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分布式發(fā)電條件下配電網(wǎng)故障恢復(fù)現(xiàn)狀與展望

2016-08-16 06:29:34陳曉紅中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院長沙4008湖南省電力公司長沙40000湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院長沙40082
關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)故障方法

孟 軍,汪 沨,劉 蓓,陳曉紅(.中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,長沙 4008;2.湖南省電力公司,長沙 40000;.湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,長沙 40082)

分布式發(fā)電條件下配電網(wǎng)故障恢復(fù)現(xiàn)狀與展望

孟 軍1,2,汪 沨3,劉 蓓3,陳曉紅1
(1.中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,長沙 410083;2.湖南省電力公司,長沙 410000;3.湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,長沙 410082)

配電網(wǎng)的供電可靠性直接受故障恢復(fù)的影響。分布式電源越來越多地接入配電網(wǎng),給配電網(wǎng)故障恢復(fù)帶來了新的挑戰(zhàn)和契機(jī)。首先分析了分布式發(fā)電對配電網(wǎng)故障恢復(fù)的影響,基于其影響對分布式發(fā)電進(jìn)行了分類;然后概述了分布式發(fā)電條件下配電網(wǎng)故障恢復(fù)模型與實現(xiàn)方法的研究現(xiàn)狀;再分別從人工智能、數(shù)學(xué)優(yōu)化和啟發(fā)式搜索3種方法進(jìn)行詳細(xì)闡述,分析了各種算法應(yīng)用于分布式發(fā)電條件下配電網(wǎng)故障恢復(fù)的利弊;最后指出了已有研究還存在的問題,對其發(fā)展前景進(jìn)行了初步展望。

分布式發(fā)電;配電網(wǎng);故障恢復(fù);人工智能;數(shù)學(xué)優(yōu)化;啟發(fā)式搜索

分布式發(fā)電DG(distributed generation)因具有環(huán)保性、經(jīng)濟(jì)性、靈活性、結(jié)構(gòu)簡單、易于啟動等特點發(fā)展迅速。多個國家都在研究如何適應(yīng)高滲透率DG的接入,歐盟計劃2020年可再生能源的滲透率總體達(dá)到20%,局部供電區(qū)域滲透率可能會更高,如德國某些地區(qū)可再生能源發(fā)電在2020年有望達(dá)到100%[1]。

DG接入配電網(wǎng)后,配電網(wǎng)從單電源輻射狀的網(wǎng)絡(luò)變?yōu)殡p電源甚至多電源網(wǎng)絡(luò),配電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和運行方式都發(fā)生了較大改變,傳統(tǒng)的配電網(wǎng)故障恢復(fù)方法不再適用[2-3]。現(xiàn)行的DG接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定不允許孤島運行,要求擾動時DG迅速退出。但是,禁止孤島運行不但不能充分利用可再生能源發(fā)電,還可能會降低配電網(wǎng)供電可靠性[4-6]。因此,計劃孤島作為一種提高供電可靠性的重要運行方式,得到很多學(xué)者的關(guān)注。DG可以在配電網(wǎng)發(fā)生故障后保障關(guān)鍵負(fù)荷的供電,形成多用戶孤島[7]。

含DG的配電網(wǎng)故障恢復(fù)不再只是利用聯(lián)絡(luò)線進(jìn)行轉(zhuǎn)供,還可以利用DG計劃孤島運行恢復(fù)供電。目前,關(guān)于DG孤島劃分的研究已有很多,本文概述了含DG的配電網(wǎng)故障恢復(fù)模型與實現(xiàn)方法,并提出了進(jìn)一步值得研究的問題。

1 DG對配電網(wǎng)故障恢復(fù)的影響

分布式發(fā)電對配電網(wǎng)故障恢復(fù)的影響主要包括以下2個方面。

(1)分布式發(fā)電并網(wǎng)運行。傳統(tǒng)配電網(wǎng)發(fā)生故障之后,通過故障性重構(gòu)即網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化來恢復(fù)對失電負(fù)荷供電,但往往會出現(xiàn)節(jié)點電壓越限或者輸電線路過載等現(xiàn)象,需進(jìn)行切負(fù)荷操作,因此,有些負(fù)荷雖然能經(jīng)過有效通路與主電源相連,卻不能恢復(fù)供電。如果有分布式發(fā)電并網(wǎng)運行,則可以增加有功出力,抬高某些節(jié)點電壓,并且能減小某些線路的負(fù)載率,減少所需切負(fù)荷量,有效地提高了供電可靠性。

