哪款掃地機器人能給你一個窗明幾凈的家？

柴米油鹽醬醋茶，掃地做飯洗衣服。這類生活瑣事每天都占據(jù)著我們大部分時間。下班歸來一身疲憊，面對著邋遢散亂的房間、隔夜沒洗的碗筷、異味陣陣的衣服、滿是灰塵的地板，我們心中那份窗明幾凈的生活熱情正被一點點消磨殆盡。

自己掃地吧，累！雇鐘點工吧，貴！用吸塵器吧，還得自己動手！在智能概念的驅(qū)動下，相信不少人都將目光轉(zhuǎn)向了掃地機器人。

2016年11月，《消費者報道》向第三方權(quán)威檢測機構(gòu)送檢了iRobot、科沃斯、小米、美的等4品牌掃地機器人，分別進行了硬地板除塵和邊角除塵兩項客觀測試；另外本刊也就4種地板類型（木地板、瓷磚等）和17種垃圾類型（蛋糕、果皮等）進行了針對性測試。

哪款機器人掃得干凈又智能？哪款機器人在垃圾測試中“存活”到了最后？測評報告將為你揭曉。

小米除塵表現(xiàn)較佳，而美的硬地板除塵效率不符合標(biāo)準(zhǔn)要求。值得一提的是，針對體積稍大的紙屑、瓜子殼等垃圾，美的的清掃能力較弱。

黃成宏

2015年11月，國際機器人聯(lián)盟（IFR）主席Arturo Baroncelli在世界機器人大會上表示，中國已成為世界上最大的機器人消費國。到了2018年，全球家用機器人銷量有望達到2500萬臺。

但掃地機器人畢竟是人工智能，它的清潔能力能比得上人嗎？

為此，《消費者報道》向第三方權(quán)威檢測機構(gòu)送檢了iRobot、科沃斯、小米、美的等4個主流品牌的掃地機器人，參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對除塵項目進行了對比檢測。

結(jié)果顯示，小米除塵表現(xiàn)較佳，而美的硬地板除塵效率不符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

值得一提的是，針對體積稍大的紙屑、瓜子殼等垃圾，美的的清掃能力較弱。而對于口香糖、可樂和蛋糕等“高難度”垃圾，所有掃地機器人均“束手無策”。

硬地板除塵：美的不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

目前，掃地機器人沒有出現(xiàn)在相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)中，只被納入到一項輕工業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)QB/T 4833-2015《家用和類似用途清潔機器人》中。

“根據(jù)目前國內(nèi)行業(yè)推薦標(biāo)準(zhǔn)，掃地機器人清掃方面的常規(guī)測試有兩項，分別是硬地板除塵和邊角除塵。”負(fù)責(zé)本次檢測的陳工向《消費者報道》介紹。

硬地板除塵指的是機器人對地面中間區(qū)域塵土的清掃。在測試中，美的R1-L085B的除塵效率僅為45.20%，與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的70%相距甚遠。（如圖1）4款掃地機器人除塵能力（圖1）

針對上述結(jié)果，陳工也向本刊表達了自己的看法：“不達標(biāo)可能有三個原因，第一，掃地路線無規(guī)劃，為隨機式打掃；第二，吸口寬度較窄，美的是4款掃地機器人中吸口規(guī)格最小的；第三，吸力、刷子的效率不高，我們發(fā)現(xiàn)，美的掃地機器人在清掃過程中會把中央?yún)^(qū)域的灰塵打散，這導(dǎo)致吸進的灰塵不多。”

邊角除塵指的是機器人對墻邊以及墻角區(qū)域灰塵的清掃，尤其對于90度墻角區(qū)域，清掃難度較高。（如圖2）

本次測試中，4款掃地機器人均達到標(biāo)準(zhǔn)要求（≥55%）。

要注意的是，硬地板除塵效率一般會高于邊角除塵效率，因為邊角旮旯的灰塵相對更難清掃。但美的正好相反，可能其專門對邊角除塵項目進行了優(yōu)化。《消費者報道》嘗試聯(lián)系美的方面相關(guān)負(fù)責(zé)人，但截至發(fā)稿時，對方未予回復(fù)。

