奔馳S350車ABS故障燈和ESP故障燈異常點亮

鄭州之星奔馳4S店（450045） 孫 偉

奔馳S350車
ABS故障燈和ESP故障燈異常點亮

鄭州之星奔馳4S店（450045） 孫 偉

故障現象 一輛2012款奔馳S350車，行駛里程約為11萬km，搭載型號為M272的 V6發動機，配有自適應制動系統（ABR，含ESP控制模塊）。據駕駛人反映，車輛在正常行駛過程中，儀表上的ABS故障燈和ESP故障燈異常點亮，并出現“停止運作 參見用戶手冊”的提示信息（圖1），于是就將車開到我廠進行檢修。

故障診斷 接車后，試車驗證故障，故障現象確實如駕駛人所述。連接故障檢測儀調取故障代碼，得到如圖2所示的故障代碼。對故障代碼進行分析可知，多個控制單元內均存儲有無法接收到ESP控制模塊CAN信息的故障代碼，而且故障檢測儀檢測不到ABR，由此判斷，問題應該出在ABR，決定重點對ABR及其相關線路進行檢查。

查閱相關電路圖（圖3），斷開ABR（N47-5）的導線連接器，測量其導線側端子1、端子2和端子32與搭鐵（端子16或端子47）之間的電壓，均為12.6 V，由此說明ABR的供電是正常的。將導線連接器裝復，用示波器測量導線連接器端子18和端子19的CAN波形（圖4），也正常。由此說明ABR的信號線路也是正常的。供電、搭鐵和通信線路均正常，懷疑ABR故障。嘗試更換ABR后試車，故障依舊，至此故障排除陷入僵局。

仔細梳理故障診斷流程，新配件有問題的可能性不大，且供電、搭鐵和CAN線通信均正常，為什么故障檢測儀始終無法檢測到ABR呢？維修人員抱著懷疑的態度，用故障檢測儀查看底盤CAN總線中ABR的實際值，結果意外發現ABR的實際值顯示為“有”（圖5），由此說明ABR是能夠通信的，可是為什么故障檢測儀無法與其進行通信呢？

查閱相關資料得知，出于安全考慮，在車輛行駛過程中ABR不允許故障檢測儀與其進行通信。雖然此時車輛未行駛，但如果系統錯誤地認為車輛處于行駛狀態，也可能造成故障檢測儀無法與ABR通信。經過仔細思考，維修人員將矛頭指向輪速傳感器。因為如果一個或多個輪速傳感器信號出現問題，則可能影響系統對行車狀態的判斷。

為了驗證這一猜測，維修人員用舉升機將車輛舉升，斷開4個輪速傳感器的導線連接器，再次用故障檢測儀檢測，ABR的通信恢復正常。由此可以證實，故障就是輪速傳感器信號異常導致的。將輪速傳感器的導線連接器裝復，用故障檢測儀查看其實際值（圖6），顯然右后輪速傳感器數據異常。故障排除 更換右后輪速傳感器后試車，故障排除。

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自適應制動系統（ABR）簡介

2012款奔馳S350車配有自適應制動系統（ABR），由ABR控制模塊、ABR執行器、制動真空傳感器、輔助制動系統（BAS）制動助力器、輪速傳感器、車速感應轉向系統、角速度傳感器、橫向和縱向加速度傳感器等組成。ABR屬于主動安全系統，可以在突發情況下協助駕駛人對車輛進行有效制動。

ABR除了具有防抱死制動系統（ABS）、加速穩定系統（ASR）、電子車身穩定系統（ESP）和電子制動力分配（EBD）等基礎功能外，還具有如下輔助功能。

（1）預制動功能。ABR控制模塊通過發動機控制模塊提供的加速踏板位置傳感器信號，監測駕駛人的駕駛行為。當監測到加速踏板松開后，ABR控制模塊會控制相關執行器工作使制動摩擦片與制動摩擦盤接觸，從而在駕駛人踩下制動踏板之前，提前消除制動間隙，達到節省制動時間和縮短制動距離的目的。如果駕駛人在松開加速踏板后沒有踩下制動踏板，制動摩擦片會在稍后恢復初始位置。

除此之外，ABR控制模塊會根據角速度、橫向和縱向加速度傳感器、轉向角傳感器和輪速傳感器等信號判斷車輛的行駛情況，適時啟動預制動功能，以縮短ESP等系統的響應時間。

（2）輔助制動功能。ABR控制模塊通過制動助力器中的膜片行程傳感器和液壓單元中的壓力傳感器，對制動情況進行判斷。如果ABR控制模塊判斷此時需要緊急制動，即控制輔助制動系統（BAS）制動助力器工作，增加足夠的制動力。

（3）自適應制動燈。當制動時的減速度大于7.5 m/s2或制動的初速度超過50 km/h，自適應制動燈會以一定頻率閃爍，以便向后方車輛發出緊急制動的警告。這樣可顯著增加對后車的提示作用，大大縮短后車的反應時間，降低追尾風險。如果制動時的車速超過70 km/h，危險報警燈會在車輛減速時啟用。只有再次起步，且車速超過10 km/h時，危險報警燈才會熄滅。

（4）制動器干燥功能。車輛在行駛過程中，當雨量傳感器探測到降水時，信號被傳遞給前SAM控制模塊，控制刮水器工作。同時，ABR控制模塊在接收信號后，會根據雨量情況以定期開啟制動器干燥功能。該功能啟動時，在液壓的作用下，制動摩擦片和制動摩擦盤接觸，以消除制動摩擦片和制動摩擦盤之間的水膜。

（5）輪胎壓力監測功能。ABR控制模塊通過4個車輪的轉速傳感器，實時監測車輪轉速。當某個輪胎的壓力顯著降低時，該車輪的轉速會比其他車輪高（胎壓降低導致輪胎半徑減小）。當監測到輪速異常時，ABR會向儀表發出胎壓異常警告。

（6）防溜車（HOLD）功能。車輛停止時，可通過再次稍微用力踩下制動踏板的方式啟用該功能。儀表盤上“HOLD”指示燈點亮，表示HOLD功能已啟動。該功能啟動后，ABR控制模塊通過促動制動助力器內部的電磁閥，建立制動壓力。此壓力一直保持，直到駕駛人踩下加速踏板。踩下加速踏板時，制動輔助系統電磁閥回到不工作狀態，從而停止制動，車輛開始起步。此外，HOLD功能還可以通過再次踩下制動踏板來停用。

（7）坡道起步輔助功能。駕駛人無需借助駐車制動器或HOLD功能，即可輕松完成坡道起步。當車輛在施加了行車制動的情況下停下來時，縱向加速度傳感器會記錄車輛的傾斜角度。在車輛處于上坡路段，換擋桿位于D擋，或車輛處于下坡路段，換擋桿位于R擋，坡道起步功能將進入備用狀態。如果駕駛人此時松開制動踏板，制動力不會降低甚至可以根據需要而增加，從而確保車輛固定。該壓力將保持1 s，之后制動壓力會明顯降低，車輛會開始移動。因此，駕駛人需要在松開制動踏板1 s內，踩下加速踏板，使發動機產生足夠的牽引力。

（2015-12-06）