如果無人駕駛成真，你還想要什么？

涂純明

兩刀（Dollar），這是開玩之前我告訴自己所能花在吃角子機的最高上限，但后來的實際狀況是——花了十多刀，直到我被小伙伴拉走才罷手！可見人類

的欲望與貪念是多可怕的力量，但它卻也是推動人類文明進步的原動力。這時，拉斯維加斯賭場外的CES消費電子展也正欲望橫流，人們心之所向的未來新科技花樣百出，車界的重頭戲“無人駕駛”更是百家爭鳴，但我不由得不臆想——如果無人駕駛科技某日成真了，我們還會想要追求什么呢？

聽說，Bose有答案，我得去看看！

串起美洲大陸另一端的回憶

猶記2014年9月，我曾遠赴美國東岸波士頓，為Bose這家已屆知天命之歲的全球知名車用、民用音響公司“慶生”，并且在Bose的“大本營”干了很多“好玩”的事，例如去Bose專門用來與車廠合作開發影音系統的神秘禁地——STOW車庫研究室，被一眾“金耳朵”+專業調音儀器包圍，醍醐灌頂了一甲子音響調音功力，同時也接觸了EHC發動機諧波降噪以及EHE發動機諧波增強技術，發現只要有它，一臺平凡的車可以立馬變化在豪華轎車與超跑之間，當然我說的是“聽起來”！

另外，我還走進了Bose的民用音響研發部門，挖掘了降噪耳機、音頻導波管、被動雙膜等技術；前往了MIT麻省理工學院，弄清楚了Bose公司那么多金耳朵與工程師到底從何而來；前往了紐約50周年歷史展場，知道了我其實不應該把Bose稱為一家車用、民用音響公司，而是該改口稱它是“黑科技制造廠”，這其中就包括跟音響看起來風馬牛不相及的Bose Ride減震座椅……。

“Bose中國的安妮老師你看，3年前那趟跟你同行總部學到的知識至今我都還記得，我可以拿三好學生獎了吧？”但其實說真的，越是記得那些回憶，越是對這趟再度與Bose同行，不過卻是前往美洲大陸西側拉斯維加斯的行程感到疑惑。每年年初拉斯維加斯的CES大展是全球知名消費電子黑科技爆發處，Bose在此一展長才也理所當然，但其展出主題——“創變革新，超越聲音”的焦點會圍繞在Bose Ride電磁懸掛座椅、Bose Aware聲音信號導向技術這兩方面。這……，與阿涂上次美國行體驗到的有啥不同呢？

Experience 1

身處震央亦坐懷不亂

原來Bose Ride減震座椅已經推出第三代概念產品了！如果要我用一段話來形容對第三代產品的體驗感受，我會說如果有了它，地震來了都不怕！

更小的二代

關鍵詞：增加80mm升降運動行程、2017年下半年上市原來，前趟在Bose總部見識到的Bose Ride減震座椅，目前早已在不少重型卡客車上獲得應用7年了，此番展出的是二代升級產品，依靠主動偵測+電磁運動的原理，能對應車輛行駛時車身震動狀況自動升降座椅最長達180mm行程來緩沖，比起第一代產品增加了80mm，而且整體體積還更小，預計2017年下半年上市之后可以進一步普及，來面對中小型貨卡車進行推廣。實際在現場高爾夫球車上通過各種模擬爛路感受這玩意兒，我發現對比其功能開與不開之間的差異確實非常明顯，至少我那受過傷加上在拉斯寒冷天候下又開始犯痛的老腰首先就能精確給出明智選擇。難怪，車廠會與Bose合作，在那些常常要經歷長途行駛+穿越爛路的卡車、工作車上配置這玩意兒，因為它確實能提高非常多乘坐舒適感，甚至助人無需因為要用身體抵抗震動而肌肉緊繃、耗費體力！

左右不搖的三代

關鍵詞：增加左右搖擺8°緩震功能除了二代Bose Ride，現場彩蛋則是第三代的多軸緩震概念產品提前露出了！

阿涂首先端詳了一番這新玩意兒，發現它是在二代產品的基礎上多增加了一套左右搖擺電磁控制機構，看起來像是外加上去的部件，未來肯定還會有所整合與縮小。但就是多了這樣一道機構，媽呀！當我在一臺中巴試驗車上體驗它的實際效果時，發現其減震的效果叉比二代向上升級了一甲子功力，怎么說呢？要知道，車輛行駛時路見不平的狀況除了有高低起伏之外，大多時間左右輪面對的障礙是不均等的，而這也會造成車身除了上下震動之外，還會有一定程度的左右傾斜。

