半導體制冷式果蔬配送箱控制系統

鄒熾導 呂恩利 陸華忠 曾志雄 趙俊宏

(1. 華南農業大學工程學院，廣東 廣州 510642；2. 廣東省農產品冷鏈物流工程技術研究中心，廣東 廣州 510642)

半導體制冷式果蔬配送箱控制系統

鄒熾導1,2呂恩利1,2陸華忠1,2曾志雄1,2趙俊宏1,2

(1. 華南農業大學工程學院，廣東 廣州 510642；2. 廣東省農產品冷鏈物流工程技術研究中心，廣東 廣州 510642)

保鮮配送環境中溫度是保障果蔬品質的重要因素。以半導體制冷式果蔬配送箱為研究對象，設計基于AVR系列ATmega16微處理器為核心的控制系統。該控制系統基于ICCV7 for AVR開發環境，通過C語言進行軟件編程，采集果蔬配送箱的保鮮環境溫度與半導體制冷器散熱系統水溫，使用雙限值控制方法，控制半導體制冷器、風機、水泵等執行機構工作，實現對半導體制冷式果蔬配送箱保鮮環境的溫度調控和散熱系統高溫保護。試驗結果表明：該控制系統能實時獲取果蔬配送箱內保鮮環境溫度與半導體制冷器散熱系統水溫的動態變化，根據控制邏輯精確、有效地進行執行機構控制，系統工作可靠、穩定。

果蔬；保鮮；半導體制冷；控制系統

近年來，順豐優選、京東商城、天貓商城等知名電商紛紛進軍鮮活農產品商場。冷鏈宅配的興起，實現了農產品從產地到客戶的無縫冷鏈對接，減少了超市百貨實體采辦的中間流通環節，降低了物流中轉時間，提升了新鮮農產品的可獲得性[1]14-29 [2-3]。據估算[1]32-56 [4-5]，2013～2015年冷鏈宅配年復合增速達80%～120%。但就目前來看，開發可控溫的果蔬宅配配送設備，確保果蔬“最后一公里”低溫運輸，保證果蔬品質，降低配送成本等關鍵問題還有待進一步深入研究。

保鮮配送環境中溫度是保障果蔬品質的重要因素[6-7]。半導體制冷(thermoelectric cooling，TEC)又稱為熱電制冷，是在帕爾貼效應的基礎上建立起來的一種人工制冷技術[8-10]。該技術具有體積小、質量輕、穩定性強等特性[11-13]，符合果蔬保鮮配送的制冷系統要求。現有的果蔬配送箱，多采用冰袋冷凍方式，存在溫度控制粗放、溫度場不均勻、局部冷害等缺點，難以滿足果蔬保鮮配送的要求[14-15]。

保證配送箱的智能控溫和散熱系統的高溫保護是研究半導體制冷式果蔬配送箱需要解決的關鍵問題。本研究擬以半導體制冷式果蔬配送箱為研究對象，設計以AVR系列ATmega16微處理器為核心的控制系統。該控制系統借助ICCV7 for AVR開發環境，通過C語言編寫程序與函數，采集果蔬配送箱的保鮮環境溫度與半導體制冷器散熱系統水溫，控制TEC、風機、水泵等執行設備工作，進行保鮮環境的溫度調控和散熱系統高溫保護，為半導體制冷式果蔬運輸設備控制系統的設計提供依據。

