淺談機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝技術(shù)

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摘要：機(jī)械設(shè)備安裝是基本建設(shè)中的一個組成部分，其安裝質(zhì)量的好壞和工期的長短，對于項目投產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益是息息相關(guān)的。而機(jī)械設(shè)備安裝技術(shù)先進(jìn)與否，在其安裝工程中起著重大作用的。

關(guān)健詞：機(jī)械工程；自動化；設(shè)備安裝；技術(shù)

機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝是基建中非常關(guān)鍵的一部分，它是后續(xù)工程的基礎(chǔ)和保障，其質(zhì)量的好壞，影響著整個工程的施工進(jìn)程，與項目投產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益緊密相關(guān)。為了保證機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝的質(zhì)量，施工方應(yīng)該具有先進(jìn)的安裝技術(shù)。本文主要介紹了機(jī)械工程自動化設(shè)備的性能，并對傳統(tǒng)及當(dāng)前的機(jī)械設(shè)備安裝技術(shù)進(jìn)行比較和詳細(xì)的分析和闡述。

1、機(jī)械工程自動化設(shè)備的性能介紹

1.1位置識別技能。施工機(jī)械設(shè)備能夠在沒有施工人員進(jìn)行具體操作的情況下，準(zhǔn)確識別出自己身處的位置，也就是說，機(jī)械設(shè)備上安裝有自動識別系統(tǒng)。目前，最常用的識別方法是外部位置識別法和內(nèi)部位置識別法。二者的主要區(qū)別為是否依賴施工現(xiàn)場設(shè)定的基準(zhǔn)點。外部位置識別法，首先需要在施工現(xiàn)場選取幾處地點作為基準(zhǔn)點，然后通過超聲波或者電磁波來檢測設(shè)備的位置；內(nèi)部位置識別法，則不需要借助基準(zhǔn)點，而是直接運(yùn)用速度測量傳感器以及其他傳感器測量出設(shè)備移動的路線數(shù)據(jù)，進(jìn)而判斷設(shè)備所處的位置。

1.2安全性技能。我們都知道施工現(xiàn)場地形復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境比較惡劣，而且施工現(xiàn)場中定會設(shè)有多種機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行不同工程的施工，加上施工現(xiàn)場中存放的一堆一堆的建筑材料，這些都是機(jī)械自動化設(shè)備作業(yè)中會遇到的障礙物。如果機(jī)械自動化設(shè)備不具備判斷這些障礙物位置的能力，就不能安全進(jìn)行作業(yè)。所以在機(jī)械自動化設(shè)備中應(yīng)該安裝有感知-警告-機(jī)械停止-移動到安全區(qū)域等技能。一般的障礙物感知原理有超聲波感知、光、電波感知還有畫像處理方法等。

1.3誘導(dǎo)機(jī)能。這個誘導(dǎo)機(jī)能也主要是對機(jī)械工程自動化設(shè)備進(jìn)行位置上的誘導(dǎo)。在進(jìn)行自動化作業(yè)之前，施工人員會提前在設(shè)備上設(shè)定其作業(yè)的路線，因此在具體施工的過程中，自動化設(shè)備應(yīng)該按照之前設(shè)定的路線運(yùn)行，一旦偏離了路線，誘導(dǎo)功能就會發(fā)生作用，指引設(shè)備自動復(fù)位。所以，誘導(dǎo)功能可以保證自動化設(shè)備的運(yùn)行不會偏離正確的作業(yè)路線。

1.4對施工對象的辨別功能。該設(shè)備在運(yùn)行的過程不可避免地要與不同的作業(yè)對象接觸，該設(shè)備應(yīng)該能夠準(zhǔn)確地辨別具體對象的位置以及物理特征，然后進(jìn)行挑選合適的作業(yè)對象。自動化設(shè)備的這一功能也是通過超聲波原理進(jìn)行完成的，一般將平面超聲波信號感知器安裝在無人液壓挖掘機(jī)的鏟斗上，當(dāng)鏟斗接觸到這些作業(yè)對象就會發(fā)出識別信號，等待設(shè)備做出判斷。