第三代Bose Ride雖然只是多了左右搖擺各8°電磁控制角度，但實際反映出來的減震效果卻超乎我想象，那是一種比起二代產品更安坐皇位、穩如泰山的感覺，因為當我坐在車內用Pad寫點安妮老師要求的“試乘報告”時，坐在運作狀態下的Bose Ride減震座椅就能寫出來標準答案，而沒運作時寫出來的就好像在地震震央鬼畫符。說真的，假如我是越野愛好者，這座椅不羅唆我肯定要買一套裝上車，當然如果未來它還能被實際量產化裝在其它車上，也會是助益舒享旅程的好幫手。

坐在安穩的座椅上我暗自幻想，未來如果Bose Ride的機械結構能被縮小到轎車都可安裝之程度，并且能有不同減震幅度的選項，那我就能把車輛懸掛設定硬一些確保操控性與安全性，然后透過Bose Ride來讓乘員自由選擇舒適抑或操控的駕乘感。當然，這只是幻想啦，畢竟轎車不像商用車只有兩三個座椅，那么多座椅都裝上Bose Ride，成本因素就會是車廠的第一道坎了，更何況Bose還有另外一個更牛的發明可以讓車廠選擇，或許……

腦洞區

除了座椅，Bose還有更牛的電磁應用前面，阿涂并沒說到太多Bose Ride的運作原理，主要是怕大家看太多專業玩意兒一頭霧水，故而我將專業部份留在這里為有興趣的讀者再作分析：

1。傳感器：相信稍稍了解重型卡客車的人都知道，這些車的駕駛座椅大多配有氣壓減震機構，那Bose Ride跟這種氣壓減震座椅有何不同呢？首先第一點就是“主動”——在整套Bose Ride系統中包括兩個傳感機構，其一是安裝在車頭，對車前路面起伏狀態進行偵測的雷達；另一是安裝在座椅內，對座椅運動狀態進行偵測比對的G力感應器。這兩者汲取到的數據送至Bose Ride控制電腦運算，然后對座椅的線性電磁馬達送出指令，在車還沒遭遇到路面起伏前就預先做好減震準備。

2.線性電磁馬達：第二個與氣壓減震座椅不同的，是Bose Ride采用的驅動機構——線性電磁馬達！其透過控制電腦輸出的訊號控制，反應速度自然比起被動的氣壓減震快且運作更穩定。更特別的是，這套系統還具備能量回收裝置，可以充當發電機的功能為自身運作所需提供電力，也因此Bose Ride線性電磁馬達運作時消耗的功率比一只60W燈泡還低。

3.前身：承前文我說到的更牛逼產品，其實不是比Bose Ride還先進的未來新科技，相反它是Bose Ride的前身——早在上世紀八十年代，Bose創始人Amar G.Bose博士就憑藉為美國海軍開發核反應堆減震器與個人在電磁學研究上的豐富經驗，著手開發比氣壓、液壓懸掛更能提供舒適性的懸掛系統，于是Bose Suspension誕生了，并曾經被安裝在一臺經過特制改裝的LEXUS LS400實驗車上面向世人做出令人驚嘆的超低車身起伏、超低過彎側傾表演（有興趣者，到視頻網站一搜“Bose電磁懸掛”就能看到）。在此特別強調的是，Bose的電磁懸掛科技與市面上已經不算少見的MRC磁流變液電磁懸掛可不是一回事，前者是依靠磁體與線圈之間電磁作用直接控制懸掛系統運動，后者則是透過磁感液體改變避震器內阻尼特性，不可相提并論！

這么好的東西，為何沒有被車廠廣泛應用呢？很現實的問題：近些年車廠更多聚焦在車身輕量化的發展！而Bose經過與多家車廠討論之后，也決定將Bose Suspension的技術移轉至開發車廠更能接受的產品，于是Bose Ride便誕生了。

