一汽—大眾車輛駕駛員輔助系統(tǒng)故障案例分析

一汽-大眾車輛駕駛員輔助系統(tǒng)主要包括：主動巡航系統(tǒng)、道路輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)和停車輔助系統(tǒng)等。因系統(tǒng)控制原理較為復雜，在排除駕駛員輔助系統(tǒng)故障時，經(jīng)常讓維修工作人員百思不得其解。在此，希望通過剖析一汽-大眾駕駛員輔助系統(tǒng)故障案例，讓廣大維修人員從中能得到一些啟迪。

故障1

故障現(xiàn)象：一輛2013年款邁騰轎車，裝備CEA缸內(nèi)直噴發(fā)動機及6擋雙離合器變速器。用戶反映該車自動泊車功能不起作用，找到車位掛上R擋后，出現(xiàn)自動泊車自動結束故障。

檢查分析：維修人員接車后，首先進行試車。故障現(xiàn)象確如客戶所述，自動泊車系統(tǒng)可以正常開啟，自動尋找車位，但是當找到車位掛入R擋后，系統(tǒng)自動結束泊車（圖1）。然后，維修人員檢查故障存儲器，車輛系統(tǒng)一切正常。分析該車可能的故障原因如下：自動泊車控制單元損壞、傳感器故障、編碼和匹配故障、相關線束故障及泊車條件限制。

首先檢查自動泊車控制單元編碼，與正常車輛對比編碼未發(fā)現(xiàn)異常（圖2）。嘗試調(diào)換自動泊車控制單元，故障依舊，而故障車的控制單元安裝在正常車輛上系統(tǒng)也正常，由此說明控制單元本身沒有問題。

動態(tài)讀取自動泊車控制單元傳感器信號未發(fā)現(xiàn)異常，與正常車輛調(diào)換傳感器，確認傳感器無故障。考慮到車輛可尋找車位，由此說明系統(tǒng)正常工作，而掛入R擋后出現(xiàn)自動泊車結束故障，說明系統(tǒng)有條件限制或其他原因。

查詢此車的維修記錄，前不久車輛因ABS報警燈偶爾常亮，用故障診斷儀檢查ABS系統(tǒng)，顯示無法到達（圖3），為此更換了ABS泵。泊車故障是否由于更換ABS泵引起的，于是找同樣配置的車輛對比ABS控制單元編碼與通道號設置，未發(fā)現(xiàn)異常。

再次動態(tài)讀取泊車控制單元數(shù)據(jù)流，當儀表顯示自動泊車結束時，也就是電子助力轉向機開始介入的時機，此時讀取數(shù)據(jù)流并正常車對比，發(fā)現(xiàn)了異常：故障車轉向助力請求信號顯示為“否”：正常車轉向助力請求信號顯示為“是”（圖4）。

因之前已經(jīng)排除泊車控制單元、線束、傳感器及編碼故障的可能性。且檢查車輛泊車控制單元無故障碼和故障信息提示，并且在掛入倒擋后自動泊車功能突然關閉，因此懷疑為泊車系統(tǒng)功能限制或匹配功能未開通。之前已經(jīng)對比過ABS控制單元編碼和通道號，未發(fā)現(xiàn)問題，為了驗證是否為ABS控制單元自身問題，與同配置車輛調(diào)換ABS控制單元后試車，故障現(xiàn)象消失，自動泊車恢復正常。

根據(jù)上述情況，分析為故障點還是在ABS控制單元上，此時重新查找之前關于ABS控制單元的登錄碼，并重新對比通道發(fā)現(xiàn)了問題：故障車的94通道停車轉向輔助為“0”，正常車為“1”（0：未激活，1：激活）。

故障排除：對制動電控系統(tǒng)通道號第94組停車轉向輔助功能進行激活（0改為1），泊車功能恢復正常（圖5）。

回顧總結：該車由于更換ABS控制單元后，通道號未匹配，停車轉向輔助未激活，導致自動泊車系統(tǒng)不起作用。具體故障處理方法：03——16訪問認可——輸入登陸碼70605——012匹配——094將0改1激活停車轉向輔助。

故障2

故障現(xiàn)象：一輛2013年款邁騰轎車，裝備CEA缸內(nèi)直噴發(fā)動機及6擋雙離合器變速器。用戶反映該車倒車影像無真實圖像。

檢查分析：維修人員接車后，首先進行試車。掛入倒擋后，倒車影像畫面顏色發(fā)紅，約10s左右后，倒車影像畫面自動切換到無圖像停車距離控制OPS畫面（圖6）。連接VAS6150A故障診斷儀讀取到如下故障碼：02283——與終端單元的視頻連接斷路（圖7）。

