彭麗芳



摘要:電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)是繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),本文詳細(xì)分析了各個環(huán)節(jié)之間的相互關(guān)系,并依據(jù)電氣設(shè)計(jì)的基本原則,從滿足功能、安全可靠、成本合理三個方面論述了三相異步電動機(jī)從單向控制到可逆控制再到自動往返控制的遞進(jìn)變化過程,將電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法有效地結(jié)合起來。
關(guān)鍵詞:電動機(jī)控制;設(shè)計(jì)原則;控制線路的基本環(huán)節(jié);經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
中圖分類號:G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:1674-9324(2016)04-0067-02
《電氣控制與PLC系統(tǒng)》是講述電動機(jī)控制和PLC綜合應(yīng)用的一門實(shí)踐性、應(yīng)用性較強(qiáng)的課程,將基礎(chǔ)理論、課程設(shè)計(jì)及電氣工程實(shí)踐融為一體是講好這門課的關(guān)鍵。繼電控制系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)所包含的五個控制線路:單向控制電路、可逆控制電路、自動往返控制電路、多地控制電路和順序控制電路。它們是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ),也是授課的重點(diǎn),因此要求學(xué)生熟練掌握這部分內(nèi)容。
缺少實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生,因?yàn)椴磺宄经h(huán)節(jié)中每個觸點(diǎn)的功能,常常孤立的記憶這些電路和組成電路的各個觸點(diǎn),所以設(shè)計(jì)多個環(huán)節(jié)疊加的電路時(shí)很容易出錯。而電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求每個細(xì)節(jié)都要做到嚴(yán)謹(jǐn),微小的錯誤都可能造成設(shè)備損壞甚至是安全事故,因此教師在授課時(shí)應(yīng)該時(shí)刻將這一理念貫穿在教學(xué)當(dāng)中。我認(rèn)為在給學(xué)生講解這部分內(nèi)容時(shí),不應(yīng)該只是介紹每個電路具體的運(yùn)行過程,而應(yīng)該以電氣設(shè)計(jì)的基本原則為依據(jù),以最基礎(chǔ)的單向控制電路如何變化成為其他控制電路為重點(diǎn),在電路的變化和修改中講解每個點(diǎn)的功能,這樣可以把設(shè)計(jì)過程融入到各個基本環(huán)節(jié)的講解中。
一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是《電氣控制與PLC系統(tǒng)》這門課主要的設(shè)計(jì)方法之一,要求根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的要求,先從基本環(huán)節(jié)中找出與被控對象要求最接近的控制線路作為設(shè)計(jì)的基本框架,再進(jìn)行化簡和校驗(yàn),最后在調(diào)試過程中進(jìn)行必要的修改。所以熟練掌握基本環(huán)節(jié)、積累設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的關(guān)鍵。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法因設(shè)計(jì)者考慮問題的角度不同而得到不同的電路,而設(shè)計(jì)的依據(jù)就是電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。
二、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則概括為:(1)最大限度的滿足被控對象對控制系統(tǒng)的要求;(2)確??刂葡到y(tǒng)安全可靠地工作;(3)設(shè)計(jì)方案力求簡單、經(jīng)濟(jì)、合理;(4)控制系統(tǒng)具有一定的擴(kuò)展性。
這部分內(nèi)容通常放在課程最后一章“電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”中介紹,事實(shí)上應(yīng)該讓學(xué)生從一開始就掌握這一原則,并貫穿至控制電路的學(xué)習(xí)、分析和設(shè)計(jì)中。
三、電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)分析
