一種非線性濾波器在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)前饋控制中的應(yīng)用

王　桐，田　亮

(華北電力大學(xué) 控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，河北保定071003)

一種非線性濾波器在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)前饋控制中的應(yīng)用

王桐，田亮

(華北電力大學(xué) 控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，河北保定071003)

摘要：西北電網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線調(diào)度下AGC指令復(fù)雜多變對(duì)火電機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行不利，為了改善火電機(jī)組協(xié)調(diào)控制前饋系統(tǒng)在AGC指令頻繁小幅度波動(dòng)時(shí)造成鍋爐燃料量大幅度擺動(dòng)的問題，研究了一種可變?yōu)V波時(shí)間的非線性濾波器；依據(jù)AGC指令變化幅度設(shè)計(jì)一種變?yōu)V波時(shí)間的非線性濾波器，對(duì)其動(dòng)態(tài)微分部分輸出信號(hào)進(jìn)行增益修正和濾波處理；采集西北某電廠660 MW 24 h AGC指令進(jìn)行算例分析，通過對(duì)比改進(jìn)前后的燃料量指令證明該非線性濾波器可以實(shí)現(xiàn)：AGC指令大幅度變化時(shí)，前饋?zhàn)泐~快速輸出，以維持機(jī)前壓力穩(wěn)定；AGC指令小幅度頻繁波動(dòng)時(shí)，減小前饋輸出幅值并增加濾波時(shí)間以減少燃料量波動(dòng)。通過對(duì)比改進(jìn)前后的燃料量指令，證明了可變?yōu)V波時(shí)間系數(shù)的濾波器具有應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：非線性濾波器；濾波時(shí)間；協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)；負(fù)荷指令前饋

中圖分類號(hào)：TM731

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

DOI:10.3969/j.issn.1672-0792.2015.08.006

收稿日期：2015-06-11。

基金項(xiàng)目：國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃 ( 973 計(jì)劃) 資助項(xiàng)目( 2012CB215203);中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(2014MS145)。

作者簡介：王桐(1991-)，女，碩士研究生，研究方向?yàn)榛痣姀S協(xié)調(diào)控制建模與燃燒優(yōu)化，E-mail:1554425781@qq.com。

Abstract：Under the dispatch of linking-up road, the complexity and variability of AGC command affect the stability of thermal power units. In order to solve the problem that the amount of boiler fuel swings severely when AGC command fluctuations in a small amplitude, this paper explores a filter-time-variant nonlinear filter, which implements gain correction and filtering implementation on the dynamic differential part of output signal according to the variation amplitude of AGC command. In addition, 24 hours’AGC command of a 660 MW unit from a power plant in northwest China was collected to analyze the algorithm. After comparing the improved and non-improved fuel command we found the filter-time-variant nonlinear filter can realize the follow effects:when AGC command fluctuations in a small amplitude frequently, it reduces feed-forward output amplitude and increases filtering time to reduce the fluctuation of fuel amount. Thus, the result shows that this filter has a considerable effect on the coordinated control system of a 660MW unit.

Keywords：nonlinear filter; filtering time; coordinated control system; load command feed-forward

0引言

近些年來風(fēng)電、水電、光伏等新能源發(fā)電技術(shù)的發(fā)展以及裝機(jī)容量大幅度增加[1]，由于其發(fā)電負(fù)荷受很多不確定的自然條件的影響而很不穩(wěn)定，導(dǎo)致電網(wǎng)側(cè)不得不頻繁的調(diào)整火電機(jī)組發(fā)電負(fù)荷來維持電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定[2]，因此AGC指令變得越來越復(fù)雜多變[3]。

如何使負(fù)荷指令前饋環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性能夠適應(yīng)各種類型的AGC指令，是協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究的一個(gè)熱點(diǎn)問題。近些年來為了使火電機(jī)組快速響應(yīng)復(fù)雜多變的AGC指令，眾多的學(xué)者都進(jìn)行了研究，韓忠旭[4]等提出了“正踢”、“反踢”、“二級(jí)加速器”的方案設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)控制前饋，對(duì)于大幅度變化的負(fù)荷指令取得了良好的應(yīng)用效果；張建生[5]等提出了一種基于ALF幅值限制濾波器的前饋設(shè)計(jì)方案，可以改善小幅度快速變化指令微分項(xiàng)的波動(dòng)情況。