綜合兩個除塵項目的表現(xiàn)，小米的除塵效率均在80%以上。據(jù)工程師描述，80%以上是業(yè)界較優(yōu)秀的水平，90%以上一般很難達到。

小米生態(tài)鏈公關(guān)經(jīng)理林森向本刊指出：“測試過程中使用的是默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)模式，米家掃地機器人設(shè)置局部清掃模式的話，適合局部強力清掃，效果會更好。”

值得一提的是，國際大牌iRobot在除塵效率測試中并不出彩。對此，陳工解釋：“測試時，iRobotRoomba 601的機身和滾刷上沾染較多灰塵，而有效清掃結(jié)果統(tǒng)計的是集塵盒里的灰塵。”

科沃斯、美的吸口寬度較窄

標(biāo)準(zhǔn)中的清掃測試只針對灰塵。然而在實際生活中，消費者面對的還有各式各樣的垃圾。

為此，本刊選擇了最具代表性的17種垃圾作為清掃對象，包括3種餅干、2種紙類、2種灰塵、5種食品垃圾以及5種較難處理的垃圾。其中，我們用針線模擬頭發(fā)和寵物毛發(fā)，用可樂模擬液體水漬，用蛋糕模擬寵物糞便。（如圖3）

結(jié)果顯示，小米、iRobot能有效清掃11種垃圾以上。而科沃斯、美的這兩款樣機無法清掃體積稍大的垃圾，如碎片較大的餅干、果皮等。這主要因為它們的吸口寬度較窄，均在13mm以下，導(dǎo)致體積較大的垃圾無法進入。而小米、iRobot的吸口寬度分別為20mm和30mm。（如圖4、5）

消費者往往只關(guān)注集塵盒容量，而忽視了吸口寬度，廠商也較少對這個指標(biāo)進行標(biāo)注，但這關(guān)系到掃地機器人所能清掃垃圾的最大尺寸。（如圖6）

需要指出的是，4款掃地機器人對口香糖、可樂、蛋糕、包裝袋等垃圾均“束手無策”。

林森回復(fù)本刊稱：“米家清掃一般垃圾沒有問題，但不建議將其用于清掃果皮、蛋糕、可樂等。尤其是液體，很有可能損壞主機。”

本刊在實驗中也發(fā)現(xiàn)，對蛋糕進行清掃時，掃地機器人會“推”著蛋糕走，把蛋糕涂得滿地都是，故本刊不建議消費者使用掃地機器人對液體和粘稠物進行清掃。（如圖7）

地毯增加清掃難度

在實際生活中，掃地機器人面對的不只是標(biāo)準(zhǔn)中的木地板，還有瓷磚、地毯等各類接觸物。

那么，在這些標(biāo)準(zhǔn)以外的地板上，掃地機器人的清潔能力會不會打折扣呢？

為此，本次實驗設(shè)置了4種地板場景，分別是木地板、瓷磚地板和兩種不同類型的地毯，并采用5種比較典型且易清掃的生活垃圾作為清掃對象。（如圖8）

結(jié)果顯示，在木地板上能被清掃的垃圾，在瓷磚地板和地毯上不一定能被清掃，尤其是紙屑、瓜子殼這類垃圾。（如圖9）

“地毯確實會增加清掃難度，因為垃圾會進入地毯相對較深的地方，使得機器人的主刷無法清掃到。另外有些黑色地毯會讓懸崖傳感器誤識別，使機器人無法正常完成清掃。”林森對本刊表示。（如圖10）