在進一步進行故障診斷前，有必要先了解倒車影像系統(tǒng)部件組成及工作原理。系統(tǒng)中重要元件和控制單元如下（圖8）：轉向盤轉角傳感器G85、中央電氣控制單元J519、轉向柱控制單元J527、倒車影像控制單元J772、倒車攝像頭R189及收音機導航系統(tǒng)J503。系統(tǒng)工作原理如下。

（1）掛入倒擋，J519提供倒擋接通信號。

（2）收音機導航系統(tǒng)J503接收到倒檔信號后轉換到視頻輸入模式。

（3）倒車攝像頭的視頻信號經(jīng)倒車影像控制單元J772處理后（修正圖像變形），送到導航（顯示單元）。

（4）J527提供系統(tǒng)轉向燈激活，在平行停車模式中，系統(tǒng)會根據(jù)轉向燈信號來激活顯示相應一側的指導線。如果沒有激活轉向燈，則顯示雙側指導線（此時顯示為兩條交叉的黃色曲線）。

（5）G85提供方向盤轉角信號，系統(tǒng)按照內(nèi)部存儲的軸向空間參數(shù)，計算當前車輛駛過的距離，從而提供黃色動態(tài)指導線顯示。

通過對系統(tǒng)工作原理的分析，結合故障現(xiàn)象及故障碼的提示，判斷為視頻的傳輸部分故障。具體可能的故障點如下。

（1）R189攝像頭。

（2）J772倒車影像控制單元對攝像頭所傳輸?shù)囊曨l信號處理錯誤或者輸出到J503導航儀的視頻信號錯誤。

（3）J503導航儀對視頻信號處理錯誤。

（4）R189到J772的視頻傳輸線路或者J772到J503的視頻傳輸線路有斷/短路現(xiàn)象。

首先檢查R189到J772的視頻線路正常。模擬視頻線路斷路狀態(tài)，此時屏幕無倒車影像（圖9），系統(tǒng)存儲音頻/視頻輸入1斷路故障碼（圖10），與此車的故障現(xiàn)象不符。

檢查J772倒車影像控制單元到J503收音機導航的視頻傳輸信號線時發(fā)現(xiàn)J503插頭的T26g/13端子插孔開口過大，造成與端子的接觸不良（圖11）。

故障排除：J503控制單元插頭中的倒車影像視頻線T26g/13插孔過大造成接觸不良，修復插孔，倒車影像功能恢復正常。

故障3

故障現(xiàn)象：一輛2013年款邁騰轎車，裝備CEA缸內(nèi)直噴發(fā)動機及6擋雙離合器變速器。用戶反映該車倒車影像無法使用。

檢查分析：維修人員首先進行試車，換入倒擋時倒車影像一切正常，換入前進擋或P擋時，靜態(tài)輔助線停留在顯示屏上（圖12）。

維修人員首先用VAS6150B故障診斷儀進行故障診斷，檢查倒車影像系統(tǒng)故障碼如下：與終端單元視頻連接斷路（圖13）。依據(jù)故障碼內(nèi)容檢查相關電路，用萬用表測量J772到后攝像頭之間視頻線，無斷路及短路故障。考慮到J772有插入靜態(tài)輔助線功能，懷疑J772到J503之間的線路故障，經(jīng)檢查依然沒有發(fā)現(xiàn)問題。試換一個新的J722，故障依然。

對比同型號車輛，正常車輛有如圖15所示的圖像，而此車輛沒有圖像。因該圖像與停車輔助有關，維修人員重點檢查J446相關線路，無故障。最后檢查J446控制單元編碼，發(fā)現(xiàn)編碼錯誤，攝像機類型顯示“未安裝”，并顯示“不帶OPS”及“無OPS 360°”（圖15）。

故障排除：對控制單元重新編碼，倒車影響恢復正常。

故障4

故障現(xiàn)象：一輛2014年款CC轎車，裝備CEA缸內(nèi)直噴發(fā)動機及6擋雙離合器變速器。因事故碰撞更換電子轉向機后，用戶反映車道輔助系統(tǒng)無法使用。

檢查分析：維修人員使用VAS6150B故障診斷儀檢測車道輔助系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)以下故障：03550000——轉向類型不兼容的故障存儲（圖16）。根據(jù)故障含義首先確認更換的轉向機型號是否正確，經(jīng)過備件查詢確認無誤，因此判斷為轉向機匹配故障。于是使用VAS6150B進入轉向機控制單元，匹配車道輔助功能，詳細匹配步驟如下（圖17）：連接診斷儀進入44助力轉向系統(tǒng)——012匹配——通道2——0改為2（新轉向機默認為0）。