本文以優(yōu)化現(xiàn)有的前饋方案為目的，提出一種可以根據(jù)負(fù)荷變化幅度與頻率大小來確定前饋動(dòng)態(tài)慣性時(shí)間常數(shù)的濾波方法[6]；利用階躍變化的AGC指令與限速后的AGC指令之差作為慣性環(huán)節(jié)濾波時(shí)間，針對(duì)不同類型的AGC指令，自動(dòng)適應(yīng)，在保證機(jī)組跟蹤負(fù)荷指令變化的同時(shí)盡量減小“動(dòng)態(tài)回調(diào)”以保證機(jī)組運(yùn)行的安全穩(wěn)定。

1AGC指令的復(fù)雜性分析

圖1為西北電網(wǎng)一臺(tái)660 MW機(jī)組2014年10月23日24 h AGC指令，從圖中可以看出其變化的負(fù)載性，主要的表現(xiàn)有：

圖1　西北某火電機(jī)組24 h AGC負(fù)荷指令

(1)AGC指令的變化范圍大，24 h負(fù)荷的最大值與最小值之差足足有300 MW。

(2)AGC指令的變化頻繁且變化速率快，最快時(shí)變化2次/min，由于火電機(jī)組，尤其是裝機(jī)功率大的機(jī)組，都存在大遲延，很難跟上如此快的變化指令[7]。

(3)AGC指令的波動(dòng)性太強(qiáng)，由于電網(wǎng)側(cè)短時(shí)間負(fù)荷預(yù)測技術(shù)的限制，AGC指令經(jīng)常出現(xiàn)波動(dòng)的情況，即發(fā)電負(fù)荷正向變化結(jié)束后立刻反向變化，有時(shí)變化的范圍還很大，這對(duì)火電機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行很不利。

電網(wǎng)側(cè)的聯(lián)絡(luò)線調(diào)度方式對(duì)火電機(jī)組的調(diào)峰能力提出了更高的要求[8]，而“兩個(gè)細(xì)則”的提出對(duì)火電機(jī)組的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行也提出了更大的挑戰(zhàn)[9]，大部分火電機(jī)組需要優(yōu)化其控制系統(tǒng)以快速響應(yīng)復(fù)雜多變的AGC指令，而機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)就成為了整體優(yōu)化的熱點(diǎn)。目前協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)多采用爐跟機(jī)方式，但是鍋爐側(cè)被控對(duì)象存在大慣性和大遲延，火電機(jī)組在大幅度、高速率升降負(fù)荷工況下，只依靠反饋控制難以保證主蒸汽壓力穩(wěn)定[10]，因此設(shè)計(jì)合理的負(fù)荷指令前饋邏輯是協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)優(yōu)化的關(guān)鍵[11]。

2前饋環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性

2.1　傳統(tǒng)前饋控制方案

以傳統(tǒng)的爐跟機(jī)方式為例，為補(bǔ)償鍋爐的大延遲性，在前饋中引入微分環(huán)節(jié)，因此典型負(fù)荷指令前饋環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)[12]為：

綜上所述，本研究證實(shí)了茶堿緩釋片和多索茶堿均能改善輕度支氣管哮喘患者肺功能，兩者療效近似，但多索茶堿安全性好于茶堿。

(1)

可拆解為兩項(xiàng)，即：增益項(xiàng)和微分項(xiàng)。式中：K1為發(fā)電負(fù)荷對(duì)應(yīng)燃料量的系數(shù)，(t/h)/MW；T1為動(dòng)態(tài)微分時(shí)間，s；T0為基本慣性時(shí)間，s。

其對(duì)應(yīng)的物理意義為：K1是單位發(fā)電負(fù)荷所對(duì)應(yīng)的燃料量，用以維持燃料量對(duì)發(fā)電負(fù)荷的靜態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系；T1用于補(bǔ)償鍋爐側(cè)等效對(duì)象的慣性時(shí)間，一般取鍋爐制粉系統(tǒng)慣性時(shí)間的1/2～2/3，對(duì)象慣性越大，T1也越大；T0除用以保證傳遞函數(shù)的可實(shí)現(xiàn)性之外，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)微分作用濾波的功能，防止負(fù)荷指令突變時(shí)燃料量突變?cè)斐扇剂狭客蛔儭?/p>

