基于精細積分法的結構碰撞反應譜研究

第一作者 尹俊紅 女，博士生，1986年生

通信作者 李青寧 男，教授，博導，1952年生

郵箱：lqn952@163.com

基于精細積分法的結構碰撞反應譜研究

尹俊紅，李青寧，張瑞杰，程麥理，閆磊，孫建鵬，韓春

(西安建筑科技大學 土木工程學院，西安710055)

摘要：碰撞是導致結構地震破壞的重要原因之一，其與兩碰撞結構的動力性能和地震作用密切相關，應給出與兩個結構動力參數相關的反應譜，以指導結構考慮碰撞的抗震設計。本文給出相鄰結構碰撞加速度反應譜定義，推導了精細積分法碰撞計算公式，進行了該反應譜曲面的分析和探討。結果表明，精細積分法適用于結構碰撞問題的計算，可得到高精度的解，無條件穩定且可提高計算效率。碰撞會加大結構的加速度響應；動力特性相同的兩相鄰結構產生的響應有差異；增大阻尼比和相鄰結構阻尼比差別、以及設置足夠大的初始間隙，可有效降低結構的碰撞響應。

關鍵詞：結構碰撞；精細積分法；加速度反應譜；阻尼比；間隙

基金項目：國家自然科學基金資助項目(51078306)；國家自然科學基金資助項目(51408453)；高等學校博士學科點專項科研基金資助項目(20106120110004)；高等學校博士學科點專項科研基金資助項目(20136120120022)

收稿日期：2014-07-24修改稿收到日期：2014-09-30

中圖分類號:U442.55文獻標志碼： A

Structural impact response spectra based on precise time-integration method

YINJun-hong,LIQing-ning,ZHANGRui-jie,CHENGMai-li,YANLei,SUNJian-peng,HANChun(College of Civil Engineering, Xi’an University of Architecture and Technology, Xi’an 710055, China)

Abstract:Collision is one of the main reasons leading to damage of structures under earthquake excitation,it is closely related to structures’ dynamic characteristics and earthquake action. Response spectra for two adjacent impacting structures related to their dynamic parameters should be deduced to guide their aseismic design considering impact. Here, acceleration response spectra for impact between two adjacent structures were defined, the calculation formulas of pounding based on precise time-integration method were derived,and the response spectra were analyzed and discussed. The study results indicated that the precise time-integration method with high accuracy, unconditionally stable and improved efficiency is suitable for the computation of structural impact problems; acceleration responses of structures increase due to pounding, the responses of two adjacent structures with the same dynamic characteristics are different; to increase damping ratios of the two structures and the difference between the two ratios, and to set up enough large initial gap between the two structures can effectively reduce their impact responses.

Key words: structural pounding; precise time-integration method; acceleration response spectrum; damping ratio; gap

碰撞會對結構造成極大損害[1-2]，碰撞問題被認為是影響結構地震反應和抗震性能的一個重要因素。

利用精細時程積分法無條件穩定、精度高和受時間步長限制小的特點，將其引入求解結構的碰撞問題，驗證精細積分法的計算精度和適用性。并基于精細積分法進行了結構的碰撞加速度反應譜研究，反應譜表明具有指定阻尼比和頻率的單自由度結構對地面輸入的反應程度[8]，是根據地震對單自由度結構的最大影響來表征地面運動特性。對于碰撞問題的反應譜研究，Kawashima等[9]給出了相鄰結構最大位移反應譜，Ruangrassamee等[10]給出了碰撞影響下的相對位移反應譜，王君杰等[11]給出橋梁結構受撞擊的位移沖擊譜及統計規律，Jankowski R[12]給出結構碰撞力反應譜。相對位移譜可用于指導結構防撞設計中初始間隙的設置；碰撞力反應譜用于評估結構因碰撞造成的潛在損害，并為防撞墻和緩沖裝置的設計直接提供碰撞力最大值。以上內容對結構的碰撞問題研究提供了有益的指導，但目前還鮮見針對相鄰結構碰撞加速度反應譜的研究與探討，加速度譜可反映碰撞引起的結構加速度響應相對于地面輸入地震波的放大效果，并直接得到考慮碰撞的最大地震作用，而后即可根據反應譜理論將其看做靜力作用對結構進行強度和剛度等驗算，以指導結構進行考慮碰撞的抗震設計。基于精細積分法，考慮了結構的阻尼比和初始間隙等參數，進行了結構的碰撞加速度譜分析，為相鄰結構的碰撞研究和抗震設計提供參考。