鑒于iR01）0t、科沃斯的環(huán)境適應(yīng)性較強，能通過4種地板類型的清掃測試，故本刊建議家中有地毯的用戶可以考慮。

而在客觀除塵項目、特定類別或者特定場景的清掃測試中，美的表現(xiàn)不夠理想，故本刊不予推薦。

小米清掃時間快路徑規(guī)劃更簡潔

小米、iRobot的清掃用時較短；而美的清掃用時超過30分鐘。值得一提的是，4款掃地機器人的“自我保護意識”較強，均順利通過防跌落、越障爬坡等測試。

“激光測距”、“路徑規(guī)劃”、“自動回充”、“定時清掃”、“防跌落、防纏繞”、“越障爬坡”……諸多術(shù)語讓消費者不明覺厲，種種功能讓使用者眼花繚亂，到底哪一款掃地機器人更智能呢？

為此，《消費者報道》針對智能表現(xiàn)，對市面熱銷的4品牌掃地機器人進行了對比測試，項目包括掃地路線、掃地時間、脫離時間及防跌落、防沖撞、自動充電等。

結(jié)果顯示，小米、iRobot的清掃用時較短，而美的清掃用時超過30分鐘。值得一提的是，4款掃地機器人的“自我保護意識”較強，均順利通過防跌落、越障爬坡等測試。

美的清掃用時超過30分鐘

掃得干凈還不夠，還要掃得快。

為了選出高效產(chǎn)品，本刊對4款機器人在兩個測試場景的清掃進行了拍攝，并對清掃用時進行了統(tǒng)計。其中，場景一難度較高，清掃區(qū)域面積較大、紙屑碎片較大、有障礙物；場景二難度較低，清掃區(qū)域面積較小、紙屑碎片較小、無障礙物。

測試結(jié)果顯示，小米、iRobot在兩個場景的清掃用時均較短，而美的在兩個場景的清掃用時均超過30分鐘，并且在難度較大的場景一中沒有清掃干凈。（如圖11）

家電分析師梁振鵬向本刊提到：“清掃用時和電池續(xù)航、電機功率、滾刷設(shè)計等因素有關(guān)。”

負(fù)責(zé)本次檢測的陳工也表示：“小米清掃用時較短可能與它帶有眾多傳感器有關(guān)。”

路徑規(guī)劃能避免重復(fù)清掃

梁振鵬提到：“掃地機器人的掃地路線規(guī)劃主要通過激光、紅外線、聲吶、碰撞等各類傳感器實現(xiàn)。”

為了探究掃地路線規(guī)劃對清掃效果及時間的影響，本刊選擇了在掃地項目表現(xiàn)較好的iRobot和小米進行對比分析，它們分別代表了業(yè)界主流的兩種路線設(shè)計，前者為隨機碰撞模式，后者為激光規(guī)劃模式。（如圖12）

雖然小米的清掃路線看上去更簡單，但在已清掃干凈的基礎(chǔ)上，其清掃用時短于iRobot。（如圖13）

小米生態(tài)鏈公關(guān)經(jīng)理林森回復(fù)本刊稱：“米家掃地機器人是通過激光測距的方式構(gòu)建房間地圖，并實時定位，再根據(jù)地圖劃分區(qū)域和規(guī)劃清掃路徑，最終形成先沿邊后z字形的清掃路徑。而隨機碰撞型機器人沒有固定清掃規(guī)律，當(dāng)機器碰撞到物體后就會隨機變換方向。”

他認(rèn)為，隨機碰撞型掃地機器人清掃效率不高，清掃用時長，因為沒有規(guī)劃，所以它不知道是否清掃完成，甚至?xí)霈F(xiàn)未執(zhí)行完清掃程序就自動回充（電）的情況。

值得一提的是，4款掃地機器人中，小米和科沃斯為路徑規(guī)劃型，iRobot和美的為隨機碰撞型。但在測試中，我們發(fā)現(xiàn)隨機碰撞型iRobot的清掃用時比路徑規(guī)劃型的科沃斯更短。（如圖14）