2.2　傳統(tǒng)前饋設(shè)計(jì)方案的局限性

傳統(tǒng)前饋設(shè)計(jì)方案基本上能加快機(jī)組對(duì)AGC指令的響應(yīng)速度，但是其微分部分因微分作用會(huì)造成如圖2 所示的震蕩現(xiàn)象，當(dāng)前饋環(huán)節(jié)參數(shù)不變時(shí)，這種震蕩現(xiàn)象的幅度只與負(fù)荷指令變化速率有關(guān)，持續(xù)時(shí)間等于AGC指令限速后的負(fù)荷指令變化時(shí)間，從圖2中可以看出，微分項(xiàng)的動(dòng)態(tài)回調(diào)峰值的大小與負(fù)荷指令變化幅值大小無關(guān)，而持續(xù)時(shí)間與幅值有關(guān)。

圖2　不同負(fù)荷指令下燃料量前饋微分項(xiàng)輸出回調(diào)

“動(dòng)態(tài)過調(diào)”對(duì)于穩(wěn)定被控參數(shù)是有利的，但會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作幅度、頻率加大，是以增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速率、折損設(shè)備使用壽命為代價(jià)來加快響應(yīng)頻繁變化的AGC指令。超臨界機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中，鍋爐主控輸出的燃料量指令直接或間接形成鍋爐燃料量、給水流量、二次風(fēng)量、一次風(fēng)量等眾多控制參數(shù)的設(shè)定值。燃料量指令大幅、頻繁變化，將導(dǎo)致上述參數(shù)設(shè)定值大幅波動(dòng)，進(jìn)而影響中間點(diǎn)溫度(或中間點(diǎn)焓)、氧量、一次二次風(fēng)壓、爐膛壓力以及過熱、再熱蒸汽溫度的穩(wěn)定性，對(duì)鍋爐安全運(yùn)行不利；同時(shí)也容易造成磨煤機(jī)堵塞、振動(dòng)，一、二次風(fēng)機(jī)失速、喘振等故障，折損設(shè)備的使用壽命。

圖3 所示的3種不同的變化幅度、不同變化速率的AGC指令，可以將其劃分為三大類：高速單向大幅度變化Y1、中速雙向中等幅度變化Y2以及超高速雙向小幅度頻繁變化Y3。

圖3　3種不同種類AGC指令

圖4 為上述3種指令通過傳統(tǒng)前饋微分項(xiàng)后的燃料量的變化曲線，從圖中可以看出：

圖4　3種典型指令下燃料量指令前饋微分項(xiàng)輸出

(2)無論什么類型的AGC指令，通過微分環(huán)節(jié)之后都會(huì)出現(xiàn)“動(dòng)態(tài)過調(diào)”現(xiàn)象，當(dāng)指令負(fù)荷變化結(jié)束時(shí)其變化速率逐漸歸零，微分項(xiàng)輸出也逐漸歸零，歸零時(shí)間與T0有關(guān)，因此前饋環(huán)節(jié)存在一個(gè)燃料“動(dòng)態(tài)過調(diào)”量歸零的過程，如果此時(shí)AGC指令恰好反向變化，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的反向的燃料量指令“動(dòng)態(tài)過調(diào)”的過程，兩個(gè)作用效果相迭加，會(huì)出現(xiàn)燃料量指令劇烈變化的情況，如圖4 所示，負(fù)荷指令在250 s與350 s時(shí)發(fā)生正向、反向的高速大幅度變化，微分項(xiàng)的輸出在284～327 s之間，燃料量減少38.72 t，變化速率為54.028 t/min，這對(duì)機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行不利。

