楊立志 許文靜 蘇春芳



摘 要:直接通過遙控器接收機控制電調(diào)操縱機器人的方法操作步驟比較復(fù)雜,一般需要操作者經(jīng)過一段時間的培訓(xùn)學(xué)習(xí)和實踐鍛煉才能熟練操作。以stm32f103VET6為硬件平臺,結(jié)合UCOSII操作系統(tǒng)設(shè)計了一種能夠在理解遙控器信號的基礎(chǔ)上,托管用戶需求的機器人控制方法,實踐表明,該方法能夠簡化用戶操作,并能很好地按照用戶需求完成規(guī)定動作。
關(guān)鍵詞:機器人控制;UCOSII操作系統(tǒng);stm32f103VET6
中圖分類號:TP317.4 文獻標識碼:A 文章編碼:2095-7394(2016)04-0036-04