清掃前務(wù)必先清理地面雜物

除了清掃路徑規(guī)劃，掃地機器人的智能還體現(xiàn)在“自我保護”上。

“掃地機器人目前還有一些缺陷，比如躲避障礙物如桌腳、電源線時不夠智能，比較容易卡在死角里。”梁振鵬提到。

考慮及此，本刊針對掃地之外的智能項目進行了測試，包括椅子區(qū)域脫離時間、電線纏繞脫離、防跌落、防沖撞、越障爬坡、自動回充等。

測試結(jié)果顯示，小米、iRobot在椅子區(qū)域脫離時間較快，而科沃斯則需要超過1分鐘，路線的算法仍有待優(yōu)化。（如圖15）

但4款掃地機器人均沒有成功逃離電線纏繞，會拉著電線一路工作。對此，林森表示：“目前，電線纏繞是市場上所有品牌掃地機器人的共同難題。小米有一定的脫困能力和算法，如主刷或邊刷遇纏繞后反轉(zhuǎn)脫困。但我們還是建議用戶在使用前收拾好電線等雜物，以免機器人的刷子被纏繞。”（如圖16）

“防沖撞”功能指當(dāng)掃地機器人檢測到前方障礙物時，會退回或觸碰之后退回，以避免撞壞家具或自身。

雖然4款樣品均通過測試，但美的和iRobot的碰撞方式比較粗暴，其中美的甚至?xí)苿右巫樱遗鲎矇w會產(chǎn)生響聲，本刊認(rèn)為這可能會對墻體漆層和涂層家具造成損傷。

“自動充電”指掃地機器人在清掃完成或沒電的情況下，自動回到充電樁進行充電。測試員發(fā)現(xiàn)，只有小米在沒找到充電柱時，會使用智能語音提醒用戶。

科沃斯噪聲小，iRobot清潔只需兩步

科沃斯運行時噪聲較小，而美的集塵盒容量較小，后續(xù)清掃盒中的垃圾也較為繁瑣。

2016年8月，《消費者報道》發(fā)起了一項關(guān)于掃地機器人使用的問卷調(diào)查，

在152名參與者中，70%的人表示每周打掃兩次以上。

經(jīng)本刊粗略計算，人一生花在打掃上的時間接近兩年。而在人工智能日益發(fā)展的今天，你可以把這兩年的任務(wù)交由機器人來完成。

那么，這位“家庭成員”會給你的生活帶來困擾嗎？

為此，本刊對4品牌掃地機器人的噪聲、續(xù)航、后續(xù)清理等項目進行了對比測試。結(jié)果顯示，科沃斯運行時噪聲較小，而iRobot的后續(xù)清理較方便。

值得一提的是，經(jīng)本刊對比，使用掃地機器人比吸塵器更方便、比雇用鐘點工更便宜、比自己打掃更省心。

科沃斯噪聲低、高度小、續(xù)航長

2016年1月實施的輕工業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)QB/T4833-2015《家用和類似用途清潔機器人》規(guī)定，掃地機器人的噪聲不應(yīng)大于75dB。這大概相當(dāng)于一輛卡車從你身邊經(jīng)過所發(fā)出的聲音。

測試結(jié)果顯示，4款掃地機器人的運行噪聲均在75dB以內(nèi)，其中科沃斯明顯較其它3款低，為60dB，大概相當(dāng)于人正常交談時的聲音。小米因為電機功率較大，噪聲達到70dB。另外，本刊也從電商平臺上選購了1款熱銷的吸塵器進行測試，發(fā)現(xiàn)噪聲值高達85dB。（如圖17）

一名前科沃斯員工向本刊透露：“風(fēng)動方面是科沃斯的強項，畢竟它是做吸塵器出身的，而且還設(shè)有專門的噪聲測試實驗室。”

另外，科沃斯和小米的續(xù)航時間均在120min以上，不過由于內(nèi)部電池容量較大，充電時間也相對較長。

“大電池帶來的長續(xù)航可以保證機器人在清掃過程中不會頻繁充電，而噪聲過高的產(chǎn)品則會影響消費者正常生活。”小米生態(tài)鏈公關(guān)經(jīng)理林森如是說。

