前輪驅動輪轂電機電動汽車的電子穩定性控制方法

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前輪驅動輪轂電機電動汽車的電子穩定性控制方法

提出了一種基于直接橫擺力矩控制（DYC）的電子穩定控制（ESC）方法，該方法基于驅動輪的單獨牽引力控制。該方法不僅限制了汽車縱向滑移，而且保證了二維運動控制的性能和有效性。通過適當的控制，可以保持車輛在高速情況下的中性轉向。因此，車輛的動態穩定性可以通過橫擺力矩的主動控制而加強。仿真分析表明，車輛的動態穩定性可以通過本文所提出的方法進行主動控制而得到加強。

一些情況下，車輛發生側向滑移而無法按照預定的方向行駛。不同的打滑情況所造成的車體運動如圖1所示。ESC通過橫擺角速度的控制而限制側滑角，其能監控車輛的偏航率，必要時對橫擺力矩進行調整。

基于輪轂電機電動汽車的優點，提出了利用牽引力控制來提高ESC可控性和可行性的方法，尤其是汽車在極可能發生滑移的路面上行駛時。介紹了最大傳遞轉矩估計（MTTE）技術和基于其相應的控制算法。基于兩輪車輛模型的DYC控制概念，相比傳統的DYC控制，提出了一種改進方案，提高了MTTE DYC的性能。以前輪驅動輪轂電機電動汽車為例，對提出的策略進行了評價。仿真結果表明了ESC的重要性和有效性，MTTE DYC能夠限制車輪滑移，提高縱向和側向摩擦力，保證二維運動控制的有效性。這些結果也可以通過實車試驗而得到驗證。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2014年第15期

作者：J.-S. HU et al

編譯：王維