1 控制系統整體設計

1.1 果蔬配送箱試驗平臺組成

根據TEC技術的特點和果蔬配送的要求，搭建半導體制冷式果蔬配送箱試驗平臺[16-18]。如圖1所示，果蔬配送箱試驗平臺由冷卻水箱、水排散熱器、風機、水泵、水冷傳熱模塊、TEC片、聚氨酯保溫板、保溫箱體、導冷鋁板等組成。配送箱箱體長×寬×高為540 mm×240 mm×320 mm，外覆20 mm厚的聚氨酯保溫材料，內覆熱反射膜，箱體側面中部的壁面上留有矩形凹槽，用以安裝半導體制冷器。試驗采用的半導體制冷片(TEC-12706型，廣東奧冷科技有限公司)，外形尺寸為40 mm×40 mm×4 mm，額定工作電壓為12 V，最大電流為6 A。TEC片兩端分別接導冷鋁板和水冷傳熱模塊，熱端與水冷傳熱模塊貼合，TEC片冷端與導冷鋁板聯接。冷卻水通過水泵驅動，流經水冷傳熱模塊與TEC片熱端傳熱換熱，經過水排散熱器散熱后流入水箱中并在水路中循環。散熱風機位于水冷散熱器前方，采用12 V直流風機，額定工作電流為0.5 A。當配送箱工作時，導冷風機強制驅動氣流循環，氣流在導冷鋁板處吸收冷能，并導流到果蔬保鮮環境內，與果蔬實現傳熱后重新經風機流入導冷鋁板處，如此實現了制冷降溫過程。風機為TPOMOTOR牌DF1204SH，額定電壓為12 V，額定電流為0.08 A。水泵型號為JAVTOP牌JT-180，額定工作電壓為12 V，額定功率為5 W。

1. 冷卻水箱 2. 水溫傳感器 3. 冷卻水管 4. 水排散熱器 5. 散熱風機 6. 水泵 7. 控制系統 8. 水冷傳熱模塊 9. 半導體制冷片 10. 聚氨酯保溫板 11. 保溫箱體 12. 熱反射膜 13. 導冷鋁板 14. 導冷風機 15. 保鮮環境溫度傳感器 16. 開關電源 17. 數據記錄儀 18. 計算機

1.2 控制系統組成

在半導體制冷系統中，熱端散熱是影響制冷效率的關鍵因素。在果蔬配送箱的保鮮環境和散熱系統的冷卻水箱各布置一枚Pt100傳感器，控制系統通過繼電器控制風機、水泵和TEC片開關。控制TEC模塊，將箱體內溫度維持在(7±1)℃的范圍內，使得箱內保鮮環境的溫度自動調節，當熱端溫度不超過40℃，超過40℃則停止TEC工作從而保護半導體制冷模塊，避免燒蝕。

控制系統主要由溫度采集模塊、繼電器、數碼管驅動模塊、鍵盤輸入模塊以及執行機構驅動模塊組成，系統整體框圖見圖2。以AVR系列微處理器ATmega16單片機為核心，溫度傳感器電阻變化經過變送器和傳感器采集模塊轉為模擬電壓信號，通過單片機自帶ADC通道[19]采集保鮮環境與散熱系統溫度的模擬信號。通過ATmega16進行邏輯判斷、分析后，利用功放電路控制對應的繼電器通斷而實現導冷風機、散熱風機、水泵和TEC片等執行機構的控制。

圖2 系統整體框圖Figure 2 Structure of control system

2 系統硬件設計

2.1 溫度采集電路

果蔬配送箱控制參數包括配送箱保鮮環境的空氣溫度和散熱系統的水溫。所使用的溫度傳感器為Pt100溫度傳感器，精度為±0.3℃。Pt100是鉑熱電阻，它的阻值會隨著溫度的變化而改變。本設計中采用三線制方法，通過連接變送器轉為4～20 mA 標準電流信號，再傳輸至溫度采集模塊，見圖3。

控制系統采用5 V參考電壓。溫度采集電路采樣電阻為220 Ω，則輸入電壓范圍為0.88～4.40 V，在參考電壓范圍之內。

2.2 繼電器驅動電路

執行機構主要包括半導體制冷器、散熱風機、導冷風機和水泵。ATmega16微處理器芯片的驅動能力為20～30 mA，不能直接驅動執行機構，硬件設計時選用驅動芯片ULN2003A驅動繼電器控制相應執行機構，電路見圖4。ULN2003A驅動芯片具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強的特點，能直接驅動繼電器[22]。