(2)分布式發(fā)電孤島運行。為充分發(fā)揮分布式發(fā)電的優(yōu)點,提高配電網(wǎng)的供電可靠性,IEEE1547—2003標(biāo)準(zhǔn)提出了一套解決孤島運行問題的方法。此標(biāo)準(zhǔn)不再禁止有意識的孤島存在,而是鼓勵供電方和用戶盡可能通過技術(shù)手段實現(xiàn)孤島運行,并在經(jīng)濟(jì)方面達(dá)成共識[8-9]。因此,在配電網(wǎng)進(jìn)行故障恢復(fù)時,如果主網(wǎng)無法完全恢復(fù)失電負(fù)荷,應(yīng)盡量利用分布式發(fā)電孤島運行,以最大程度地恢復(fù)對失電負(fù)荷的供電。

2 DG分類

根據(jù)分布式電源對配電網(wǎng)故障恢復(fù)的影響,可將分布式電源按以下指標(biāo)進(jìn)行劃分[10-11]:

(1)功率輸出穩(wěn)定性。按分布式發(fā)電是否具有穩(wěn)定的輸出功率,可以劃分為輸出功率穩(wěn)定式DGSDG(stable DG)和輸出功率非穩(wěn)定式DGNSDG (non-stable DG)。其中,SDG包括帶有儲能的風(fēng)力發(fā)電及光伏發(fā)電、微型燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池等不受外界因素影響而波動的能源;NSDG包括未帶有儲能的風(fēng)力發(fā)電及光伏發(fā)電等受外界因素影響而波動的能源。

(2)黑啟動能力。按故障發(fā)生后分布式發(fā)電是否作為系統(tǒng)的備用電源而參與黑啟動,可將分布式發(fā)電分為黑啟動DGBDG(black-start DG)和非黑啟動DGNBDG(non black-start DG)。

(3)控制方式。按分布式發(fā)電是否具備與配電網(wǎng)調(diào)度中心的通信能力及控制協(xié)議分為可控式DGCDG(controllable DG)和不可控式DGNCDG (non controllable DG)。

3 含DG配網(wǎng)故障恢復(fù)模型研究現(xiàn)狀

目前,分布式發(fā)電條件下配電網(wǎng)故障恢復(fù)的目標(biāo)函數(shù)主要有以下3種。

(1)以最大限度地恢復(fù)失電負(fù)荷的供電為目標(biāo),考慮負(fù)荷的重要程度和恢復(fù)的負(fù)荷功率總值[12-17],這是已有研究中應(yīng)用最普遍的模型,即

式中:N為恢復(fù)供電的負(fù)荷總數(shù);ci為負(fù)荷i的重要程度權(quán)重;PLi為負(fù)荷i的功率。

在式(1)的基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[15]還考慮了用戶數(shù),以盡可能減少缺供電量和停電戶數(shù)為目標(biāo);文獻(xiàn)[16]考慮了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)損耗,在所有負(fù)荷均能恢復(fù)供電的情況下,優(yōu)化系統(tǒng)網(wǎng)損;文獻(xiàn)[17]考慮了最大化可再生能源機(jī)組出力。

(2)以開關(guān)轉(zhuǎn)換次數(shù)最少為目標(biāo)[18],即

式中:M為開關(guān)轉(zhuǎn)換次數(shù);Sn為開關(guān)i的開、關(guān)狀態(tài),分別用0和1表示;Sn0為開關(guān)i的初始狀態(tài)。

(3)易于恢復(fù)模型。孤島運行是一種非常態(tài)的運行方式,劃分的孤島應(yīng)易于實現(xiàn)并網(wǎng)模式與孤島模式的快速轉(zhuǎn)換。解列時形成的孤島數(shù)目越少,孤島范圍越大,越易于孤島的解列和故障恢復(fù),即

式中:GN為故障隔離后所形成故障失電區(qū)域;Gi為孤島恢復(fù)區(qū)域。

約束條件主要分為靜態(tài)安全運行約束和孤島運行約束。靜態(tài)安全運行約束主要為功率平衡、節(jié)點電壓不越限、線路不過載及拓?fù)浼s束等。孤島運行約束主要有3種。

(1)孤島內(nèi)必須含有至少一個分布式電源為SDG&BDG&CDG,NSDG、NBDG和NCDG,不能在孤島內(nèi)單獨運行,必須劃入運行能力較好的孤島中。