01.仔細觀察第三代概念版Bose Ride，可以發現其外觀多了左右搖擺控制機構，而這個部份在未來是有可能獲得縮小、隱藏的。02.個人覺得這臺裝有第三代Bose Ride的奔馳中巴車真是蠻可憐，要連續載運那么多人次體驗各種模擬爛路，不散架也夠折騰！

03.坐在第三代Bose Ride上體驗車身天搖地動但自己卻紋絲不動的感覺非常特別，這種超強減震效果確實有助舒享乘車過程。

Experience2

飛出車外的聲場是這樣的

“蝴蝶，你不要飛，等我抓到你啊，哈哈……！”怪了，我腦海中怎么忽然出現這樣一幅孩提時光抓蝴蝶的景像？

不奇陘！Bose的音響技術能夠做到讓聲音焦點向左、向右、向后，音場能寬、能窄、能高、能低，聽得我就好像在抓蝴蝶一般“耳”花繚亂！更重要的是，這不是為了炫技，而是為了享受與安全！

左邊聲場出去啦！

關鍵詞：Bose Personal頭枕揚聲器、Super65寬頻揚聲器、Articulated Array鉸接陣列

Bose早于2016年的CES展便針對原車音響發布了四大產品系列——旗艦、至臻、優享、個性，在此我就不再對它們多加贅述，讀者如果有興趣，不妨回頭翻翻咱們2016年曾經作過的凱迪拉克CT6原車音響測試報導，那套34只喇叭的“Panaray”系統就是旗艦系列首作！

既然如此，音響就不用體驗啦！正當我打算就如此閃過課程時，眼光一飄忽然發現展區一臺用來演示至臻系列音響的保時捷911，在儀表臺右側裝了一個肯定不是原車配置的儀器，屏幕中顯示的數據會隨著音樂播放變動。一問現場工作人員，才知道這是一套尚處測試過程的音響系統，于是我的好奇心一發不可收拾，不聽不可。乖乖！就是這么一聽，我才發現了驚天大事——以往汽車音響只要透過“時間延遲”等調音功能，不難把聲音焦點定位在車內偏左側的駕駛人面前，但這時卻會出現左側聲場寬度受到擠壓、左右兩邊聲場空間感不均的問題，而針對這點阿涂曾經研究許久并未攻克，包括CT6那套音響也未提出解決答案。不過，這輛911上的概念音響系統辦到了，雖然左邊延伸到車外的音場聽起來依然有點不自然，但寬度、比例都正確了！

我急忙詢問現場工程師到底如何辦到，想說回家之后自己也來依樣畫葫蘆練練手，但能取得的答案并不多，首先是A柱上的“Articulated Array鉸接陣列”必不可少，其設計就是其中一對高音分別指向對側乘客頭部位置，另外一對指向前擋風玻璃靠近中點位，但這兩對高音的相位、分頻、時間修正應該怎么設置，很可惜我沒能套出答案。并且，我覺得腦袋后面那個裝有4只小喇叭在里面的頭枕揚聲器也有學問……！哎呀！調音“水”太深，真希望有機會跟Bose那么多“金耳朵”音響專家一起好好切磋研究啊！

聽即所見的Bose Aware聲音信號導向技術

關鍵詞：Se8fcentric 座椅聲場技術、UItraNearifield超近場頭枕揚聲器

基于人耳有一對，透過雙耳各自接收聲波進入大腦之后運算，才進而得出發聲位置與環境狀態的特^生（再溫習一次上回跟Bose安妮老師去麻省理工大學學到的知識），對于音響我們也就有了“聲場”與“定位”這兩項屬于《音響論壇》劉漢盛老師曾說“音響20要”中的基本要求。當然，對于Bose來說，早從好幾年前至今，在我聽過任何一套出自它家的原車音響系統就都已能達到聲場立體有形、定位清晰精準的要求，再加上在專業音響領域他們早有可變指向Delta Q喇叭陣列技術，在民用影音領域有WaveGuide音頻導波管技術……，那Bose Aware強調聲場與定位還有什么搞頭呢？

