微納米操作工具

納米技術與機器人技術相結合，產生了一個嶄新的研究領域，并有著很多新型的應用。本書是第一本詳細介紹納米技術和機器人技術用來操作微納米尺度物體的書，并提供了應用實例，包括半導體封裝、臨床診斷及手術治療。

本書內容主要介紹了操作微納米尺度物體的工具，以及設計方法和基本原理。本書首先論述了用于微納米操作的芯片器件和基礎知識，并闡述了磁顯微、硅納米鑷子、集成光學等知識，也介紹了原子力顯微鏡、光學顯微鏡和電子顯微鏡對微納米物體的操作。

本書共分21章：1.利用高速微流控操作細胞；2.通過光誘導電動力學進行微納米操作和組裝；3.采用納流控狹縫通過復雜約束操作DNA ；4.微流控方法操作和組裝一維納米材料；5.微流控平臺光學輔助操作細胞和分子 ；6.永磁體驅動芯片機器人的生物醫學應用 ；7.硅納米鑷操作與表征分子和細胞；8.外科手術中小型化不受限制的工具；9.單芯片掃描探針顯微鏡；10.不受限制的磁顯微鏡；11.植物生物學中的微型機器人工具；12.磁性細菌操作和運輸微納米物體；13.生物醫學中的新型并聯顯微操作器的剛度和運動學分析；14.機器人操作細胞和微小生物；15.用于顯微操作的工業工具；16.集成光學鑷子、微流控芯片和機器人輔助顯微生物細胞；17.原子力顯微鏡（AFM）觀察細胞表面分子特異性相互作用；18.基于AFM的機器人操作和表征微納米對象；19.納米機器人操作螺旋納米結構 ；20.掃描電子顯微鏡內的自動微納米操作；21.掃描電鏡和微流體系統中操作生物細胞。

作者Yu Sun是加拿大多倫多大學機械和工業工程系教授，同時任職于生物材料研究所、生物醫學工程與機電系，以及計算機工程系。他在明尼蘇達大學取得機械工程博士學位，隨后在瑞士蘇黎世聯邦理工學院進行博士后研究。他目前是多倫多大學微納米工程系統高級教職研究員。

本書適用于具有工程設計和納米技術背景知識的讀者。