圖3 溫度傳感器采集模塊電路圖Figure 3 Circuit diagram of temperature sensor acquisition module

圖4 繼電器驅動模塊電路圖Figure 4 Circuit diagram of relay drive module

2.3 數碼管驅動電路

為呈現單片機的工作狀態進行用戶體驗，系統中加入4位數碼管作為信息顯示。4位共陰數碼管有12個引腳，由于I/O口限制，使用2個74HC595芯片，實現3個引腳控制數碼管，節省I/O口資源，見圖5。74HC595含有數據移位寄存器和三態輸出鎖存器，具有串行移位輸入、8位并行輸出的功能[23]。

圖5 數碼管驅動模塊電路Figure 5 Circuit diagram of digital drive module

2.4 鍵盤輸入模塊

為手動改變箱內保鮮環境溫度控制范圍，設計了鍵盤輸入模塊，見圖6。MAX端與單片機PD2引腳連接，按下后PD2引腳電平拉低，觸發中斷INT0，設置溫度上限。MIN端與單片機PD3引腳連接，按下后PD2引腳電平拉低，觸發中斷INT1，設置溫度下限。通過UP、DOWN、MOVE 3個鍵實現對系統溫度上下限的調整。

3 系統軟件設計

3.1 主程序設計

半導體制冷式果蔬配送箱控制系統主要實現配送箱內保鮮環境的溫度和半導體制冷器水冷散熱系統水溫的實時控制。通過傳感器采集的實時監測數據進行邏輯分析、決策，輸出控制信號，控制導冷風機、散熱風機、水泵、TEC片等執行機構開關，實現了果蔬配送箱內保鮮環境參數調節在最優范圍。由于配送箱需要保鮮運輸不同種類的果蔬，控制系統需提供保鮮參數范圍的選擇功能，實現人機交互與鍵盤輸入，并通過顯示屏呈現溫度值。主控制流程圖見圖7。

圖6 鍵盤輸入模塊電路圖Figure 6 Circuit diagram of keyboard input module

對箱體內的保鮮環境溫度采用雙限值法控制。當箱體內溫度高于設定溫度時，開啟水泵、TEC片、散熱風機和導冷風機等執行機構。當溫度低于設定溫度下限時，停止TEC片以及導冷風機，水泵和散熱風機繼續工作進行熱端散熱。這是因為當TEC片停止工作時，熱端和冷端易形成熱橋，應盡量減少冷熱端溫差。同時由于降低熱端冷卻水溫度對TEC片的工作效率有極大的幫助，因此在TEC片停止工作時，熱端仍保持散熱。

圖7 主程序控制流程圖Figure 7 Structure of main program

TEC片的熱端高溫保護功能實現是通過監測水箱內冷卻水溫度，當冷卻水溫度高于上限時，停止TEC片和導冷風機工作，維持水泵以及散熱風機工作，從而對熱端以及冷卻水降溫。當水溫降至下限時，則停止保護。這是由于當TEC片熱端溫度較高時，TEC片制冷效率會大幅降低，甚至燒毀。

3.2 溫度設定程序

為提高系統的操作簡便性[21,24]，設計了溫度設定程序，程序流程圖見圖8。用戶根據具體配送的果蔬設定保鮮環境溫度上下限。按下限、上限設定鍵后進入中斷，設定程序啟動，數碼管第一位進行閃爍進入設定程序。當用戶按下鍵盤按鍵后，系統讀取鍵值。當按下結束鍵，退出中斷；當按下增加鍵后，所選位數值增加1，當數值原值為9，再按當位歸0，并寫入限值；當按下減少鍵后，所選位數值減少1，當數值原值為9，再按當位歸0，并寫入限制；當按下移位，下一位閃爍，當移到第四位再移位，第一位閃爍。

圖8 溫度設定程序控制流程圖Figure 8 Structure of temperature setting program

4 半導體制冷式果蔬配送箱試驗

4.1 傳感器校驗

分別在果蔬配送箱保鮮環境溫度傳感器檢測點(圖1中位置15)和半導體制冷器散熱系統水溫傳感器檢測點(圖1中位置2)位置處布置相同型號的溫度傳感器監測點，啟動TEC片、風機與水泵，記錄兩組溫度數據的變化。