(2)孤島內(nèi)功率平衡約束。孤島內(nèi)DG的出力必須大于孤島內(nèi)負(fù)荷的需求功率,即

式中:NG為孤島內(nèi)DG的數(shù)目;PGk為第k個DG容量;Cn為孤島內(nèi)負(fù)荷數(shù)目;PLi為第i個負(fù)荷的有功值。

(3)系統(tǒng)潮流約束。穩(wěn)定運行的孤島要求線路和變壓器負(fù)載電流不越限,母線電壓不越限。

4 含DG配網(wǎng)故障恢復(fù)方法研究現(xiàn)狀

4.1 基于人工智能方法的含DG配電網(wǎng)故障恢復(fù)

人工智能方法是解決最優(yōu)化問題的有效途徑之一,應(yīng)用于含DG配電網(wǎng)故障恢復(fù)的方法主要有多智能體算法、粒子群算法、遺傳算法等算法。

4.1.1 基于多智能體算法的含DG配電網(wǎng)故障恢復(fù)

智能體自身具有較強(qiáng)的自主能力、信息溝通能力和適應(yīng)能力,因此多智能體算法被廣泛應(yīng)用于故障恢復(fù)的通信以及協(xié)作系統(tǒng)中。

文獻(xiàn)[19]以配電網(wǎng)調(diào)度中心、微網(wǎng)、分布式電源三者的分層協(xié)調(diào)控制的基礎(chǔ)上,建立了一個由全系統(tǒng)控制協(xié)調(diào)智能體、微電網(wǎng)控制智能體、分布式發(fā)電智能體以及母線智能體組成的多智能體系統(tǒng),有效地解決了含多個DG下配電網(wǎng)的單重及多重故障恢復(fù)問題;文獻(xiàn)[20]提出了一種多代理黑啟動方法,包括上層就地區(qū)域內(nèi)的就地管理代理和遠(yuǎn)方區(qū)域內(nèi)的遠(yuǎn)方管理代理,并分析了負(fù)荷變化或機(jī)組跳機(jī)、線路中斷突變情況下的多代理協(xié)調(diào)控制策略;文獻(xiàn)[21]提出了一種基于母線代理完全分布式代理系統(tǒng),采用深度優(yōu)先搜索作為通訊機(jī)制。該方法能夠處理連鎖故障的極端情況;文獻(xiàn)[18]采用多智能體方法解決多目標(biāo)恢復(fù)模型;文獻(xiàn)[22]運用多智能體方法制定多故障搶修方案。此外,有學(xué)者提出了多智能體與其他方法相結(jié)合的混合方法。文獻(xiàn)[16,23]將多智能體方法分別與異步回溯算法和遺傳算法相結(jié)合,解決含DG的配電網(wǎng)大面積斷電供電恢復(fù)問題。

與傳統(tǒng)的集中控制相比,多智能體技術(shù)更加靈活、有效。然而,如何協(xié)調(diào)各個智能體之間的操作,如何確定智能體的恢復(fù)任務(wù),以及如何搜索最優(yōu)方案,都有待于進(jìn)一步研究。

4.1.2 基于粒子群算法的含DG配電網(wǎng)故障恢復(fù)

粒子群算法是模擬鳥群覓食行為而發(fā)展起來的一種基于群體協(xié)作的隨機(jī)搜索算法,具有記憶性的特點。因故障恢復(fù)的編碼方式通常采用0和1代表開關(guān)的狀態(tài),二進(jìn)制粒子群算法較適用于含DG配電網(wǎng)故障恢復(fù)問題。

文獻(xiàn)[24]運用二進(jìn)制粒子群算法搜索含DG配電網(wǎng)故障恢復(fù)策略,考慮了分布式發(fā)電孤島運行方式;文獻(xiàn)[12]將二進(jìn)制粒子群算法應(yīng)用于分布式發(fā)電孤島劃分問題,并對標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制粒子群方法進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種組合變異粒子群算法。將新粒子與歷史最優(yōu)位置進(jìn)行組合,對組合后的粒子隨機(jī)變異。將配電網(wǎng)簡化成數(shù)模型,再結(jié)合深度優(yōu)先搜索進(jìn)行劃分。

考慮到配電網(wǎng)閉環(huán)設(shè)計、開環(huán)運行的特點,群智能優(yōu)化算法在搜索過程中會產(chǎn)生大量不滿足拓?fù)浼s束的解,降低搜索速度,并很容易陷入局部最優(yōu)。

4.1.3 基于遺傳算法的含DG配電網(wǎng)故障恢復(fù)

遺傳算法是進(jìn)化算法中的一種,也是應(yīng)用最廣的智能優(yōu)化算法。遺傳算法通過仿照生物的基因進(jìn)化過程,其中包括選擇、交叉、變異等環(huán)節(jié),最終尋找到種群的最優(yōu)個體。

