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天線(xiàn)上行組陣演示試驗(yàn)分析研究

2015-12-23 07:44:26郭勁松,洪家財(cái)
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2015年9期

【信息科學(xué)與控制工程】

天線(xiàn)上行組陣演示試驗(yàn)分析研究

郭勁松,洪家財(cái)

(裝備學(xué)院,北京101416)

摘要:作為天線(xiàn)組陣的一個(gè)重要部分,天線(xiàn)上行組陣是為了大幅提升深空測(cè)控天線(xiàn)遠(yuǎn)場(chǎng)EIRP值而提出來(lái)的。從天線(xiàn)上行組陣的發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),介紹了國(guó)外幾次重要的上行組陣演示試驗(yàn),包括34 m天線(xiàn)二元陣、三元陣試驗(yàn),5個(gè)1.2 m天線(xiàn)試驗(yàn)和3個(gè)12 m天線(xiàn)試驗(yàn),對(duì)試驗(yàn)的基本情況、進(jìn)行過(guò)程、運(yùn)用技術(shù)、影響因素和實(shí)現(xiàn)成果進(jìn)行了闡述,分析了載波相位標(biāo)校方法和相位誤差影響因素。

關(guān)鍵詞:天線(xiàn)組陣;上行組陣;相位標(biāo)校;誤差分析;深空測(cè)控

收稿日期:2015-06-05

作者簡(jiǎn)介:郭勁松(1987—),男,碩士研究生,主要從事天線(xiàn)組陣研究;洪家財(cái)(1967—),博士, 教授 ,研究方向:電磁場(chǎng)與微波技術(shù)、航天測(cè)控、天線(xiàn)組陣。

doi:10.11809/scbgxb2015.09.030

中圖分類(lèi)號(hào):TN820.1

文章編號(hào):1006-0707(2015)09-0118-05

本文引用格式:郭勁松,洪家財(cái).天線(xiàn)上行組陣演示試驗(yàn)分析研究[J].四川兵工學(xué)報(bào),2015(9):118-121.

Citationformat:GUOJin-song,HONGJia-cai.AnalysisonDemonstrationofAntennaUplinkArray[J].JournalofSichuanOrdnance,2015(9):118-121.

AnalysisonDemonstrationofAntennaUplinkArray

GUOJin-song,HONGJia-cai

(EquipmentAcademy,Beijing101416,China)

Abstract:As an important part of the antenna array, uplink arraying can significantly enhance the far-field EIRP. From the current development of antenna uplink array, we introduced the several demonstration tests about it abroad, including the 34-m-diameter aperture of two-elements and three-elements,1.2-m-diameter aperture of five-elements and 12-m-diameter aperture of three-elements. The basic situation and process of demonstration, the use of new technology, influence factors and achievements were described, and the carrier phase calibration methods and phase error factors were analyzed briefly in this study.

Keywords:antennaarraying;uplinkarray;phasecalibration;erroranalysis;deep-spaceTT&C

天線(xiàn)組陣就是利用分布在不同地點(diǎn)的多個(gè)天線(xiàn)組成陣列,同時(shí)接收深空探測(cè)器的信號(hào)并對(duì)信號(hào)加權(quán)合成提高接收信噪比(下行組陣),以及同時(shí)向深空目標(biāo)發(fā)射信號(hào),通過(guò)空間輻射場(chǎng)強(qiáng)相干疊加提高發(fā)射功率(上行組陣)[1,2]。這比采用單個(gè)大口徑天線(xiàn)的方法更可取[3],因?yàn)?① 可以靈活使用一部分天線(xiàn)用于特定任務(wù),另一部分天線(xiàn)用于其他任務(wù);② 一部分天線(xiàn)故障不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)失效,使任務(wù)不中斷;③ 節(jié)約建設(shè)和維護(hù)成本。深空測(cè)控的發(fā)展對(duì)天線(xiàn)組陣技術(shù)的要求日趨明顯,然而要徹底實(shí)現(xiàn)用多個(gè)小天線(xiàn)組陣代替單個(gè)大天線(xiàn),在下行組陣技術(shù)較成熟的情況下,還必須解決天線(xiàn)上行組陣的技術(shù)難題[4-6]。