匹配后再次查詢車道輔助系統(tǒng)故障變?yōu)榕及l(fā)（圖18）。據(jù)此，維修人員分析該車故障原因為：更換新電子轉向機后，沒有根據(jù)車輛功能對轉向機的功能進行相應匹配，導致車輛出現(xiàn)沒有車道輔助功能。對于車輛帶動態(tài)轉向彌補（駕駛方向方向盤轉向輔助）功能的車輛，在更換電子轉向機后，一定要進入44-10-3通道號，把0改為2，具體各通道號說明如圖19所示。

故障排除：清除故障碼，匹配轉向機控制單元，故障排除。

回顧總結：對于更換零件出現(xiàn)的故障，首先考慮零件是否正確，再考慮新更換零件的編碼或匹配等因素，充分利用控制單元工作原理的關聯(lián)性及信號傳遞路線，可以切分出故障點。避免大量的替換件工作導致用戶抱怨升級，充分發(fā)揮維修人員的專業(yè)技能來處理問題。

故障5

故障現(xiàn)象：一輛2014年款CC轎車，裝備CGM缸內(nèi)直噴發(fā)動機及6擋雙離合器變速器。該車事故修復更換左右車道輔助控制單元后，系統(tǒng)無法使用。

檢查分析：維修人員首先連接VAS6150B故障診斷儀檢查車道輔助系統(tǒng)故障碼如下（圖20）：01043——控制單元：錯誤軟件版本tbd靜態(tài)：02849——換道輔助系統(tǒng)控制單元J769無或錯誤的基本設置/匹配：02850——換道輔助系統(tǒng)控制單元2J770無或錯誤的基本設置/匹配。

根據(jù)故障碼內(nèi)容，維修人員初步判斷為控制單元版本故障。讀取控制單元版本，發(fā)現(xiàn)左邊J769零件號是3AA 907 566 D，該控制單元版本號是H03 0030；而右邊J770零件號是03AA 907 568 C，控制單元版本號是H02 0010（圖21），由此判斷為J769和J770軟件不匹配導致匹配不成功。

從備件庫了解到，此配件是依據(jù)底盤號定貨，大眾電子目錄上顯示為通用件。而裝備在左邊J769控制單元只提供H03 0030版本。將此情況通過PCC技術報告反饋給技術代表，被告知左邊J769的低版本可以升級高版本，但不能降版本。因沒有軟件數(shù)據(jù)，右邊J770也不能升級，因此只能將右側的J770控制單元更換為H03 0030版本的新控制單元。

故障排除：重新申請訂貨，到貨后安裝新的控制單元并進行基本校正，故障排除。

回顧總結：在更換控制單元時一定要注意軟件版本。

故障6

故障現(xiàn)象：一輛2014年款邁騰轎車，裝備CEN缸內(nèi)直噴發(fā)動機及6擋雙離合器變速器。用戶反映該車倒車影像及電視視頻功能異常。

檢查分析：維修人員首先進行試車，換入倒擋倒車影像顯示不正常，偏紫紅色（圖22）。播放電視節(jié)目時，RNS510主顯示屏偏紅（圖23）。駕駛艙乘客座椅頭枕上的顯示屏正常，收音機播放和DVD碟片播放顯示屏正常。

根據(jù)故障現(xiàn)象，維修人員首先結合電路圖分析倒車影像和電視視頻信號傳輸原理。由電路圖可知（圖24～圖26），倒車視頻攝像頭和電視視頻信號均輸送至倒車影像控制單元J772，再通過J772傳輸?shù)絉NS510導航主機。而此車故障特點為收音機和DVD碟片播放時顯示屏顏色正常，僅在倒車影像顯示和電視節(jié)目播放時顯示顏色不正常。因此排除RNS510主機顯示屏故障，判斷可能的故障點為：倒車影像或電視節(jié)目信號傳輸線路、倒車影像控制單元J772、RNS510導航主機視頻傳輸線路。

維修人員首先互換倒車影像視頻控制單元J772，故障現(xiàn)象依然。檢查倒車影像系統(tǒng)控制單元J772到收音機導航系統(tǒng)J503之間的視頻信號傳輸線，傳輸至收音機導航系統(tǒng)的視頻信號基于RGB（紅、綠、藍）三基色原理，缺少不同基色的表現(xiàn)如圖27所示。此車倒車影像及播放電視節(jié)目顯示為偏紫紅色，根據(jù)以上分析確認故障點為缺少綠色信號。分別檢查J772至J503收音機導航系統(tǒng)控制單元之間信號線，剝開收音機導航系統(tǒng)控制單元端線束，發(fā)現(xiàn)綠色信號線和屏蔽線短路（圖28），導致信號缺失及倒車影像、電視視頻信號輸入顯示異常的故障。

故障排除：重新對視頻信號線進行包扎處理后，故障排除。