文獻(xiàn)[10]利用遺傳算法解決含分布式電源的配電網(wǎng)重構(gòu)問題,染色體長度與網(wǎng)絡(luò)中環(huán)路數(shù)相等,環(huán)路開關(guān)號為染色體基因,提出了3條禁忌規(guī)則,來解決染色體不在可行解空間的問題。文獻(xiàn)[17]建立了多目標(biāo)的含DG配電網(wǎng)故障恢復(fù)模型,一方面當(dāng)主網(wǎng)容量不足以完全恢復(fù)停電負(fù)荷時,利用分布式發(fā)電孤島運行恢復(fù)重要負(fù)荷的供電;另一方面,充分利用可再生能源發(fā)電。利用NSGA-II對多目標(biāo)模型進(jìn)行求解。

遺傳算法與粒子群算法一樣也存在產(chǎn)生大量不可行解,易陷入局部最優(yōu)等問題。

4.2 基于數(shù)學(xué)優(yōu)化方法的含DG配電網(wǎng)故障恢復(fù)

在含DG配電網(wǎng)故障恢復(fù)問題上得到廣泛應(yīng)用的數(shù)學(xué)優(yōu)化方法有分支定界、動態(tài)規(guī)劃等算法。

文獻(xiàn)[14]將分布式發(fā)電配電網(wǎng)孤島劃分策略制定分兩個階段,先利用包含多個樹背包問題的孤島建立和孤島合并過程得到初始孤島劃分方案,然后對初始孤島進(jìn)行分析并調(diào)節(jié)得到最終方案,運用分支定界算法求解多個樹背包問題,算法計算復(fù)雜度較低;文獻(xiàn)[25]提出了基于最小生成樹和動態(tài)規(guī)劃算法的分布式發(fā)電孤島劃分方法,能夠適用于含環(huán)網(wǎng)的復(fù)雜配電網(wǎng),并且能夠保證與上層電網(wǎng)的快速并網(wǎng);文獻(xiàn)[26]將孤島劃分問題轉(zhuǎn)化為連通圖最小生成樹的求取問題,利用改進(jìn)Prim算法對連通圖進(jìn)行搜索,同時,設(shè)置了一些必要的搜索起點,限定搜索條件和搜索順序,使Prim算法搜索得到的生成樹是唯一的,把原來不可控過程變?yōu)榭煽剡^程;文獻(xiàn)[27]把含DG配電網(wǎng)簡化成含“T”節(jié)點的網(wǎng)絡(luò),以母線節(jié)點和饋線節(jié)點為樹干,將負(fù)荷按權(quán)值加入生成樹,利用收斂性快速的Sollin算法求解最小樹,所得孤島是一個最大的孤島,開關(guān)操作次數(shù)少。考慮了負(fù)荷的可控性,一定程度上提高了DG的利用率。

數(shù)學(xué)優(yōu)化方法不適用于處理系統(tǒng)規(guī)模大、復(fù)雜性高的問題。因此,當(dāng)配電網(wǎng)規(guī)模較大時,采用數(shù)學(xué)優(yōu)化方法存在維數(shù)災(zāi)難問題、計算量大、時間長、時效性不好等問題。

4.3 基于啟發(fā)式搜索的含DG配電網(wǎng)故障恢復(fù)

基于配電網(wǎng)呈輻射性樹狀的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),可以把配電網(wǎng)簡化成二叉樹、最小生成樹等,利用啟發(fā)式搜索方法確定故障恢復(fù)的開關(guān)操作方案。根據(jù)配電網(wǎng)故障恢復(fù)問題本身,在搜索過程中加入啟發(fā)性信息,可使之朝著最優(yōu)解的方向優(yōu)化。

文獻(xiàn)[13]將配電網(wǎng)簡化為負(fù)荷單元和源點單元,并將孤島劃分轉(zhuǎn)化為一個帶有約束條件的組合優(yōu)化問題,針對每個源點單元,在單元鄰接表中找其相鄰的第一、二類負(fù)荷,按負(fù)荷重要等級進(jìn)行融合,最終形成孤島;文獻(xiàn)[28]利用具有層次特性的根樹對分布式發(fā)電孤島劃分問題建模,采用節(jié)點賦權(quán)根樹和邊賦權(quán)根數(shù)進(jìn)行深度優(yōu)先搜索,確定多用戶孤島,通過加入層次和自上而下的搜索方向等啟發(fā)式信息,減小搜索復(fù)雜度;文獻(xiàn)[15]引入?yún)^(qū)間數(shù)表述負(fù)荷容量和分布式發(fā)電出力的不確定性,利用聯(lián)絡(luò)開關(guān)最優(yōu)割點計算方法來確定其操作次序,能夠充分利用聯(lián)絡(luò)線路的轉(zhuǎn)供容量,且能計及分布式發(fā)電出力和負(fù)荷容量不確定性對用戶供電的影響。