老師叫我先別話多，聽了再說！于是我聽到了……畦塞！音場與定位那已經是不用說了，只見一旁的老師在Pad上點幾下模擬行車狀態——車左轉時，我的身體左側前方會出現左轉注意提示音；如果這時車左后方有處在我視線盲點的車靠近，Bose Aware還會結合車輛盲區監控系統，讓警告的聲音從我腦袋左后方發出。這是一種從聽覺上著手讓駕駛人更能直觀注意行車狀態的功能，確實能非常有效提高行車安全眭。如何達成這種讓聲音能從某個位置傳出，同時又有更好音樂與非娛樂信息呈現的效果呢？SeatCentricTM座椅聲場技術與UltraNearfield超近場頭枕揚聲器是幕后功臣，再加上Bose的聲音調校專有算法，從而讓聲音在好聽之上叉多了安全。

我們常說，魔術師玩的其實就是視覺上的“騙術”，利用人類肉眼視覺天限或大腦有條件處理視神經訊息特點，來進而變幻出“看起來”不可思議的魔術效果。同樣，人類的聽覺也存在天限，要讓大腦感覺到聲音從不同的地方發出，透過先進的DSP數字聲音訊號處理技術可以辦到，硬件上來說并不困難；但要能把聲音調校得出神入化，可就得懂聲音的行家，俗稱“金耳朵”來料理才行，而他們一般會從兩處下手：

1.哈斯效應VS時間延遲：1949年科學家亥爾姆·哈斯透過實驗發現，兩個同聲源的聲音若在5～35ms時間差內傳到人耳，人無法區分兩個聲源的差異，只會聽到前一步抵達的聲音；而若聲源時間差大于50ms時，人耳便能分辨出前導與滯后聲源的方位，這種名為哈斯的效應，正是音響建立立體聲聽音環境的主要立論基礎。

車輛是非常不適合聆聽音響的環境，首先一大問題就是人坐在偏一邊，離安裝在車身左右側那建立立體聲環境的喇叭距離不等長，相對來說各喇叭發出的聲音到達人耳之時間也有極大差異，造成人聽不到準確的聲音焦點與音場特性。DSP可以透過時間延遲運算功能，來讓不同側喇叭依照距離聽者人耳的不同距離延緩相應發聲時間，使得人耳聽起來聲音聚焦在自己面前，定位有清晰的輪廓。相對來說，時間延遲也可以被靈活玩轉，讓聲音焦點出現在聽者的任何一個方向。

2.掩蔽效應MS量感匹配：當不同聲源有著不同音量時，人腦會判斷偏向聽到音量較高的那個聲源及其位置，此為掩蔽效應。但復雜的是，人耳對于不同音量段的音量差異判斷又有不同敏感度，例如音量在50dB以上時，人耳能分辨出的兩音源最小音量差約為1dB；而音量小于40dB時，這個數據就要達至1～3dB才能分辨。對此，DSP同樣也有辦法透過運算改變各個喇叭或聲道的音量輸出大小，使得聽者感覺聽到的聲音焦點出現在某個位置。

以上所說，其實只是人耳判斷聲音位置的兩項最基礎聲學原理，另外還有所謂“雙耳效應”、“雞尾酒會效應”，甚至聲音的音色、相位特性也都會在車內環境中對人耳判斷聲源位置造成影響，因此要把聲音玩轉得瞻之在前、忽焉在后可是一套系統工程，要把這些因素統統都考慮進去進行調音才行。

至此，你應該知道要當Bose的“金耳朵”，有多不容易了吧？

01.透過這臺Pad對展示車音響系統的控制，展現了BoseAware能讓聲源聽起來要左在左、要右在右，同時又能兼顧聆聽音響與安全需求的高強本領。

02.要成就Bose Aware靈活變化聲音的效果，UltraNearfield超近場頭枕揚聲器是不可或缺的功臣。

03.在用來展示Bose Aware的日產聆風展示車后廂裝了一堆“重武器”，可惜不能拍照給大家看，我只能偷偷告訴你來自Bose耳機的科技也在其中！

04.Bose于2016年CES發布的四大產品系列展示車現身展區，其中“個性”系列音響系統通過愛唯歐展示車展示全車六只喇叭，音響效果一樣贊！誰說喇叭多聲音一定好？