2005年Hurd討論了天線(xiàn)上行組陣的系統(tǒng)概念[7-9]。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)簡(jiǎn)化框圖(圖1),指出實(shí)現(xiàn)天線(xiàn)上行組陣主要有3步:先用CEI方法標(biāo)校天線(xiàn)相位中心,且每月或每季度需要更新一次數(shù)據(jù),然后用一個(gè)衛(wèi)星作為雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)相位標(biāo)校補(bǔ)償,最后再向目標(biāo)發(fā)射有適當(dāng)時(shí)間和相位延遲的理想信號(hào)實(shí)現(xiàn)通信。同年,Amoozegar等人討論了使用34m天線(xiàn)上行組陣的可行性。在34m天線(xiàn)測(cè)試結(jié)果解決了天線(xiàn)上行組陣相位標(biāo)效的設(shè)計(jì)、花費(fèi)和技術(shù)挑戰(zhàn)。分析了誤差源對(duì)相位波動(dòng)的影響,提出了天線(xiàn)位置、電纜長(zhǎng)度、標(biāo)校塔位置等參數(shù)精確的需求,并建立了仿真模型,構(gòu)建了不同陣元和相應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)間的關(guān)系,還建立了大型分布式發(fā)射陣列的一些理論基礎(chǔ),為天線(xiàn)上行組陣的進(jìn)一步試驗(yàn)打下了基礎(chǔ)。

圖1 用地球軌道雷達(dá)目標(biāo)標(biāo)校系統(tǒng)框圖

1上行組陣幾次試驗(yàn)分析

近年來(lái)針對(duì)上行組陣這個(gè)難題,NASA進(jìn)行了多次試驗(yàn),分別是JetPropulsionLaboratory(JPL,Pasadena,CA)利用Goldstone深空站的4個(gè)34m波束波導(dǎo)天線(xiàn)試驗(yàn)和HarrisCorporation(PalmBay,FL)利用3個(gè)卡塞格倫天線(xiàn)進(jìn)行了的試驗(yàn)。

2006年2月25日,JPL在戈?duì)柕滤诡DGoldstone深空通信站真實(shí)操作環(huán)境下。用2個(gè)34m天線(xiàn)(阿波羅深空站DSS-24和DSS-25)進(jìn)行了第一次上行組陣演示試驗(yàn)[10],試驗(yàn)中兩天線(xiàn)同步向火星探測(cè)器(MarsGlobalSurveyor)發(fā)射7.15GHz經(jīng)過(guò)多普勒補(bǔ)償后的純遙控載波信號(hào)(圖2),MGS成功接收了經(jīng)過(guò)合成的發(fā)射信號(hào),并對(duì)合成信號(hào)的質(zhì)量和信號(hào)幅度進(jìn)行了記錄,記錄信號(hào)通過(guò)遙測(cè)數(shù)據(jù)下傳到地面接收系統(tǒng)進(jìn)行分析。試驗(yàn)中JPL驗(yàn)證了如何使遠(yuǎn)場(chǎng)功率最大化,閉環(huán)控制對(duì)相位偏移校正的有效性,并測(cè)試相位漂移對(duì)合成功率的影響。但試驗(yàn)只證明了上行組陣的可行性,由于航天器上的AGC測(cè)量出合成信號(hào)功率后至少要20min才可以傳回地面,而實(shí)際應(yīng)用中要求天線(xiàn)陣在跟蹤航天器前必須完成相位校正,所以必須研究一種可行的相位校正方法。

