關于SF33900卡車制動抱死故障原因分析及處理方法

孫利

SF33900卡車是神華準能黑岱溝露天煤礦剝離黃土、石頭的主要運輸設備，其液壓系統較為復雜，包括舉升系統、轉向系統及制動系統三個部分，各部件的好壞直接影響設備的運行狀況。

1、故障描述

SF33900卡車制動抱死故障出現時，液壓轉向、制動系統壓力低報警指示燈亮，前、后輪工作制動、停車制動全部投入工作，導致卡車無法正常行駛。

2、卡車部件執行方式——液壓傳動

SF33900卡車在設計時，三大系統均采用液壓傳動方式，相比其它傳動方式，液壓傳動具有以下優缺點。

（1）液壓傳動的優點：

a.液壓傳動可以輸出大的推力或大轉矩，可實現低速大噸位運動，這是其它傳動方式所不能比的突出優點。

b.液壓傳動能很方便地實現無級調速，調速范圍大，且可在系統運行過程中調速。

c.在相同功率條件下，液壓傳動裝置體積小、重量輕、結構緊湊。液壓元件之間可采用管道連接、或采用集成式連接，其布局、安裝有很大的靈活性，可以構成用其它傳動方式難以組成的復雜系統。

d.液壓傳動能使執行元件的運動十分均勻穩定，可使運動部件換向時無換向沖擊。而且由于其反應速度快，故可實現頻繁換向。

e.操作簡單，調整控制方便，易于實現自動化。特別是和機、電聯合使用時，能方便地實現復雜的自動工作循環。

f.液壓系統便于實現過載保護，使用安全、可靠。由于各液壓元件中的運動件均在油液中工作，能自行潤滑，故元件的使用壽命長。

g.液壓元件易于實現系列化、標準化和通用化，便于設計、制造、維修和推廣使用。

（2）液壓傳動的缺點：

a.油的泄漏和液體的可壓縮性會影響執行元件運動的準確性，故無法保證嚴格的傳動比。

b.對油溫的變化比較敏感，不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

c.能量損失（泄漏損失、溢流損失、節流損失、摩擦損失等）較大，傳動效率較低，也不適宜作遠距離傳動。

d.系統出現故障時，不易查找原因。

正是由于液壓傳動并非完美無缺，因此，在日常工作中遇到液壓故障也就習以為常，本文提及的制動抱死也是一種常見的液壓故障。

3、液壓制動的作用和操作（為了保證行車安全，本自卸車采用了以下六種機械制動形式，以適應多種不同的情況）

（1）工作制動

工作制動踏板控制制動踏板閥閥芯的開啟量，由制動系統和制動蓄能器供油，作用于前、后車輪的盤式工作制動器。

（2）制動鎖定

用儀表臺上的“手動制動鎖定開關”控制輔助制動電磁閥和干濕路面電磁閥的通斷，輔助制動蓄能器油壓控制制動閥閥芯開啟，由系統及制動蓄能器供油，作用于前、后車輪的盤式工作制動器，在裝卸情況下使用。

（3）緊急制動

用儀表臺上的“手動制動鎖定開關”控制輔助制動電磁閥和干濕路面電磁閥的通斷，其余情況同“制動鎖定”，在緊急情況下施加。

（4）自動緊急制動

當系統壓力下降到11.2MPa以下時，自動緊急制動開關閉合，接通輔助電磁閥和干濕路面電磁閥，輔助制動蓄能器油壓控制制動踏板閥閥芯的開啟，是由制動系統及制動蓄能器的自動制動，作用于前、后車輪的盤式工作制動器，在系統壓力降到11.2MPa以下由系統自動施加。

（5）停車制動

停車制動器彈簧加力制動，液壓緩解。由儀表臺上的“停車制動開關”控制停車制動的電磁閥的通斷，系統供油，作用于后輪停車制動器。

（6）干濕路面制動

儀表臺上的“干濕路面開關”控制干濕路面電磁閥，使前后制動壓力保持某一比例關系，以適應“干路”或“濕路”路況的制動。

4、制動系統的工作過程

當液壓油通過舉升控制閥、高壓過濾器進入排放集成閥時，即被分成轉向和制動兩條回路，制動油流從排放集成閥直接供向先導控制閥，二個制動蓄能器，一個輔助制動蓄能器和制動踏板閥。先導控制閥利用來自制動工作壓力的壓力信號進行工作，使分配到前、后制動器的壓力保持一定的關系。兩個制動蓄能器為工作制動提供備用油壓，輔助制動蓄能器為制動鎖定及緊急制動，自動緊急制動提供控制油壓。

（1）各種制動形式的工作過程如下：

1）工作制動

當駕駛員踩下工作制動踏板時，制動踏板閥閥芯開啟后，制動油流從制動踏板輸出一個調節好的油壓，通過壓差閥組合傳到后制動器，同時壓力油通過干濕路面閥傳到先導控制閥作為信號，產生一個調節好的前制動油壓，傳到前制動器，從而實現工作制動。

