機(jī)身部件柔性裝配工裝的調(diào)型技術(shù)研究*

（北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院，北京 100191）

飛機(jī)裝配過程中使用大量不同類型的裝配型架用以保證產(chǎn)品的尺寸、形狀及各零部件的相對位置，滿足產(chǎn)品對準(zhǔn)確度及協(xié)調(diào)互換的要求[1]。在傳統(tǒng)的飛機(jī)制造業(yè)中，飛機(jī)裝配工裝主要采用的是一對一剛性專用模式，體型龐大、零組件需要定制、結(jié)構(gòu)不具備重構(gòu)性，其制造與生產(chǎn)均費(fèi)時、費(fèi)力。目前，發(fā)展迅速的數(shù)字化柔性裝配工裝基于其可重構(gòu)與柔性的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)并行設(shè)計(jì)中飛機(jī)后期改型的需要，提高工裝利用率，進(jìn)而達(dá)到節(jié)約研制費(fèi)用和縮短研制周期的目的。

柔性工裝的基本特征為可調(diào)型重構(gòu)，即可以根據(jù)待裝配飛機(jī)產(chǎn)品的不同，在一定的范圍內(nèi)合理地調(diào)節(jié)具有定位功能的構(gòu)件，將與產(chǎn)品發(fā)生直接接觸的工作部位移動至指定的方向和位置[2]。依據(jù)設(shè)計(jì)過程是否需要關(guān)聯(lián)裝配對象的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，柔性工裝可劃分為僅需設(shè)計(jì)概念的通用結(jié)構(gòu)部分和必須關(guān)聯(lián)最終設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)的專用結(jié)構(gòu)部分[3]。專用結(jié)構(gòu)一般為基于產(chǎn)品裝配特征的專用接頭，依附于通用結(jié)構(gòu)上，隨通用結(jié)構(gòu)的重構(gòu)改變其位置或姿態(tài)，滿足不同產(chǎn)品的裝配需求。通用結(jié)構(gòu)進(jìn)一步分為主體支撐與調(diào)型機(jī)構(gòu)兩部分，文獻(xiàn)[4-6]研究了具有低成本與短準(zhǔn)備周期特點(diǎn)的柔性工裝，主體支撐為包含若干個“箱式接頭（Box-joint）”的模塊化鋼構(gòu)架，在工裝調(diào)型過程中起支撐調(diào)型機(jī)構(gòu)的作用，保證調(diào)型運(yùn)動的平穩(wěn)進(jìn)行，調(diào)型機(jī)構(gòu)是被稱為“六足（Hexapods）”的柔性模塊?！?br>