圖2 基于深空探測(cè)器 MGS的上行組陣實(shí)驗(yàn)原理

2007年JPL的V.Vilnrotter和D.Lee等人利用月球作為反射源進(jìn)行了3個(gè)34m天線(xiàn)的遠(yuǎn)場(chǎng)上行組陣試驗(yàn)[11-13]。首先根據(jù)天線(xiàn)和月球的幾何位置對(duì)7.15GHz載波信號(hào)進(jìn)行多普勒補(bǔ)償,然后把經(jīng)過(guò)偽碼調(diào)制的載波信號(hào)射向Tycho環(huán)形山為中心的月面上,其中1個(gè)天線(xiàn)安裝了接收機(jī)對(duì)月球的反射信號(hào)進(jìn)行接收成像。10s的雷達(dá)回波記錄數(shù)據(jù)構(gòu)成一幅圖,經(jīng)過(guò)信號(hào)處理得到了Tycho環(huán)形山周?chē)逦睦走_(dá)圖像,圖像中有穩(wěn)定和輪廓分明的遠(yuǎn)場(chǎng)干涉條紋。根據(jù)兩兩天線(xiàn)成像的條紋可以測(cè)量出天線(xiàn)間的相位差進(jìn)而完成3個(gè)天線(xiàn)相位的校正。試驗(yàn)成功驗(yàn)證了Moon-bounce算法對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行相位校正的可行性。

2008年6月28日,V.Vilnrotter等人利用間隔200m的3個(gè)34m天線(xiàn)跟蹤EPOXI航天器[14],在一個(gè)較大的空間范圍(仰角30~60°)發(fā)射載波為7.2GHz遙控信號(hào),跟蹤前先利用Moon-bounce算法標(biāo)校3個(gè)天線(xiàn)的相位,跟蹤過(guò)程中基于地球自轉(zhuǎn)速度以及航天器的軌道信息,對(duì)載波進(jìn)行實(shí)時(shí)多普勒補(bǔ)償。試驗(yàn)使用專(zhuān)用的相位比較器監(jiān)測(cè)由于溫度引起的地面?zhèn)鬏斝盘?hào)的相位漂移,并成功傳輸了連續(xù)波和調(diào)制信號(hào)(2kb/s因?yàn)镋POXI的轉(zhuǎn)換器不能處理更高的速率),都被航天器成功接收。首次測(cè)試了副載波為16kHz的遙控發(fā)射信號(hào)(遙控碼無(wú)任何執(zhí)行指令)的合成效果。并用EPOXI上的AGC對(duì)天線(xiàn)間相位差進(jìn)行了閉環(huán)精確調(diào)整,以測(cè)試整個(gè)系統(tǒng)相位漂移誤差的分布,期間天線(xiàn)間的相位始終保持對(duì)齊狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)了陣增益損失小于1dB以及對(duì)EPOXI連續(xù)5h的上行遙控操作。根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果,在跟蹤過(guò)程中為了使相位保持高精度對(duì)齊,除了要采用可靠的相位校正方法外,還必須建立高精度的多普勒頻率預(yù)測(cè)模型,研究實(shí)時(shí)測(cè)量和補(bǔ)償各種相位漂移的方法。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明經(jīng)過(guò)Moon-bounce算法校正后,天線(xiàn)間相位對(duì)齊誤差為10°量級(jí)。