3前饋設(shè)計(jì)方案

3.1　協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的燃料指令

如圖5 所示為爐跟機(jī)協(xié)調(diào)控制的燃料量控制邏輯，鍋爐側(cè)輸出的燃料量指令由3部分信號(hào)構(gòu)成：(1)汽輪機(jī)前蒸汽壓力PID控制器輸出信號(hào)P1；(2)發(fā)電負(fù)荷指令前饋信號(hào)P2；(3)機(jī)前壓力指令前饋信號(hào)P3。而其中X1的主要作用是通過修正燃料量維持機(jī)前壓力跟住壓力定值并隨之變化；P3的主要作用是在滑壓-定壓運(yùn)行方式下，滑壓段適當(dāng)?shù)囟嘣?減)部分燃料量以補(bǔ)償壓力定值的變化。但是在實(shí)際升(降)負(fù)荷過程中，P1和P3兩部分調(diào)節(jié)量變化都相對(duì)較小，負(fù)荷指令前饋(P2)的輸出信號(hào)承擔(dān)主要的調(diào)節(jié)任務(wù)。

圖5　爐跟機(jī)協(xié)調(diào)控制的燃料量控制邏輯

圖5 中的VTF為可變參數(shù)濾波器，其濾波時(shí)間與原始AGC指令與限速后的AGC指令的差有關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)的功能為：(1)當(dāng)AGC指令大幅度正反向變化時(shí)，濾波時(shí)間大，濾波作用強(qiáng)，可以使前饋的微分項(xiàng)輸出能跟上負(fù)荷指令的變化幅度同時(shí)減小執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度，穩(wěn)定機(jī)組運(yùn)行；(2)當(dāng)AGC指令小幅度快速變化時(shí)，濾波時(shí)間小，濾波作用相對(duì)較弱，此時(shí)可以在快速跟隨負(fù)荷指令的變化的同時(shí)減少變化量和變化速度，有利于穩(wěn)定。

3.2　可變?yōu)V波時(shí)間濾波器及其數(shù)學(xué)分析

可變?yōu)V波時(shí)間濾波器(Variable Time Filter)的原理圖如圖6 所示，其中對(duì)于輸出信號(hào)A(k)可以用下述公式來描述：

圖6　基于VCF的燃燒指令前饋

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

式中：Gps為負(fù)荷指令；Gps lim為經(jīng)限速后的負(fù)荷指令；T0為采樣時(shí)間；c為限速環(huán)節(jié)速率限制值。

3.3　濾波器濾波特性分析

由上述分析可以得到，濾波器相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間系數(shù)可變的一階慣性環(huán)節(jié)，將其簡化為下述形式：

(7)

則其頻率特性為：

(8)

其幅頻特性：

(9)

其相頻特性：

(10)

由此可見，截止頻率與濾波時(shí)間有關(guān)，而濾波時(shí)間與負(fù)荷指令和限速后的負(fù)荷指令的差值有關(guān)。

理論上，整個(gè)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)低通濾波器，機(jī)前壓力的變化滯后負(fù)荷變化很久，在負(fù)荷變動(dòng)后，燃料在非常短的時(shí)間內(nèi)波動(dòng)，而機(jī)前壓力無法跟隨燃料量波動(dòng)，因此可以做下列等效：(1)機(jī)前壓力的時(shí)間常數(shù)非常大，即使在燃料量前饋中加入本濾波器，機(jī)前壓力模型中的濾波時(shí)間仍起主要作用，本濾波器對(duì)其動(dòng)態(tài)特性影響不大；(2)對(duì)于燃料量控制，本濾波器利用AGC指令的偏差設(shè)置濾波時(shí)間，因此當(dāng)偏差為零，即AGC指令在正常速度、幅度變化時(shí)，濾波器不起濾波作用；當(dāng)偏差小，即AGC指令小幅度波動(dòng)時(shí)，濾波時(shí)間小，濾波作用弱，可以削弱“動(dòng)態(tài)過調(diào)”引起的毛刺；當(dāng)偏差大，即AGC指令大幅度波動(dòng)時(shí)，濾波時(shí)間大，濾波作用強(qiáng)，雖然減慢了跟隨AGC的速度，但是可以控制在100s左右，對(duì)控制品質(zhì)沒有明顯的影響。因此，本文中提出的濾波器可以在保證控制品質(zhì)的前提下減小波動(dòng)。