05.這套通過911展示車展示的“至臻”系列音響系統是最讓我感到驚喜的——其能做到難得的聲音聚焦在駕駛人正前且左側聲場外延，我得好好學學然后回家DIY！

06.安裝在911展示車內的這臺小顯示器說明了這套“至臻”系列音響系統尚在概念階段，但效果已經很讓我感到驚艷了。

SUMMARY

用兩種處理震動的態度迎接未來

看完這篇有些科技控的內容，您或許會想，阿涂在開頭說的除了無人駕駛之外，Bose還能提供更令人期待的科技，是什么呢？其實答案就在前述的兩款產品中！

以Bose Ride來說，如果未來它的體積能夠更加縮小，能夠提供更多減震幅度選項的話，那當我們坐在無人駕駛的車中時，是不是就能把騰開的雙手用來做更多細致的活，例如用電腦、寫文件、繪圖……甚至睡覺，而不致于被車輛行駛時的震動影響。相反，當我們想要掌控車輛，享受駕駛樂趣時，我們也能把Bose Ride的減震功能調低，深刻感受車輛懸掛與地面起伏的交互作用。

再以Bose的聲音科技來說，除了前面所說的事以外，如果能坐在無人駕駛的車內，聆聽一場太陽馬戲團在MGM大舞臺上演的KA秀原音重現，那何嘗不是一件爽翻天的事？更何況還有Bose Aware所能提供的聲音信號導向技術又能在我們選擇自駕時，提供更佳的安全警示效果，這不也是對未來駕駛環境提供的一道良方？

相比CES展場上眾家車廠祭出的無人駕駛未來方案，Bose的新科技看起來不那么跳躍，但卻務實、可行、貼心，算是我在拉斯維加斯此行中看到的一道“清流”，而且更重要的是，這些科技目前已經先于無人駕駛落實應用了！

不聽阿涂唱獨角戲，聽聽他們的補充

對話：

Bose汽車系統部副總裁Marc Mansell（右）、Bose Ride座椅系統首席系統工程師Jim Parison（左）

Bose Aware技術今后會不會應用在智能穿戴音頻設備上？

Marc：對于智能穿戴設備上的應用，目前我們還沒有辦法去想象這個空間有多大，因為我們覺得目前Bose Aware技術應用在車里面，可能達到的效果要比在智能穿戴設備上來得更明顯。我雖然只負責Bose汽車系統部，但是站在Bose公司從研發的角度來說，這塊領域應該是很好的發展空間，也許有一天我們會看到類似的技術應用到可穿戴的設備上。

Bose Aware技術如何做到保護駕駛雖通訊隱私？

Marc：我們一直在做這方面的研究，要實現的話其實有多種途徑，一種是讓不同區域的聲音進行交叉抵消，比如一個離你近的人的聲音比離你遠的人的聲音響的話，輕的聲音是會被覆蓋掉的，所以可以通過類似方式去實現這種效果。

目前Bose Ride座椅的裝車率大概多少？概念款Bose Ride如果能被應用在乘用車上，責方會有怎樣的預期？

Jim：目前在北美，重卡的市場容量大約是350萬輛，而且每4年會有25%的重卡被更新換代，所以說這個市場容量是很大的。新款的BoseRide系統由于體積更小，所以可以運用到更多車型，比如商用車，甚至更小型的乘用車，市場發展會有很好前景。另外，我們也準備在歐洲推出Bose Ride，而歐洲的市場容量相比北美市場來說，大概會是5到10倍的發展空間。

更值得期待的，是在一些特殊行業中的特殊車型（例如工作車），Bose Ride還有可能成為標配，那它的裝車率就會很高。因此從整個市場角度來說，Bose Ride的發展是比較有前景的。

Bose Ride已經可以做到沖程變長，裝置體積縮小的目標，那Bose先前研發的電磁懸掛系統，是否也可能走上這般進化途徑，甚至可能降低制造成本，吸引車廠或者是零部件廠商開展合作？

Marc：Bose在當時研究電磁懸掛的時候，我們從車廠了解到對于他們來說，面臨比較大的任務是減排，所以車身輕量化是他們的主要發展方向。而以我們目前的Bose Suspensnsion系統來說，如果要承載整個車身結構，需要很大的重量，這方面可能和目前汽車公司的發展方向有所背離，所以我們在這方面沒有再往前做。

相對來說，在Bose Ride方面做進一步的研究實現更好的舒適性，這會更容易實現，并且對駕駛者的駕車感受來說，這方面的提升效果會來得更加直接。