夢(mèng)想就是有一天一個(gè)極有價(jià)值的東西能來到手中，而且能被認(rèn)出來并抓牢，不讓它跑掉?！北M管李郁榮沒再講什么，波斯明白了：他不應(yīng)該再去找大公司了，自己干！今天，Bose公司已是世界上最著名的音響設(shè)備商，李郁榮就是它的“催生者”。

李郁榮的一生樸實(shí)低調(diào)，他婚后無子女，其夫人是加拿大人，著有A Letter to My Aunt，記錄其中國的艱難經(jīng)歷。1969年退休后到加州生活，于1989年11月8日去世。今天，李郁榮教授差不多已被完全遺忘，令人感嘆。我曾打電話給瑞德，講述此事，希望他能在中文版序言中講一下李郁榮的故事。瑞德對(duì)此也十分感興趣，要了相關(guān)材料。感謝他在序言中提及了李郁榮的亊跡。

最后一個(gè)“遺失”，是早已被大家忘記的20世紀(jì)70年代智利總統(tǒng)阿連德的“賽博協(xié)同工程”（Project Cybersyn）——一場(chǎng)來自南美洲的控制論革命。作為智利的第一個(gè)民選總統(tǒng)，阿連德重用年輕的弗洛雷斯，試圖在遠(yuǎn)離冷戰(zhàn)大國的南半球，走出一條抗衡東西方意識(shí)形態(tài)對(duì)峙的第三條道路，即“智利特色的民主社會(huì)主義道路”。

為此，弗洛雷斯在英國控制論學(xué)者比爾的身上看到了希望，邀請(qǐng)他赴智利把控制論應(yīng)用于一個(gè)國家的管理，成就了一段幾乎是天方夜譚般的賽博故事。比爾為智利設(shè)計(jì)了“賽博協(xié)同控制工程”工程指揮中心，希望由此通過信息充分交換的國家聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，將國家行政和長期計(jì)劃轉(zhuǎn)為日常決策和實(shí)時(shí)行動(dòng)：“不像蘇聯(lián)那樣將計(jì)劃產(chǎn)量從中央向下逐級(jí)指派，也不像美國那樣依靠自由市場(chǎng)調(diào)節(jié)，而是一種去中心化、非官僚式，既保證企業(yè)和社會(huì)的自主性又能實(shí)現(xiàn)快速實(shí)時(shí)干預(yù)的經(jīng)濟(jì)政策”。

圖3：智利阿連德總統(tǒng)的“賽博協(xié)同控制工程”指揮中心操作室還原圖②圖自《控制論的革命者》，更多評(píng)論見王洪喆所作之《阿連德的大數(shù)據(jù)烏托邦》（《讀書》 2017年3期）。

歷史表明，在當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平下，這是一場(chǎng)“大數(shù)據(jù)”和控制論的烏托邦夢(mèng)想。阿連德的嘗試失敗了，最后自己也在軍事政變中飲彈身亡。有興趣深究的讀者，可細(xì)品梅迪納的《控制論的革命者: 阿連德智利的技術(shù)與政治》。

翻譯和校訂此書是一次令人愉悅和心動(dòng)的經(jīng)歷，引發(fā)了自己許多的歷史回顧和更多的未來暢想。希望本書能幫助讀者更加深入的理解當(dāng)前的自動(dòng)化和智能科技及其對(duì)人類社會(huì)的幫助及其沖擊。

（責(zé)任編輯：李曉暉）

G20

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1001-4225（2017）03-0142-06

“中國大眾媒介法體系化研究”（12BXW017）

① 本文為《機(jī)器崛起》一書的譯者序，標(biāo)題為編者所加，對(duì)原文有刪節(jié)。