尋找寧波的機器人

家庭管家機器人

在去年第三屆中國機器人峰會上，客串主持人的美女管家機器人“小美”給參會人員留下了深刻的印象。她不僅能夠與主持人進行人機對話，還為臺下的來賓介紹了她的機器人伙伴們，贏得了大家的陣陣掌聲。

由寧波市智能制造產業研究院研發的這款機器人，是一款交互式家用智能服務機器人產品，不僅具有普通話語音識別和語音合成功能、視覺交互功能、室內自主定位導航功能，還有一個智能化的大腦。

家庭管家機器人可以通過語音、手勢和觸摸等形式進行操作，能夠利用屏幕顯示器交互圖像，識別人臉和使用者的情緒，主動為使用者提供量身定做的訊息服務。她還可以實現虛擬化的遠程代入，即使使用者不在家，也能通過遠程操作控制機器人移動，操作家居設施，與家中的人交流。除此之外，她還可以提供兒童和老人看護、家庭安防、家居設施管理等自動家居服務，“比如她可以監測家里天然氣是否泄漏?！睂幉ㄊ兄悄苤圃飚a業研究院機器人展廳中，工作人員黃怡玲介紹道，“因為她的造型很受歡迎，運輸也比較方便，所以現在經?！伞霾睢?，參加各類機器人展會。”

廣強管道機器人

這款機器人身高不足20厘米，底部有四個輪子，亮黃色的“腦袋”上裝著六個探照燈和兩個能夠360度旋轉的攝像頭。只需遠程控制，它就能在漆黑的管道中完成檢測、切割等一系列作業。強勁的驅動力使得它越過障礙物的能力超強，300多萬像素的內置數字相機就像一雙“火眼金睛”，不僅能準確分辨管道內部的堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等各種缺陷狀態，還能通過光纖進行信號傳輸，傳輸信號達到500米甚至更遠。

這是寧波廣強機器人科技有限公司自主設計研發的管道機器人，有了它就能避免地面開挖，節省人力財力。隨著各地海綿城市、智慧城市建設的不斷推進，市政管網、農村管網的檢測維修領域中不乏管道機器人作業的場景。比如在金華武義縣“五水共治”項目中，在磐安縣市政非開挖頂管替換工程中，都有廣強管道機器人的身影。

汽車底盤多機焊接協調系統

這一套由三臺機器人組合而成的汽車底盤多機焊接協調系統是由新松機器人研制的，主要用于汽車底盤焊接，整個焊接過程通過三臺機器人實現多點同時焊接，實現點焊。弧焊等離子切割及搬運全自動化。這套系統的生產節拍達125秒/件，每班8小時可生產230多件產品，具有響應時間短、動作迅速等特點，大大縮短了焊接時間。

通過多機器人協調工作，整個焊接過程中的工藝參數可以達到最合理狀態，實現工藝最優化，有效解決了以往焊接過程中的變形問題，使焊縫的質量外觀達到高度一致，生產環境也大為改觀，全面提高了焊接工作的安全性。

新松機器人是中國機器人產業的引領者，于2015年8月落戶寧波，擁有五大系列80多品類自主品牌機器人產品，致力于使用機器人自動化技術推動產業轉型升級，為各行各類企業量身定制國際領先水準的機器人系統、個性化柔性物流系統及數字化智能車間完整解決方案等。

雙臂靈巧機器人

現在很多工業機器人由于缺乏靈活性和柔性，只能充當機械手的角色。為將鋼鐵手臂化為“繞指柔”，一些工業機器人正努力“進化改變”，河姆渡雙臂靈巧機器人就是其中之一。

該款機器人由寧波市智能制造產業研究院研發，融合了運動控制、邏輯控制、全區控制、智能傳感處理等，既能實現以手驅臂的小范圍靈敏運動，也能實現以臂帶手的大范圍運動，更能實現以車載機的大空間運動。

河姆渡雙臂靈巧機器人是一款“心靈手巧”的新型工業機器人，當工作人員將帽子拋向它時，它能通過傳感定位技術感知帽子的位置，然后抓住帽子。在第三屆中國機器人峰會上，它現場表演了“斟一杯紅酒”的靈活動作。它將人類的智慧、經驗和直覺精細的手部動作融為一體，實現了知行合一的完美境界。這里的知，是智能；這里的行，是運動。河姆渡雙臂靈巧機器人的知行合一實現了兩個突破——工件和手的智能反饋循環、人和機器之間的智能反饋循環。