校驗結果顯示，溫度在控制過程中測試值與數據記錄儀獲取的數據基本一致。這表明該系統的傳感器特征滿足控制要求。

4.2 綜合控制試驗方法

為了驗證半導體制冷式果蔬配送箱控制系統控制過程的準確性和穩定性，在半導體制冷式果蔬配送箱試驗平臺進行了系統的自動控制試驗。保鮮參數設定范圍：配送箱內保鮮環境控制溫度設置為6～8℃；外界環境為(25±1)℃。箱體內、冷端導冷鋁板、熱端散熱系統的冷卻水箱各布置Pt100溫度傳感器，溫度傳感器與數據記錄儀相連，數據記錄儀與計算機連接用于記錄箱體內實時溫度變化。

4.3 結果分析

由圖9可知：綜合試驗耗時約50 min，實現4個循環的溫度變化過程。系統工作后，箱內溫度到達保鮮參數下限用時9.7 min，停止TEC工作后，用時5 min到達保鮮參數上限。開啟TEC工作后的前3 min，冷端導冷鋁板的溫度下降較快，制冷效率較高。這是因為工作初期，冷卻水溫度接近室溫，溫度相對較低，散熱潛力大。當冷卻水溫升高后，箱內溫度下降速率減小。配送箱保鮮環境溫度在6～8℃波動。

試驗結果表明：半導體制冷式果蔬配送箱控制系統能夠根據設置的控制流程進行邏輯判斷、決策，控制準確、可靠，穩定地將半導體制冷式果蔬配送箱的保鮮參數控制在設定的要求內，誤差值在允許范圍內。

圖9 箱內溫度變化曲線圖Figure 9 Chart of temperature changing inside cabinet

5 結論

(1) 以半導體制冷式果蔬配送箱為平臺，通過硬件電路設計，以及軟件的編寫，實現了保鮮環境溫度控制以及散熱系統水溫保護。

(2) 該系統實現根據自身的需要來編輯相應的保鮮參數范圍，通過顯示屏顯示和鍵盤輸入，實現了人機交互功能。

(3) 控制系統能夠根據設置的控制流程進行邏輯分析、決策，工作準確、穩定，能有效地將半導體制冷式果蔬配送箱的保鮮參數控制在設定的要求內。系統能夠保證連續穩定的工作，實現系統自動化控制。

(4) 半導體制冷式果蔬配送箱控制系統解決了箱內果蔬智能控溫和散熱系統高溫保護等問題。基于果蔬物性的分類模型控制策略以及制冷能耗優化等問題尚未完善，課題組后續將對此進行深入研究。

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Control system of distributed cabinet based on thermoelectric cooler for fruits and vegetables

ZOU Chi-dao1,2LUEn-li1,2LUHua-zhong1,2ZENGZhi-xiong1,2ZHAOJun-hong1,2

(1.CollegeofEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity,Guangzhou,Guangdong510642,China; 2.GuangdongEngineeringResearchCenterofAgriculturalProductColdChainLogistics,Guangzhou,Guangdong510640,China)

Preservation of environment temperature is an important factor to protect distribution quality of fruits and vegetables. In this paper, distributed cabinet based on thermoelectric cooler (TEC) for fruits and vegetables was studied while control system based on ATmega16 microprocessor of AVR series was designed. By using ICCV7 for AVR software platform and C program, software of control system was researched. After ambient temperature of distributed cabinet and water temperature of TEC system were acquainted, executions such as TEC, fans and pumps were control automatically by using a dual limit control methods. Persevered temperature of distributed cabinet and high temperature protection of TEC system was realized. The results showed that control system could collect real-time monitoring parameters effectively and control executions according control logic, and the system is reliable.

fruit and vegetable; preservation; thermoelectric cooling; control system

現代農業產業技術體系建設專項資金(編號：CARS-33-13)；國家科技支撐計劃項目課題(編號：2013BAD19B01)

鄒熾導，男，華南農業大學在讀博士研究生。

陸華忠(1963-)，男，華南農業大學教授，博士，博士生導師。E-mail:huazlu@scau.edu.cn

2016-09-14

10.13652/j.issn.1003-5788.2017.01.030