朱祁鎮和同父異母弟王朱祁鈺,即后來的景泰帝,早年兄弟情深。明宣宗一生僅他與朱祁鈺兩個兒子,宣宗臨終前,還曾特意把朱祁鈺母子叫到病榻前,囑托孫氏好好照料這對母子。朱祁鎮登基后,對朱祁鈺母子體恤有加,不但待朱祁鈺母親吳氏極為恭敬,每逢年過節,對朱祁鈺更必有厚賜。連當時的直臣李時逸(當年罵明仁宗的那位)都曾由衷稱贊說:陛下兄弟相親,國之福也。
土木堡之變后,朱祁鈺為大臣擁立為景泰帝,朝政也算清明。但是卻犯了一生致命的錯誤,他不愿迎接兄長回京,生怕會影響自己的地位。又在英宗回來后將其軟禁了七年,而且希望自己兒子朱見濟能夠取代英宗的太子朱見浚成為皇位的合法繼承人。后來英宗趁景泰帝重病無力的當口,成功復辟。雖然遭到弟弟的軟禁,受盡折磨,但英宗復辟后,雖痛恨弟弟奪位。下詔斥責朱祁鈺“不孝、不悌、不仁、不義、穢德張聞、神人共糞”,但并沒有對弟弟及其家人施加太多報復。弟弟病死后,雖廢其帝號,仍準許以親王的規格下葬,允許弟弟的兒子依例祭之。
英宗與結發妻子錢皇后的伉儷情深更是為人津津樂道。朱祁鎮被俘后,錢皇后先是拿出私房錢,送到也先處贖人,卻人財兩空。而后她天天跪地祈求上天,保佑朱祁鎮平安,結果腿因此跛了,眼睛也為此哭瞎了,等朱祁鎮回來時,她已成了一個瘸腿瞎眼的老婦。但朱祁鎮卻毫不在意,夫妻二人相親相愛,相守度日。
如愿回家的明英宗朱祁鎮,被在位的景泰帝尊為“太上皇”,其實卻是被百般提防。連基本的生活都無法保障,與他相依為命的,正是在家苦苦等候他兩年的錢皇后。倆人的日常花銷,甚至要靠錢皇后天天紡紗,賣錢度日。而受命在南宮監視朱祁鎮的特務們,也經常看到感人的一幕,錢皇后不管走到哪里,都是朱祁鎮陪在身旁,牽著錢皇后的手。這對中國歷史上著名的患難夫妻,真正演繹了“執子之手與子偕老”的美好。
英宗二度執政時期,因斬殺一代名將功臣于謙再度為人詬病。明英宗卻也做了倆件好事:一是實行“優老之禮”, 全國七十歲以上的老人,國家都要每年發放糧食供養,九十歲以上的老人加倍,六十五歲以上的老人免服任何國家差役。這是世界上最早最細化的“國家養老政策”。第二件事,卻是他臨終時候的遺言:“殉葬非古禮,仁者不忍,眾妃不要殉葬”,廢除了中國流傳千年之久的慘無人道的殉葬制度。