1精細積分法在碰撞中的應用

1.1碰撞理論

結構碰撞理論分析模型見圖1，碰撞結構體系的動力平衡方程為：

(1)

圖1　理論模型 Fig.1 Theoretical model

在碰撞的理論以及模擬分析中，通常采用接觸單元模擬結構的碰撞力。Jan-Hertz-damp模型(非線性-阻尼模型)[13]假定在相互接觸的階段，有可能發生塑性變形和局部損傷現象，且能量耗散僅在此過程發生；在分離階段，積累的彈性應變能開始釋放，此階段沒有能量耗散。采用Jan-Hertz-damp模型模擬結構的碰撞力，接觸過程中的碰撞力表示為：

(2)

(3)

1.2精細積分法求解

對式(1)采用精細積分法求解：

令

(4)

有

(5)

(6)

式(5)和式(6)代入式(1)，有

(7)

整理為：

(8)

令

x=[U1(t)U2(t)p1p2]T

(9)

(10)

(11)

式(8)可化為：

(12)

式(12)即為結構碰撞問題的狀態傳遞方程。一般解為[14]：

(13)

將荷載作用離散成步長Δt時間間隔，任意時刻表示為kΔt(k=0，1,2…)，tk+1=tk+Δt，則

(14)

(15)

(16)

令T(Δt)=eHΔt

(17)

指數矩陣T(Δt)求解如下：

(18)

將指數矩陣展開為泰勒級數：

T(τ)=eHτ=I+Ta

(19)

(20)

式中:l為截斷階數。

由于Ta的元素值非常小,若它與直接矩陣I相加后進行式(18)的運算，會由于計算機的舍入操作而喪失精度。為避免這一問題，式(18)計算過程如下：

(Ta)t+1=2(Ta)i+(Ta)i·(Ta)i

(i=1,2,…,N)

(21)

計算得到(Ta)N，則

T(Δt)=l+(Ta)N

(22)

精細積分法的計算過程通過編程語言實現，求解過程為：

(2) 根據式(17)得離散時刻tk的狀態向量，其前兩項即為位移U1(tk)、U2(tk)。

(4) 若相對位移不超過初始間隙，Fc(tk)=0；若相對位移超過初始間隙，采用式(2)計算Fc(tk)，并進行下一步迭代。

(6) 重復以上“(2)”～“(5)”步驟，直至地震動輸入完成。輸出計算結果。

2精細積分法驗證

為驗證精細積分法的精度和適用性，通過對兩小球自由彈性碰撞進行模擬，圖1中間隙d=0，兩小球質量均為 2 kg，自振圓頻率為10.25 rad/s，左側小球從初始位置向右側自由運動與右側小球發生彈性碰撞，初始時刻位U1(0)=0.1 m,U2(0)=0。假定碰撞過程中無能量損失。