值得一提的是，如果你有清潔桌底和床底的需要，就要格外注意掃地機器人的高度。本次測試的4款機器人中，美的和科沃斯的高度僅為72mm；小米由于搭載了激光測距傳感器，高度達95mm。

iRobot集塵盒容量大且后續(xù)清理方便

一般來說，集塵盒容量越大，掃地機器人能夠清掃的灰塵就越多。

根據(jù)產(chǎn)品標(biāo)識，iRobot的集塵盒容量最大，為0.47 L；而美的和科沃斯的容量最小，僅為0.3L。其中美的經(jīng)常需要用戶在一次打掃中倒好幾次垃圾。（如圖18、19）

后續(xù)清理上，用戶一般要經(jīng)過四個步驟：打開機身外部的蓋子，取出集塵盒，打開集塵盒的蓋子，傾倒垃圾。

而iRohot相較其它3款產(chǎn)品更簡便，取消了機身外部和集塵盒的兩個蓋子，使得集塵盒直接成為掃地機器人的一部分。另外，測試員發(fā)現(xiàn)美的集塵盒的蓋子較難開啟，倒垃圾還需要拆開里面的濾網(wǎng)。

掃地機器人較主流清掃方式實用

目前，主流的清掃方式有三種：吸塵器、雇用鐘點工及自己清掃。本刊也嘗試從經(jīng)濟、效率角度，將掃地機器人與它們進行對比。（如圖20）

吸塵器的功率、吸力較掃地機器人強，清潔能力也更勝一籌。本刊嘗試在清掃測試中加入1款市面熱銷的吸塵器進行對比，發(fā)現(xiàn)除了包裝袋和液體粘稠物外，吸塵器能“勝任”基本的生活垃圾，而且清潔效率比掃地機器人高，清潔范圍也不像掃地機器人一樣局限于地面。

但吸塵器的缺點是噪聲較大，需要人手操作，不夠智能，而且需要插電或充電使用，較為耗電（掃地機器人額定功率一般為20至60瓦，吸塵器額定功率一般為幾百瓦甚至上千瓦）。

雇用鐘點工較方便，清潔較全面（窗戶、洗手間等都可以清潔到位），但價格最為昂貴。本刊咨詢了廣州地區(qū)一家家政服務(wù)公司，清潔鐘點工的收費一般為30至40元/小時。以每周打掃2小時計算，兩年下來費用高達七千元。

自己的事情自己做，身體力行用拖把、掃帚搞清潔，似乎最省錢，但卻是最累的方案。

綜合來看，使用掃地機器人比吸塵器更方便、比雇用鐘點工更便宜、比自己打掃更省心。

國產(chǎn)品牌不輸國外大牌小米表現(xiàn)領(lǐng)跑

8個項目的綜合評分顯示，小米表現(xiàn)較佳，不輸家用機器人品牌iRobot；而傳統(tǒng)家電品牌美的表現(xiàn)稍遜，故《消費者報道》不予推薦。

GFK提供的數(shù)據(jù)顯示，2015年中國掃地機器人市場零售規(guī)模在50億元左右，預(yù)計在2017年會達到75億元。

智能概念正逐步滲透到我們生活當(dāng)中，掃地機器人也成為了像洗衣機、空調(diào)一樣的家庭好幫手。但喜歡嘗鮮的你是否還在選購和保養(yǎng)上猶豫呢？

2016年11月，《消費者報道》在電商平臺和家電賣場選購了iRobot、科沃斯、小米、美的等4品牌2000元以下的掃地機器人，立足清潔能力、智能表現(xiàn)等多個項目進行對比測評。

8個項目的綜合評分顯示，小米表現(xiàn)較佳，不輸家用機器人品牌iRobot；而傳統(tǒng)家電品牌美的表現(xiàn)稍遜，故本刊不予推薦。

美的表現(xiàn)稍遜

本刊在8個評價項目的權(quán)重劃分上主要參考輕工業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并綜合了測試工程師的專業(yè)意見，以及問卷調(diào)查中消費者的選購關(guān)注點。