3.4　前饋設(shè)計(jì)方案

理論上，對(duì)于高階慣性對(duì)象，其控制器輸出變化幅度同被控變量控制品質(zhì)之間存在著天然的矛盾，無論是哪種控制方案，都需要在兩者之間做出妥協(xié)。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)前饋邏輯也不例外。

運(yùn)行人員在應(yīng)對(duì)聯(lián)絡(luò)線模式AGC指令時(shí)總結(jié)出以下經(jīng)驗(yàn)[14]：(1)由于鍋爐存在一定熱慣性，在應(yīng)對(duì)小幅正反變化的AGC指令時(shí)，即使不調(diào)整燃料量，壓力也不會(huì)發(fā)生太大的變化；(2)機(jī)組可以接受機(jī)前壓力同設(shè)定值存在小的偏差，對(duì)于超臨界機(jī)組壓力偏差小于±0.4MPa時(shí)，運(yùn)行人員一般不干預(yù)；(3)AGC指令頻繁小幅度變化，但當(dāng)其平均變化速率小于機(jī)組設(shè)定速率時(shí)，減弱前饋環(huán)節(jié)“動(dòng)態(tài)過調(diào)”量，壓力也不會(huì)出現(xiàn)大幅的偏差。總而言之，其核心思想可歸納為“抓大放小”，即AGC指令大幅度快速單向變化時(shí)，必須保證足夠的前饋量避免機(jī)前壓力偏差過大，而AGC指令小幅度的、慢速的、不定向的變化時(shí)，則可以犧牲機(jī)前壓力穩(wěn)定性，盡量避免燃料量指令出現(xiàn)大幅波動(dòng)。

保持靜態(tài)增益部分不變，對(duì)動(dòng)態(tài)微分部分進(jìn)行以下處理。

(1)進(jìn)行增益修正。將動(dòng)態(tài)微分環(huán)節(jié)輸出信號(hào)與一增益修正系數(shù)相乘，增益修正系數(shù)在0.2～1之間，其大小由利用限幅后AGC指令與限幅限速后AGC指令之差，并考慮鍋爐蓄熱能力，經(jīng)過多點(diǎn)折線函數(shù)F1(x)處理后得到。

(2)利用可變?yōu)V波時(shí)間的濾波器進(jìn)行濾波處理，對(duì)經(jīng)過增益修正后的信號(hào)再進(jìn)行慣性濾波。

對(duì)于前饋微分項(xiàng)的輸出信號(hào)A4(k)而言，其基本等效為經(jīng)歷了一個(gè)純微分環(huán)節(jié)和一個(gè)一階慣性濾波環(huán)節(jié)，其中微分環(huán)節(jié)的微分時(shí)間為T1，其大小與機(jī)組的特性有關(guān)，起到濾波的作用，濾波時(shí)間與負(fù)荷指令與限速后的符合指令的差值有關(guān)，可以隨著差值的變化自動(dòng)的改變?yōu)V波時(shí)間常數(shù)，如果濾波修正增益Kδ調(diào)整的比較合適，負(fù)荷大幅度變化時(shí)，負(fù)荷指令與限速后的符合指令的差值大，相應(yīng)的濾波時(shí)間就長，可以減慢回調(diào)的速度來穩(wěn)定機(jī)組運(yùn)行；負(fù)荷中小幅度快速變化時(shí)，負(fù)荷指令與限速后的符合指令的差值較小，相應(yīng)的濾波時(shí)間就短，可以跟上負(fù)荷變化并且盡量減小回調(diào)的幅值，如圖7 所示。

圖7　改進(jìn)前與改進(jìn)后前饋微分項(xiàng)輸出

就整個(gè)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)而言，本身的動(dòng)態(tài)特性也是一個(gè)低通濾波器，且濾波時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本文提出的非線性濾波器，所以在燃料量前饋中加入濾波器對(duì)整個(gè)系統(tǒng)跟隨AGC指令的整體趨勢應(yīng)該沒有太大的影響，但是燃料量的波動(dòng)可以減小。圖8 為整個(gè)協(xié)調(diào)系統(tǒng)的仿真曲線，從圖中可以對(duì)比出，當(dāng)負(fù)荷升高10MW時(shí)，對(duì)應(yīng)的燃料量波動(dòng)減小10t，機(jī)前壓力與未改進(jìn)前相差很小，機(jī)組負(fù)荷幾乎相同，對(duì)比仿真曲線可以得到如下結(jié)論：改進(jìn)后與改進(jìn)前的控制品質(zhì)基本相同，但是燃料量的波動(dòng)減小。