1.5機(jī)群控制的機(jī)能。因為在施工現(xiàn)場往往是多個設(shè)備共同進(jìn)行施工，那么在多個自動化設(shè)備運(yùn)行的情況下，就應(yīng)該在這些自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上再設(shè)置一個中央控制室，也就是說，通過中央控制室對這些設(shè)備進(jìn)行全方位的控制。需要有相應(yīng)的技術(shù)人員在中央控制室堅守，及時發(fā)現(xiàn)各個機(jī)器設(shè)備的故障，并作出處理。

2、傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備安裝技術(shù)分析

2.1 編制施工組織設(shè)計

機(jī)械設(shè)備安裝能否做到質(zhì)量優(yōu)、工期短、消耗省、安全好，施工組織設(shè)計的水平將起到重大作用。施工組織設(shè)計以各工序的先后次序排列的流線圖表示施工進(jìn)步，井以此來計劃工程施工所需的人員、機(jī)具、材料、運(yùn)輸?shù)雀鞣矫婀ぷ鳌?/p>

2.2 基礎(chǔ)驗收

基礎(chǔ)驗收的項目包括：基礎(chǔ)的外形尺寸、混凝土的質(zhì)量、地腳螺栓的埋設(shè)尺寸等。若檢查不合格，則用鏟除、重新埋設(shè)、重新固定的方法進(jìn)行修補(bǔ)處理，處理完后再驗收。

2.3 開箱清點

按設(shè)備清單清點箱內(nèi)所裝設(shè)備的零部件是否齊全、完好，以查清箱內(nèi)所裝物品在運(yùn)輸過程中的遺失、損壞情況。

2.4 清洗檢查、預(yù)裝預(yù)調(diào)整

設(shè)備出廠是以零部件形式裝箱，運(yùn)到現(xiàn)場開箱后要逐一清洗.除去防銹劑和臟物，然后按現(xiàn)場的起重設(shè)備的能力進(jìn)行整件組裝或部件組裝，并調(diào)整確定有關(guān)參數(shù)，如調(diào)定預(yù)緊力、調(diào)定間隙、調(diào)定位置等。

2.5 研磨法放置墊板

墊板的作用是：承受設(shè)備的動、靜載荷并將其傳遞至基礎(chǔ)；調(diào)整設(shè)備的標(biāo)高與水平；對于大尺寸或條形設(shè)備，還可以通過墊板來校正底座的變形。

由于土建工程的施工精度低于機(jī)械設(shè)備的安裝精度，為了使墊板與基礎(chǔ)混凝土貼合，采用研磨法，即用墊板在基礎(chǔ)表面進(jìn)行研磨。按安裝標(biāo)準(zhǔn)要求，墊板與基礎(chǔ)表面的接觸面積需大于70 %，而且應(yīng)保證墊板的水平度達(dá)到0.l mm/m。這是非常費時且乏味的操作，且質(zhì)量不易得到保證。

2.6 設(shè)備吊裝

設(shè)備從工地沿水平或垂直方向運(yùn)到基礎(chǔ)上就位的整個過程稱為吊裝。我國在這方面有豐富的經(jīng)驗，并有不少書刊予以專門介紹。

2.7 找平，找正，找標(biāo)高

依照安裝技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，借助工具、量具，利用中心標(biāo)板及基礎(chǔ)點，將設(shè)備安裝到設(shè)計所要求的空間的作業(yè)稱為找平、找正、找標(biāo)高（簡稱找正），它是機(jī)械設(shè)備安裝中的核心工序。

2.8 傳動件安裝

工作機(jī)械部分安裝完畢后，再根據(jù)安裝技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)安裝傳動件—聯(lián)接軸及聯(lián)軸器。

2.9試運(yùn)轉(zhuǎn)