綜合評分顯示，小米表現(xiàn)領(lǐng)跑，各個項目都比較均衡；表現(xiàn)不俗的iRobot緊隨其后。而傳統(tǒng)家電品牌美的表現(xiàn)稍遜，其中美的硬地板除塵效率僅為45.20%，不符合輕工業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)QB/T 4833-2015要求（≥70%）。（如圖21）

《消費者報道》發(fā)起關(guān)于掃地機器人購買意向的問卷調(diào)查即顯示，152名消費者中，77%的人傾向選擇2000元以下的產(chǎn)品。這個價格區(qū)間是國內(nèi)品牌的主要集中地，而國外品牌中落于此區(qū)間的產(chǎn)品相對較少。

據(jù)廣州市天河區(qū)家電賣場一位工作人員介紹：“iRobot、科沃斯這類專門做掃地機器人的品牌甚少在家電賣場進行售賣，線下門店也相對較少。而飛利浦、美的、松下這類家電品牌在賣場較多，如果機器人壞了，用戶也可以直接拿來家電賣場進行售后保修，因此讓不少消費者更放心”。

小米生態(tài)鏈公關(guān)經(jīng)理林森建議：“消費者選購掃地機器人時應(yīng)選用大吸力、大電池、低噪聲、算法好、不易被卡住和使用方便的掃地機器人。”

除了常用功能外，本刊為廣大消費者總結(jié)了市售掃地機器人的一些特色功能，以供參考：

1.拖地功能，需將廠家提供的抹布卡入滾輪的前方凹槽（區(qū)別在于是濕拖設(shè)計，有些采用水箱加水滲透，有些需要直接浸濕毛巾）。另外，科沃斯也推出了用于擦窗的掃地機器人。

2.“虛擬墻”功能，通過相應(yīng)配件的放置，能避免掃地機器人進入不用清掃的區(qū)域，也可防止其離家出走。

3。“斷點續(xù)掃”功能，這項功能適合面積比較大的房子。如果一次清掃沒完成，掃地機器人會記住已經(jīng)清掃的區(qū)域，接著上次的地方繼續(xù)清掃。

掃地機器人保養(yǎng)妙招

掃地機器人的保修期大多為1至3年。為了最大限度發(fā)揮其清掃效果，各個部件都需要用戶定期保養(yǎng)，包括集塵盒、濾網(wǎng)、刷子、滾輪等。

邊刷是將墻角邊沿的垃圾掃到中間的吸口附近，再讓掃地機器人吸進集塵盒，因其直接接觸垃圾，故需要經(jīng)常清潔。

吸口處的主刷（又叫滾刷），有利于清掃比較大的垃圾，本次測評的小米和iRobot都有主刷設(shè)置。但主刷比邊刷更易纏繞上頭發(fā)，清理起來也更難，需要用戶一點點把頭發(fā)拉出來或者整個拆卸下來進行清理。當(dāng)然，不是所有掃地機器人的吸口都有主刷設(shè)計。

濾網(wǎng)能防止灰塵或垃圾進入馬達（電機），并起到凈化空氣防止二次污染的作用，但本刊建議用戶不要用水清潔集塵盒或濾網(wǎng)時。

另外，在清掃之前，用戶必須進行一定的收拾和清理。如收拾好垃圾桶、椅子、鞋子和電線等雜物，預(yù)先清理好包裝袋、香蕉皮、地面上的污漬和寵物的便便等垃圾。

值得注意的是，充電底座（充電樁）要靠墻擺放，且前方不要有障礙物阻擋。每臺機器充電前都要開機，否則無法正常充電。

本刊不建議用戶使用掃地機器人或吸塵器清理液體和粘稠物，一來這類垃圾超出掃地機器人的清掃能力，清理起來也較難；二來液體有可能損壞主機。

掃地機器人只能起到輔助作用，不能幫你解決所有清理難題。如果掃地機器人進入了你的家庭，那么請把它當(dāng)成你的新成員，好好對待它。