圖8　協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)仿真

3.5　改進(jìn)后仿真實(shí)驗(yàn)

圖9 為改進(jìn)前后AGC指令大幅變化、中等幅度變化和小幅波動(dòng)時(shí)發(fā)電負(fù)荷指令前饋輸出信號(hào)。從圖中可以發(fā)現(xiàn)：AGC指令大幅變化時(shí)，改進(jìn)后負(fù)荷指令前饋信號(hào)變化幅值和改進(jìn)前接近，但是變化速率減慢，這樣有助于維持機(jī)前壓力穩(wěn)定的同時(shí)減慢燃料指令的大幅快速動(dòng)作；AGC指令中等幅變化時(shí)，改進(jìn)后負(fù)荷指令前饋信號(hào)的幅值減小且震蕩速率減慢，減小了燃料指令的波動(dòng)的同時(shí)也盡量保持住機(jī)前壓力的穩(wěn)定；AGC指令小幅波動(dòng)時(shí)，改進(jìn)后負(fù)荷指令前饋信號(hào)波動(dòng)幅值明顯變小，變化速率明顯變慢，有助于減小燃料指令波動(dòng)。當(dāng)然，改進(jìn)后負(fù)荷指令前饋邏輯是以犧牲負(fù)荷指令小幅波動(dòng)時(shí)機(jī)前壓力穩(wěn)定性為代價(jià)的，但是鍋爐的蓄熱能力可以把壓力波動(dòng)限制在±0.5MPa之內(nèi)。

圖9　改進(jìn)前與改進(jìn)后前饋指令對(duì)比

圖10 為某660MW一天20時(shí)33分時(shí)至23時(shí)53分共計(jì)3小時(shí)20分的AGC指令改進(jìn)前微分項(xiàng)的輸出信號(hào)與改進(jìn)后輸出信號(hào)相對(duì)比、改進(jìn)前的前饋輸出量與改進(jìn)后的前饋輸出量相對(duì)比，證明了上述規(guī)律。

圖10　660 MW機(jī)組3.3 h改進(jìn)前后燃料量前饋輸出

4結(jié)論

本文針對(duì)西北電網(wǎng)大容量機(jī)組在聯(lián)絡(luò)線調(diào)度方式下AGC指令頻繁變化造成機(jī)組燃料量大幅波動(dòng)的問題，對(duì)鍋爐側(cè)發(fā)電負(fù)荷指令動(dòng)態(tài)前饋邏輯輸出進(jìn)行可變?yōu)V波時(shí)間系數(shù)的濾波處理，其基本原理為：當(dāng)AGC指令大幅變化時(shí)，濾波時(shí)間小，負(fù)荷指令動(dòng)態(tài)前饋信號(hào)大幅快速改變?nèi)剂狭恐噶罘乐箼C(jī)前壓力大幅波動(dòng)，同時(shí)減小動(dòng)態(tài)回調(diào)保護(hù)機(jī)組運(yùn)行安全；當(dāng)AGC指令小幅變化時(shí)，濾波時(shí)間大，負(fù)荷指令動(dòng)態(tài)前饋信號(hào)小幅慢速變化，防止燃料量指令變化幅度大。通過仿真算例證明了該方法的正確性，并且在西北電網(wǎng)一臺(tái)660MW的機(jī)組中取得了良好的效果，改善了燃燒指令前饋因復(fù)雜AGC指令而造成的“動(dòng)態(tài)回調(diào)”問題。

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AnApplicationofNonlinearFilterintheFeed-forwardControlofCoordinatedControlSystem

WangTong,TianLiang

(SchoolofControlandComputerEngineering,NorthChinaElectricPowerUniversity,Baoding071003,China)