試運(yùn)轉(zhuǎn)的目的在于檢驗設(shè)備的質(zhì)量，并在設(shè)備試運(yùn)轉(zhuǎn)中做最后的調(diào)整與修正。試運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟是：先空載，后負(fù)荷；先單機(jī)，后聯(lián)動。必須上一步驟檢查合格后，才能進(jìn)行下一步驟。

3、當(dāng)今的機(jī)械設(shè)備安裝技術(shù)分析

以下主要介紹了當(dāng)今的機(jī)械設(shè)備安裝技術(shù)與傳統(tǒng)的工藝的不同之處：

3.1 施工組織設(shè)計的方法有較大改變

由于計算機(jī)的應(yīng)用，因而編制施工進(jìn)度已由網(wǎng)絡(luò)法取代了條形法（即流線圖），施工次序按平行立體交叉的思維，運(yùn)用優(yōu)化設(shè)計方法使機(jī)械設(shè)備安裝總工期為最短，各工序施工力量得到均衡發(fā)揮。

3.2 應(yīng)用基礎(chǔ)處理新技術(shù)

在基礎(chǔ)處理方面，由于新技術(shù)的推廣應(yīng)用，在基礎(chǔ)驗收時常常發(fā)現(xiàn)預(yù)埋地腳螺栓不符合標(biāo)準(zhǔn)要求的情況.過去是鏟除混凝土重埋地腳螺栓，現(xiàn)在可用環(huán)氧砂漿粘接的方法進(jìn)行處理，既方便又省工期。

3.3 用座漿法代替研磨法放置墊板

所謂座漿法，就是在即將放置墊板的基礎(chǔ)上鑿出一個形如鍋底的坑，用微膨脹水泥砂漿打成饅頭形的堆，在堆上再放置墊板，用手錘敲打墊板，直至達(dá)到規(guī)定的標(biāo)高及水平度，養(yǎng)護(hù)三天后便可安裝設(shè)備.它取消了墊板在設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行研磨的作業(yè)，既省工又能保證具有良好的接觸面積，其接觸面積均能超過90 %.

3.4 采用大部件吊裝

采用大部吊裝乃至整臺機(jī)器吊裝，節(jié)省了清洗檢查、預(yù)裝預(yù)調(diào)整工序，節(jié)省了該工序所需的人工、材料與作業(yè)場地，更為主要的是縮短了工期，其經(jīng)濟(jì)效益是很明顯的。實行大部件吊裝，開箱之后就可以將機(jī)器直接吊運(yùn)到位進(jìn)行校正作業(yè)。但是，實行大部件吊裝，必須具備如下條件：機(jī)器要包裝好，不致因運(yùn)輸、存放而受損，潤滑材料應(yīng)具有防銹作用，即采用潤滑、防銹兩用油或脂；要有足夠的大噸位的起重運(yùn)輸設(shè)備，否則無法將整機(jī)運(yùn)到工地，也無法將機(jī)器安放到指定的基礎(chǔ)上；制造廠必須具備機(jī)器能進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)的條件，以便在廠內(nèi)檢驗機(jī)器的裝配質(zhì)量，因此制造廠應(yīng)建立大功率的試驗臺，為機(jī)器作單機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)提供動力源；凡作為大部件吊裝的機(jī)器，除注明起重吊鉤位置外，還應(yīng)加工有專門供找正的平臺。

3.5 試運(yùn)轉(zhuǎn)

因生產(chǎn)過程已采用計算機(jī)控制，因此在聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)這一工序中可先在計算機(jī)上進(jìn)行模擬操作，順行無誤后再供給機(jī)械設(shè)備動力源，進(jìn)行聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、總結(jié)

對機(jī)械工程自動化設(shè)備的安裝技術(shù)進(jìn)行研究具有十分重要的意義，有利于提高我國的機(jī)械設(shè)備的自動化，提高我國機(jī)械工程的運(yùn)行效率。

參考文獻(xiàn)：

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[2] 程玉魁.機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝技術(shù)探討[J].城市建設(shè)理論研究.2013