機(jī)器人手術(shù)治療直腸癌的研究進(jìn)展

方興超，史良會(huì)

(皖南醫(yī)學(xué)院弋磯山醫(yī)院 胃腸外科三，安徽 蕪湖 241000)

?

機(jī)器人手術(shù)治療直腸癌的研究進(jìn)展

方興超，史良會(huì)

(皖南醫(yī)學(xué)院弋磯山醫(yī)院 胃腸外科三，安徽 蕪湖 241000)

目前，機(jī)器人直腸手術(shù)在直腸癌的治療中發(fā)揮著重要作用，其安全可行性也已在臨床實(shí)踐中得到證實(shí)。相較于腹腔鏡手術(shù)，機(jī)器人系統(tǒng)具有中轉(zhuǎn)率低，并發(fā)癥少，能更好地保護(hù)盆腔自主神經(jīng)功能等優(yōu)點(diǎn)，且機(jī)器人手術(shù)簡便易學(xué)。但機(jī)器人系統(tǒng)并非完美，由于手術(shù)成本較高，影響了它的廣泛應(yīng)用，而且觸覺反饋的缺失也不能忽視。隨著科技進(jìn)步，機(jī)器人系統(tǒng)將日趨完善，有望引領(lǐng)結(jié)直腸手術(shù)新潮流。

機(jī)器人；直腸癌；手術(shù)治療

[引用本文]方興超，史良會(huì).機(jī)器人手術(shù)治療直腸癌的研究進(jìn)展[J].大連醫(yī)科大學(xué)學(xué)報(bào)，2016,38(5)：511-514.

1　機(jī)器人手術(shù)的安全性

1991年Jacobs等[1]報(bào)道了首例腹腔鏡下乙狀結(jié)腸切除術(shù)，自此開啟了結(jié)直腸手術(shù)的新時(shí)代。后經(jīng)大量專家學(xué)者的臨床實(shí)踐證明，腹腔鏡結(jié)直腸手術(shù)完全可以媲美開放手術(shù)，并在術(shù)后并發(fā)癥及住院時(shí)間方面具有優(yōu)勢。盡管腹腔鏡對直腸手術(shù)有很多優(yōu)點(diǎn)，但仍有一定的局限性，如三維視覺的喪失、手術(shù)器械自由度的限制、生理震顫和“支點(diǎn)”作用的放大等。

機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，有效避免了這一缺點(diǎn)，提高了外科醫(yī)生的效率[2]。Uhrich等[3]證明，在不舒服的姿勢下進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)，會(huì)增加外科醫(yī)生疲勞和醫(yī)源性損傷。機(jī)器人外科的發(fā)展開始于20世紀(jì)80年代，當(dāng)時(shí)主要集中在遠(yuǎn)程手術(shù)的發(fā)展。……