基于stm32平臺的對抗機器人控制方法研究
2016-05-30 10:48:04楊立志許文靜蘇春芳
江蘇理工學(xué)院學(xué)報 2016年4期
楊立志 許文靜 蘇春芳
摘 要：直接通過遙控器接收機控制電調(diào)操縱機器人的方法操作步驟比較復(fù)雜，一般需要操作者經(jīng)過一段時間的培訓(xùn)學(xué)習(xí)和實踐鍛煉才能熟練操作。以stm32f103VET6為硬件平臺，結(jié)合UCOSII操作系統(tǒng)設(shè)計了一種能夠在理解遙控器信號的基礎(chǔ)上，托管用戶需求的機器人控制方法，實踐表明，該方法能夠簡化用戶操作，并能很好地按照用戶需求完成規(guī)定動作。
關(guān)鍵詞：機器人控制；UCOSII操作系統(tǒng)；stm32f103VET6
中圖分類號：TP317.4 文獻標識碼：A 文章編碼：2095-7394（2016）04-0036-04
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