堆料機(jī)行走的常見問題及解決方案

胡建軍 陶瑛 張濤

中材建設(shè)有限公司（100176）

堆料機(jī)行走的常見問題及解決方案

胡建軍 陶瑛 張濤

中材建設(shè)有限公司（100176）

堆料機(jī)在軌道上行走易發(fā)生啃軌和溜車。這里介紹了啃軌和溜車的原因及解決方案，供同行參考。

堆料機(jī)；啃軌；溜車；解決方案

堆料機(jī)是水泥廠預(yù)均化堆場中的關(guān)鍵設(shè)備之一,其任務(wù)是將物料從進(jìn)料帶式輸送機(jī)上轉(zhuǎn)運(yùn)下來,并按一定方式進(jìn)行堆料。堆料機(jī)設(shè)在料堆一側(cè)的兩條長形鋼軌上，由可以調(diào)速的行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以一定速度沿鋼軌作縱向移動(dòng)。物料從進(jìn)料膠帶機(jī)通過尾車輸送到懸臂上，再由布置在懸臂上的帶式輸送機(jī)運(yùn)送到堆場。仰俯機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)隨著料層的增高，抬起懸臂，保持一定的物料落差，以減少灰塵。

堆料機(jī)沿著軌道的往復(fù)行走進(jìn)行堆料,保證了物料的均化效果，但行走機(jī)構(gòu)也是設(shè)備中容易出現(xiàn)問題的部件。部件出現(xiàn)的問題主要有兩個(gè)：一是行走車輪跑偏啃軌，二是換向時(shí)剎不住車，俗稱溜車。

1 堆料機(jī)出現(xiàn)的問題及原因

1.1 行走車輪跑偏啃軌

行走車輪跑偏會(huì)出現(xiàn)加快車輪磨損、增加運(yùn)行阻力、結(jié)構(gòu)扭曲易變性等一系列問題。行走跑偏啃軌造成了車輪的一側(cè)輪緣損壞脫落（如圖1所示），只能更換新車輪。

圖1 行走車輪跑偏啃軌

行走車輪跑偏啃軌問題的原因基本分為以下幾個(gè)方面：

1）軌道安裝有偏差

兩個(gè)軌道的平行度和水平面高差超出設(shè)計(jì)要求。

2）車輪制作和安裝偏差

長時(shí)間運(yùn)行磨損，都會(huì)導(dǎo)致車輪直徑不一致，車輪安裝不規(guī)范，水平傾斜或垂直傾斜過大。

3）設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝

車輪固定在鋼結(jié)構(gòu)的下面,鋼結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不夠，偏軟，設(shè)備運(yùn)行過程中會(huì)有振動(dòng)和沖擊，也會(huì)造成車輪跑偏啃軌。

4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)制動(dòng)偏差

初期電機(jī)制動(dòng)力矩是一樣的，隨著設(shè)備的使用，經(jīng)過一段時(shí)間磨損后，制作力矩會(huì)發(fā)生變化，幾臺(tái)制動(dòng)器制動(dòng)力不一致，也會(huì)導(dǎo)致跑偏。

1.2 行走溜車問題

所謂溜車就是剎不住車。堆料機(jī)正常工作時(shí)，在堆到料堆邊緣時(shí)應(yīng)該停止行走，然后開始反向行走，通過限位檢測裝置來控制行走方向轉(zhuǎn)換。如果堆料機(jī)通過限位開關(guān)后，沒有停車，繼續(xù)向前行走，會(huì)撞到取料機(jī)或堆棚,造成的后果很嚴(yán)重，如圖2所示。仰俯堆料機(jī)的懸臂已經(jīng)撞到了橋式取料機(jī)的料耙上，懸臂和料耙都受到了一定程度的損傷。

圖2 堆料機(jī)溜車

造成溜車問題的原因，主要是以下兩個(gè)：

限位開關(guān)失效，或現(xiàn)場灰塵比較大，覆蓋到開關(guān)表面，沒有及時(shí)清理，檢測不到無線信號，不能正常工作；

制動(dòng)力不足，堆料機(jī)行走換向時(shí)不但本身有慣性力，且受到來料膠帶機(jī)的拉力，拉力和慣性力方向一致的時(shí)候，就有可能出現(xiàn)溜車。

2 解決方案

2.1 針對行走跑偏啃軌的解決方案

針對制造和安裝導(dǎo)致的跑偏，可通過提高制造精度和安裝水平來解決。針對運(yùn)行中的行走輪受到振動(dòng)和沖擊導(dǎo)致的跑偏，可安裝行走擋輪。具體做法是在料堆側(cè)行走車架上安裝水平擋輪，如圖3所示。擋輪和軌道按照一定間隙調(diào)整好，當(dāng)行走輪出現(xiàn)跑偏時(shí)，擋輪和軌道接觸，產(chǎn)生反作用力調(diào)整車輪行走方向。需要注意的是，擋輪要有防脫落裝置，因?yàn)橐坏┟撀?會(huì)對整條軌道的壓板螺栓造成損害。

圖3 在行走車架上安裝擋輪

2.2 針對溜車的解決方案

1）增加制動(dòng)電阻

由于機(jī)械慣性的原因，當(dāng)同步轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)從電動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)。如果負(fù)載處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)中，必須采取必需的措施處理這部分再生能量。增加制動(dòng)電阻就是將這部分增加的能量通過發(fā)熱的形式消耗掉，同時(shí)也有助于電機(jī)盡快停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

2）合理設(shè)計(jì)行走速度

堆料機(jī)在一定行程內(nèi)反復(fù)行走，按照一定層數(shù)把料堆好，以達(dá)到均化物料的效果。在滿足堆料層數(shù)的前提下，盡量減小行走速度，通過減小速度能有效降低換向時(shí)的慣性力。

3）增加制動(dòng)點(diǎn)數(shù)

設(shè)備單個(gè)行走輪對軌道的壓力是有一定數(shù)值的，單組制動(dòng)力過大，只會(huì)造成車輪在軌道上的打滑，所以不能光制動(dòng)，還要增加制動(dòng)點(diǎn)數(shù)。目前制動(dòng)基本通過電機(jī)制動(dòng)和抱閘制動(dòng)，所以合理地驅(qū)動(dòng)制動(dòng)單元是非常有必要的。

3 實(shí)際應(yīng)用

3.1 加裝擋輪

針對以往項(xiàng)目中出現(xiàn)的行走車輪跑偏啃軌問題，在南非PPC項(xiàng)目的輔料堆料機(jī)上增加了三組行走擋輪，在靠近料堆側(cè)的行走機(jī)構(gòu)都加裝一組擋輪（如圖4所示）。

3.2 解決溜車問題

原先4套行走驅(qū)動(dòng)制動(dòng)單元，增加到6套（如圖5所示），每側(cè)各3套；

圖4 在行走機(jī)構(gòu)上加一組擋輪

在操作室內(nèi)增加了行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)電阻；

減速機(jī)速比由101調(diào)整為243，大大降低了行走速度；

在中間的2組車輪上增加了車輪制動(dòng)器（如圖6所示）。

經(jīng)過上面所述改造，設(shè)備運(yùn)行良好，換向平穩(wěn)，有效解決了溜車問題。

圖56 套行走驅(qū)動(dòng)制動(dòng)單位

圖6 堆料機(jī)上增加車輪制動(dòng)器