2）制動鎖定

制動鎖定主要是車輛在裝卸時使用，不能用作停車制動，因為在使用制動鎖定時，油壓有所消耗，如果柴油機即使是短時停機，也會使油壓下降，最終導致制動失效。

制動鎖定時，只需打開儀表臺上的“制動鎖定開關”接通輔助制動電磁閥和干濕路面電磁閥，使輔助蓄能器的油壓壓下制動踏板閥閥芯，其余同工作制動。

3）緊急制動和自動緊急制動

緊急制動是車輛在行駛時，遇到緊急情況下所進行的制動，只要撥動儀表臺上的“緊急制動開關”，接通輔助制動電磁閥和干濕路面的電磁閥，其余同制動鎖定。

自動緊急制動是當系統失壓后自動投入工作。當壓力下降到13MPa時制動壓力低報警燈及轉向壓力報警燈亮，蜂鳴器報警，當壓力繼續下降到11.2MPa時，自動緊急制動壓力開關閉合，接通輔助制動電磁閥和干濕路面電磁閥。

4）停車制動

停車制動使用的制動裝置是裝在后輪的停車制動器，停車制動器靠彈簧力制動，油壓緩解，它的用途是使車輛可靠地停駐，使其不能自動滑動。施加停車制動，只需打開裝在儀表臺上的“停車制動開關”，釋放停車制動電磁閥進入制動器的油壓，停車制動器即在彈簧力作用下制動。閉合“停車制動開關”，接通系統壓力油經停車制動電磁閥，向停車制動器加壓，停車制動緩解。

5、制動控制主要元件

（1）制動踏板閥

由雙路控制器、電磁閥、壓差開關等組成的組合閥，其中雙路控制器是由機械或油壓驅動的壓力隨動閥，位于司機室左側地板上。

（2）先導控制閥

它是利用后工作制動油壓控制前制動的壓力隨動閥，位于司機室后的制動控制柜左側。

（3）干濕路面電磁閥

是由儀表臺上的“干濕路面開關”控制的二位四通電磁閥，位于制動控制柜內。

（4）壓差組合閥

由前、后壓差開關及梭閥組成的組合閥，位于制動控制柜內。

（5）制動蓄能器和輔助制動蓄能器

皮囊式蓄能器，充干燥氮氣壓力為8.8MPa，位于制動控制柜內。

（6）減壓組合閥

減壓閥和單向閥組成，主要用于調節后制動的壓力，位于制動控制柜內。

圖1：制動系統原理圖

6、原因分析及處理

（1）SF33900制動抱死原因應該從鉗電兩方面分別進行排查，現根據制動系統原理圖（附圖1）分析如下：

a停車制動電磁閥斷電

b停車制動電磁閥線圈出故障

c輔助制動電磁閥動作

d進、回油管接錯

e輔助或停車制動電磁閥出口油路堵塞

f制動活塞卡死不回位

g制動盤嚴重變形或者制動盤與摩擦片之間的間隙調整不當。

h停車制動活塞漏油

（2）故障處理應根據原因分析進行逐項檢查：

a檢查電磁閥電源及線路看是否完好否則予于更換.

b檢查開關是否短接，用量表檢查是否有短接處.

c檢查制動管路

d更換線圈

e沖洗閥體或者更換

f修理活塞、密封環或者更換制動卡鉗

g更換制動盤或者從新調整制動盤與摩擦片之間的間隙

h修理停車制動活塞、密封環或者更換活塞

（3）制動控制系統壓力的調整方法步驟如下：

a.關閉發動機，左、右轉動方向盤釋放轉向蓄能器壓力。

b.打開制動蓄能器T形把手（附圖2），釋放制動蓄能器油壓，檢查其充氣壓力，制動蓄能器只能充入干燥氮氣（否則會造成嚴重事故），充氣壓力為8.8MPa。

c.在確認系統壓力釋放完畢后，在制動控制柜前后制動快速接頭，排放集成閥測壓口上各接一量程為0～35MPa的壓力表。

d.施加制動鎖定，觀察前后制動壓力，前制動壓力應為8.05～8.75MPa，后制動壓力為6～6.5MPa如任一后制動壓力不在允許范圍，應按表2中項4進行調整處理。

e.在干路狀態，完全踩下工作制動踏板到底，此時后制動壓力應為6～6.5MPa，前制動壓力為14.7～17.5MPa（在濕路狀態為8.05～8.75MPa）。如果此時后制動壓力低于6～6.5MPa，而制動鎖定卻可過到要求，則應調整踏板前止位擋塊或調節套，使壓力滿足要求。松開工作踏板，兩個后制動壓力均應為0，否則應調整踏板回位擋塊，使調節套與凸輪滾柱之間留有0.25～0.76mm的間隙。

f.壓下一個控制器柱塞，當后制動壓力上升到2.4±0.34MPa時，制動壓力低，報警燈應亮，后制動差壓報警，如報警燈不亮，則應調節后制動差壓開關，如果后制動差壓超出2.4±0.34MPa，則應調整控制器柱塞上的調節套使其平衡。

g.將干濕路面開關打到濕路，短接397線和399線，慢慢踩下制動踏板，當前制動壓力升至4.1±0.42MPa時，制動壓力低報警燈亮，否則應調整前后制動壓差開關到要求。

h.關閉柴油機，當系統壓力降至13MPa時，系統報警，壓力下降至11.2MPa時，自動緊急制動投入，重新啟機，當系統壓力升至13MPa時，制動應緩解。

i.停車制動器緩解油壓為17～19MPa。

通過對其進行了原因分析，最終制定出了具體的問題解決方案。該方案的提出，給日常的檢修工作積累了理論經驗，提高了設備的檢修效率和設備的出動率。