基于兩臺測量機(jī)器人共組自動化系統(tǒng)在地鐵安全保護(hù)監(jiān)測中的實(shí)踐

摘 要：新建基坑工程臨近地鐵運(yùn)營線路時易導(dǎo)致地鐵隧道結(jié)構(gòu)產(chǎn)生水平、豎向、扭轉(zhuǎn)等變形，降低列車安全運(yùn)營指標(biāo)，嚴(yán)重時影響地鐵結(jié)構(gòu)穩(wěn)定及行車安全，因地鐵運(yùn)營時段人工監(jiān)測無法保證在隧道內(nèi)高頻次實(shí)施，故采用測機(jī)器人全程自動化監(jiān)測可實(shí)時監(jiān)測地鐵結(jié)構(gòu)（軌道）三維空間變形關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)施工過程中現(xiàn)場施工、保護(hù)監(jiān)測及地鐵運(yùn)營等各方動態(tài)管理、協(xié)調(diào)目的。

關(guān)鍵詞：測量機(jī)器人；地鐵保護(hù)；實(shí)時監(jiān)測

0.引言

地鐵建設(shè)經(jīng)過“洞通”、“軌通”、“電通”、“車通”四部曲后進(jìn)入運(yùn)營階段，承載著長期安全運(yùn)送乘客的交通功能，然隨時間推移，不可避免的出現(xiàn)地鐵車站或隧道外部地下空間開發(fā)建設(shè)的作業(yè)，這便對運(yùn)營地鐵的結(jié)構(gòu)安全存在不可定量預(yù)測的形變影響，而地鐵結(jié)構(gòu)允許承受的變形量為毫米級，變形超標(biāo)可能影響地鐵安全運(yùn)營，甚至產(chǎn)生嚴(yán)重的安全事故，因地鐵運(yùn)營及調(diào)試等原因，傳統(tǒng)的人工監(jiān)測無法保證在運(yùn)營隧道內(nèi)高頻次實(shí)施，也無法滿足即時分析處理數(shù)據(jù)、實(shí)時準(zhǔn)確反饋監(jiān)測信息和保證施工過程中現(xiàn)場施工、保護(hù)監(jiān)測及地鐵運(yùn)營等各方動態(tài)管理、協(xié)調(diào)的目的，為此，重要的外部作業(yè)[1]施工全程需采用自動化監(jiān)測設(shè)備實(shí)時監(jiān)測地鐵結(jié)構(gòu)（軌道），以掌握地鐵結(jié)構(gòu)變形程度及發(fā)展趨勢，進(jìn)而優(yōu)化施工。

1.工程概況

某基坑項(xiàng)目長度230m，寬度150m～194m，深度13m，采用放坡+鉆孔灌注樁+預(yù)應(yīng)力錨索聯(lián)合支護(hù)以及坑外管井降水方案，在基……