啟發(fā)式搜索算法具有實時性、通用性和實用性等特點,能夠有效地減小搜索空間,提高搜索效率,形成的啟發(fā)式規(guī)則適用于各種結(jié)構(gòu)的配電網(wǎng),且容易通過算法實現(xiàn)。缺點是不具有穩(wěn)定性,依賴于初始狀態(tài),難以搜索到最優(yōu)解。

5 結(jié)論

根據(jù)對已有分布式發(fā)電條件下配電網(wǎng)故障恢復(fù)方法的分析,可知還存在一些問題,主要為以下3個方面。

(1)目前故障恢復(fù)方法多采用智能優(yōu)化算法,其優(yōu)點是易于編碼,全局收斂性較好,但是計算時間較長。對于尋優(yōu)過程中產(chǎn)生的不滿足拓?fù)浼s束的解,現(xiàn)有的方法中要么把這些不可行解直接刪除,要么對產(chǎn)生不可行解進(jìn)行修正,這兩種方法都比較費時。鑒于啟發(fā)式算法以及數(shù)學(xué)優(yōu)化算法的優(yōu)點,如何將三者有機(jī)結(jié)合,將整個故障恢復(fù)等效為某一數(shù)學(xué)優(yōu)化模型,通過定義一些規(guī)則集,在產(chǎn)生新解的過程中,直接避免不可行解的產(chǎn)生,通過人工智能優(yōu)化算法對優(yōu)化模型進(jìn)行求解。這是今后繼續(xù)研究的重要一方面。

(2)配電網(wǎng)的特點是閉環(huán)設(shè)計開環(huán)運行,對于含DG的配電網(wǎng),其故障恢復(fù)方式既可以利用聯(lián)絡(luò)開關(guān)轉(zhuǎn)供,又能夠利用DG的孤島運行保障負(fù)荷供電,這兩者如何配合實現(xiàn)非故障失電負(fù)荷的恢復(fù)最優(yōu)化,有待深入研究。

(3)配電網(wǎng)發(fā)生故障后,可以利用分布式發(fā)電計劃孤島運行保障關(guān)鍵負(fù)荷供電,與傳統(tǒng)故障恢復(fù)方法相結(jié)合。傳統(tǒng)配電網(wǎng)不存在分布式電源,并網(wǎng)點不具備并網(wǎng)同期裝置,針對故障修復(fù)后的孤島并網(wǎng)問題還有待研究。另外,在配電網(wǎng)發(fā)生故障后,DG因反孤島保護(hù)退出運行,配電網(wǎng)無法解列成孤島運行,此時,如何安排DG的啟動順序和路徑恢復(fù)負(fù)荷的供電,也是需要研究的問題。

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Review and Prospect of Service Restoration Algorithm of Distribution Networks with Distributed Generation

MENG Jun1,2,WANG Feng3,LIU Bei3,CHEN Xiaohong1
(1.School of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha 410083,China;2.Hunan Power Supply Company,Changsha 410000,China;3.College of Electrical and Information Engineering,Hunan University,Changsha 410082,China)

Service restoration of distribution networks directly influences power reliability,and distributed generation brings challenges and opportunities for service restoration of distribution networks.The paper analyzes the influence of distributed generation on distribution networks service restoration,then distributed generations are classified.Service restoration model and algorithm of distribution networks with distributed generation are overviewed.Three methods based on artificial intelligence,mathematical,optimization and heuristic search and are illustrated separately.The advantages and disadvantages of each algorithm are analyzed.Finally,the problem of service restoration in distribution network is pointed out and its future trends are discussed.

distributed generation;distribution networks;service restoration;artificial intelligence;mathematical optimization;heuristic search

TM711

A

1003-8930(2016)01-0046-05

10.3969/j.issn.1003-8930.2016.01.008

2014-04-29;

2014-11-26

國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2011AA05A114)

孟 軍(1976—),男,博士研究生,研究方向為配電網(wǎng)運行與優(yōu)化控制。Email:mengjunhunan@163.com

汪 沨(1972—),男,博士,教授,研究方向為高電壓絕緣及氣體放電。Email:wangfeng55@263.net

劉 蓓(1991—),女,碩士研究生,研究方向為配電網(wǎng)運行與優(yōu)化控制。Email:154051361@qq.com

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