下面利用電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則來分析三相異步電動機(jī)全壓起動基本環(huán)節(jié)中的單向控制電路、可逆控制電路、自動往返控制電路和多地控制電路之間的關(guān)系和遞進(jìn)變化的過程。
1.單向控制電路各觸點(diǎn)功能分析。單向控制電路看似功能簡單,卻是由許多的觸點(diǎn)搭建而成。按照設(shè)計(jì)原則首先滿足控制功能要求,如圖1(a),手動開關(guān)QS是獨(dú)立系統(tǒng)與電源間的明顯分?jǐn)帱c(diǎn),轉(zhuǎn)換開關(guān)SA接通接觸器KM,實(shí)現(xiàn)電動機(jī)單向運(yùn)行的要求;其次要求控制系統(tǒng)能夠安全可靠的工作,圖1(a)的控制電路缺少零壓保護(hù),當(dāng)停電后再來電時(shí),電動機(jī)會自動起動,所以需要將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA改為自復(fù)型按鈕SB1和SB2實(shí)現(xiàn)起動和停止,再配合接觸器KM輔助觸點(diǎn)的自保環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù),如圖1(b),按照安全規(guī)程,電路還需要添加熔斷器FU1、FU2分別實(shí)現(xiàn)主回路和控制回路的短路保護(hù),添加熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的過載保護(hù),如圖1(c)。單向控制電路是其他控制電路變化的基礎(chǔ),按照設(shè)計(jì)原則的要求逐一加入各個觸點(diǎn)既有利于學(xué)生掌握各個觸點(diǎn)的功能,又有利于學(xué)生熟悉控制電路的設(shè)計(jì)過程。
2.遵循設(shè)計(jì)原則分析單向控制電路到可逆控制電路的變化過程。
單向控制轉(zhuǎn)換為可逆控制其主回路只需改變兩相電源的相序如圖2(a),下面只分析控制回路的變化過程。首先看設(shè)計(jì)原則1滿足被控對象的控制功能要求,可以將可逆控制看成兩個完全相同的單向控制電路疊加,如圖2(a);再從設(shè)計(jì)原則2安全可靠的角度考慮,圖2(a)中如果操作失誤,同時(shí)壓下正向起動SB2和反向起動SB4,又或是接觸器的主觸點(diǎn)出現(xiàn)粘連現(xiàn)象,接觸器KM1、KM2就會同時(shí)接通,造成主回路相間短路,因此這兩個相互對立的電路應(yīng)該加入互鎖環(huán)節(jié),避免KM1、KM2同時(shí)接通;最后考慮設(shè)計(jì)原則3力求電路簡單、經(jīng)濟(jì)、合理,將兩個停止按鈕SB3、SB4合并成一個,熱繼電器FR的觸點(diǎn)也合并為一個;設(shè)計(jì)原則4控制系統(tǒng)具有一定的擴(kuò)展性,主要用于PLC控制系統(tǒng),在繼電控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)部分不易實(shí)現(xiàn),圖2(b)即為最后確定的可逆控制電路。
3.多地控制電路在基本環(huán)節(jié)中的應(yīng)用。多地控制遵循規(guī)律:“起動信號并聯(lián),停止信號串聯(lián)”。在控制電路的設(shè)計(jì)過程中,每個觸點(diǎn)按照其操作結(jié)果都可以劃分為是斷開電路的觸點(diǎn)還是接通電路的觸點(diǎn),可以把斷開電路的觸點(diǎn)看作是停止信號,把接通電路的觸點(diǎn)看作是起動信號,這些觸點(diǎn)都遵循“起動信號并聯(lián),停止信號串聯(lián)”這一規(guī)律。下面分析其在自動往返控制電路中的應(yīng)用。
自動往返控制電路可以先將可逆控制電路作為基本框架,如圖2(b);再設(shè)計(jì)兩個方向的自動停止,按照“停止信號串聯(lián)”的規(guī)律,分別將行程開關(guān)ST1、ST2的常閉點(diǎn)串入正向控制接觸器KM1和反向控制接觸器KM2的線圈電路中;然后設(shè)計(jì)兩個方向的自動起動,按照“起動信號并聯(lián)”的規(guī)律,分別將行程開關(guān)ST1、ST2的聯(lián)鎖常開點(diǎn)與反向起動按鈕SB3和正向起動按鈕SB2并聯(lián),最后得到自動往返控制電路,如圖3。自動往返電路可以看作是可逆控制與多地控制的疊加。
四、結(jié)語
學(xué)生在《電氣控制與PLC系統(tǒng)》這門課程的學(xué)習(xí)中常常出現(xiàn)能聽懂卻不會設(shè)計(jì)的問題,這主要是因?yàn)閷W(xué)習(xí)的過程和設(shè)計(jì)的過程沒有很好的結(jié)合起來。通過改變授課方式,將分析電路的運(yùn)行過程改為按設(shè)計(jì)原則講解基本電路,講解基本電路的過程也是設(shè)計(jì)電路的過程,使學(xué)生在聽課中強(qiáng)化設(shè)計(jì)理念,在課后的練習(xí)中積累設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),最終掌握經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。
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