滿足動量守恒的結構位移響應理論解見圖2(a)；采用Newmark-β法和Willson-θ法傳統時程分析方法，以及所提出的精細積分法求解的位移響應見圖2(b)圖2(d)，求解積分時間步長取0.000 1 s和0.000 2 s。由圖2可知，Newmark-β法和Willson-θ法采用0.000 1 s積分步長的計算結果與理論解有較大誤差，只有取更小的積分步長才可使其精度增加；且傳統時程積分方法受時間步長影響較大，隨著時間的推移，誤差在積分步長采用0.000 2 s時較0.000 1 s明顯增加，此時計算穩定性較差。而精細積分法采用0.000 1 s積分步長的計算結果與理論解非常接近，表明與傳統積分法采用相同積分步長時，其計算精度較高；積分步長取0.000 2 s的計算結果仍然與理論解吻合，說明該方法在碰撞問題計算中也很穩定，且總體計算誤差較其它兩種方法小很多，這也意味著選擇相對較大的積分步長不但保證精度和穩定性，還可以使計算效率提高。

采用精細積分法計算的碰撞力時程見圖3，可以看出，基于精細積分法求解的結構位移時程與理論位移時程的峰值和相位一致，精細積分法求解的碰撞次數為6次，總體與理論相符，但碰撞位置有細微變化，并且隨著時間推移差異有些許的增加趨勢，這是因為理論解滿足動量守恒定律，碰撞是在瞬間完成的，而采用接觸模型的碰撞力總是有作用過程，這一過程隨著接觸碰撞剛度的增大而減小，其位移解也更接近理論解。

圖2　質點位移響應 Fig.2 Displacement response of two masses

綜上，精細積分法求解碰撞問題是有效的、實用的，由式(20)和式(21)知，精細積分法理論上可以實現任何精度。但由于碰撞過程短暫，采用精細積分法理論上宜選擇較短的積分步長，這是由碰撞接觸問題的特點和機理決定，而非精細積分法本身算法機理決定，根據本算例驗證，在碰撞問題研究中選擇積分步長0.000 2 s較為合適的，尤其利用精細積分法的穩定性特點，對于非撞擊時刻可選擇更大的積分步長，即變步長算法，可使計算效率大為提高。

圖3　基于精細積分法的碰撞力時程 Fig.3 Pounding force time history used precise integration method

3結構碰撞反應譜

(k=1,2)

(23)

基于精細積分法進行結構碰撞加速度反應譜曲線研究，圖1中左側為1#結構，右側為2#結構，碰撞參數選取如下：

結構質量m1=m2=106kg，結構阻尼比ξ1=ξ2=0.05，初始間隙d=0.05 m，相鄰結構的自振周期T1和T2為0.05～3 s，對應結構剛度k1和k2為4.39×106～1.58×1010N/m，周期間隔為 0.05 s。輸入地震動采El-centro波(1940年，NS)，加速度峰值PGA=3.069 4 m/s2。

因碰撞結構是相鄰兩個單自由度體系，需要采用三維圖形表示，為了更直觀的觀察對比，將結構無碰撞反應譜也表示為三維形式。

3.1阻尼比影響

圖4給出相鄰結構阻尼比相等且一致變化的碰撞加速度反應譜和無碰撞時的加速度反應譜；圖5給出左側結構阻尼比不變、 右側結構阻尼比改變的碰撞加

圖4　x結構阻尼比ξ 1=ξ 2時的加速度反應譜 Fig.4 Acceleration spectra for different values of identical damping ratios, ξ 1= ξ 2, of both structures

速度反應譜和無碰撞時的加速度反應譜；以下左側圖為1#結構加速度反應譜，右側圖為2#結構加速度反應譜。表1給出不同阻尼比情況下的碰撞加速度譜峰值，可以看出，無碰撞情況下，加速度反應譜響應隨著周期的增加而減小，碰撞發生時，這一現象不在存在；碰撞加大了結構的加速度響應，在結構阻尼比都為0.02時,2#結構的加速度響應增加幅值為120%；最大加速度響應對應的周期點也發生改變。隨著阻尼比的增大，結構加速度響應增加幅度降低。

圖5　1 #結構阻尼比ξ 1=0.05，2 #結構阻尼比ξ 2變化的加速度反應譜 Fig.5 Acceleration spectra for different values of damping ratio of 2 # structure ξ 2and constant value of damping ratio of 1 # structure ξ 1=0.05

由圖4及表1，阻尼比在0～0.02范圍時，2#結構因碰撞引起的加速度響應強于1#結構，阻尼比在0.02～0.2范圍，2#結構的加速度響應則減弱，低于1#結構響應，總體差別在3%～26%。表明對于動力特性相同的兩相鄰結構，碰撞影響下產生的加速度響應有差異。由圖5及表1，阻尼比差別越大，碰撞引起的加速度響應隨之減小。

由圖4～圖5，對于碰撞結構，結構阻尼比的增大，使加速度響應為零的區域增加，此區域相鄰結構的自振周期相當；增大阻尼比，結構不發生碰撞的區域增加，此區域結構碰撞反應譜與無碰撞反應譜形狀一致。阻尼比在0～0.05范圍時，碰撞加速度反應譜曲線多棱角和毛刺，在阻尼比為0.05～0.2范圍，譜曲線逐漸轉為圓滑，表明小阻尼結構受碰撞影響產生的響應較大阻尼結構強烈，因阻尼增加使結構的振動衰減加快，從而降低加速度響應，使譜曲線較為緩和。

圖6　不同間隙的碰撞加速度反應譜 Fig.6 Acceleration spectra for different values of gap size between structures

表1　碰撞加速度反應譜峰值(m/s 2)

3.2間隙影響

圖6給出初始間隙不同的相鄰結構加速度反應譜和無碰撞的加速度反應譜，表2給出碰撞加速度反應譜峰值。可以看出，碰撞加大了結構的加速度響應，在間隙為0.25 m時，碰撞使2#結構加速度響應增加47%。

隨著間隙的逐漸增加，結構的加速度反應譜峰值有增有減，在間隙分別為0和0.25 m時，1#和2#結構碰撞加速度響應總體降低幅度都為31%，表明設置足夠大的初始間隙可以減小結構的碰撞響應。間隙在00.15 m范圍時，2#結構的加速度響應強于1#結構，間隙在0.20.25 m范圍時，2#結構響應則弱于1#結構，總體1#和2#結構因碰撞引起的響應差別在07%，表明碰撞引起相鄰結構的加速度響應有差異，間隙改變對這種差異的影響并不顯著。

表2　碰撞加速度反應譜峰值(m/s 2)

由圖6，間隙的增加，使結構碰撞反應譜曲線形狀與無碰撞時完全一致的區域逐漸增加，在間隙增大時，這一現象尤其明顯。在間隙在00.05m范圍，阻尼比相等，相鄰結構周期較小時時碰撞響應也相對較劇烈；間隙在0.10.2m范圍，轉為長周期時發生相對較大的加速度響應。

4結論

基于精細積分法對結構進行了碰撞加速度反應譜分析，精細積分法具有無條件穩定與高精度解的特點，應用于結構的碰撞響應分析中，提高計算效率和計算精度。主要結論如下：

(1) 精細積分方法理論上可實現任意精度，基于精細積分法推導的碰撞理論公式適宜于結構碰撞研究與應用。由于碰撞發生時間很短，精細積分法宜采用變步長以更快速的求解結構碰撞問題。但由積分步長選擇產生的精度誤差并非精細積分法本身造成的，而是由碰撞發生時間和機理決定。

(2) 碰撞會加大結構的加速度響應，響應大小與地震作用和結構動力特性有關；碰撞對動力特性相同的兩相鄰結構造成的響應有差異。阻尼比差別引起的相鄰結構的加速度差異較為顯著，間隙引起的響應差異則相對小一些。

(3) 相鄰結構的阻尼比增大和阻尼比差別增加，在地震作用下因碰撞產生的加速度響應會降低。

(4) 若相鄰結構設置足夠的初始間隙，可減小結構碰撞的可能性和加速度響應。

參 考 文 獻

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