2008年LarryD’Addario等人利用5個(gè)1.2m天線(xiàn)對(duì)3顆GEO通信衛(wèi)星進(jìn)行了上行組陣試驗(yàn)[15](圖3)。上行頻率為14~14.5GHz,每個(gè)天線(xiàn)有一個(gè)2W的功率放大器,這樣當(dāng)所有信號(hào)在目標(biāo)處對(duì)齊時(shí),可以產(chǎn)生1MW的EIRP值。試驗(yàn)的標(biāo)效系統(tǒng)是4個(gè)特殊設(shè)計(jì)的靠近陣列的有源接收機(jī),用其測(cè)量值來(lái)計(jì)算各天線(xiàn)的相位調(diào)整值,即使目標(biāo)航天器和該校準(zhǔn)器的方向和距離相差很大時(shí),也能夠?qū)崿F(xiàn)載波相位初始化,該標(biāo)校方法使精度滿(mǎn)足了預(yù)先設(shè)定的誤差預(yù)算。此外,為了研究近場(chǎng)情況和多徑效應(yīng),將接收機(jī)安裝在陣列周?chē)臉?biāo)效塔上,使其方位上間隔大致相等的方位角,但距離和俯仰角上各不相同。由于這時(shí)的EIRP不足以測(cè)試深空目標(biāo),試驗(yàn)租用了商用GEO衛(wèi)星的應(yīng)答機(jī)通道。從結(jié)果可知,雖然GEO衛(wèi)星與標(biāo)校接收機(jī)的方向角不同,但經(jīng)過(guò)標(biāo)校后發(fā)射信號(hào)到達(dá)目標(biāo)衛(wèi)星的合成功率損失小于1dB。經(jīng)過(guò)一次標(biāo)校后,1h、24h甚至5~16天內(nèi)的相位穩(wěn)定度都可以滿(mǎn)足功率合成要求。試驗(yàn)表明:基于地面標(biāo)校塔的信號(hào)相位對(duì)齊是一種很有效的方式。

哈里斯公司依靠2006年的試驗(yàn)?zāi)P徒⒑头抡娼Y(jié)果,于2010年在弗羅里達(dá)州利用3個(gè)間隔約60m的卡塞格倫天線(xiàn)組陣[16],天線(xiàn)直徑為12m,在X頻段對(duì)DSCSB13號(hào)航天器進(jìn)行了6個(gè)月的試驗(yàn)(圖4)。通過(guò)在整個(gè)路徑上閉合環(huán)路來(lái)消除未知的相位系數(shù),在信號(hào)生成點(diǎn)至其在空中傳播的過(guò)程中,使用傳輸電路的連續(xù)閉環(huán)修正。在基帶(零頻)實(shí)現(xiàn)時(shí)間延遲調(diào)整,對(duì)載波相位漂移沒(méi)有影響。傳統(tǒng)的系統(tǒng)中,時(shí)間延遲精度必須滿(mǎn)足2個(gè)載波相位精度和信息內(nèi)容的對(duì)齊,而此方法只要求信息內(nèi)容對(duì)齊即可。除一個(gè)綜合的陣列模型外,實(shí)驗(yàn)中陣列結(jié)構(gòu)使用發(fā)射信號(hào)自身實(shí)現(xiàn)連續(xù)的內(nèi)部自我標(biāo)校,動(dòng)態(tài)解決了天線(xiàn)參考點(diǎn)問(wèn)題,通過(guò)從已知源接收的信號(hào)來(lái)減弱傳播效應(yīng)的影響。實(shí)驗(yàn)提供了連續(xù)穩(wěn)定操作和擴(kuò)展到Ka頻段的潛力。此外,該組陣方法適合的天線(xiàn)尺寸范圍很大,包括34m和12m天線(xiàn)。在對(duì)地球同步軌道24h的觀測(cè)中發(fā)現(xiàn),B13號(hào)航天器的軌道有3°俯仰偏移和5°的方位偏移。上行陣與預(yù)期9.5dB的增益相比有小于0.5dB的損失。

圖3 5個(gè)1.2 m天線(xiàn)組成的小規(guī)模陣

圖4 在 Palm Bay的3個(gè)12天線(xiàn)組陣

2載波相位標(biāo)校方法

從實(shí)驗(yàn)中可以知道,載波相位標(biāo)校技術(shù)是天線(xiàn)上行組陣的關(guān)鍵技術(shù),且實(shí)現(xiàn)方法有很多,主要有以下幾種[17,18]:

利用月球反射信號(hào)的遠(yuǎn)場(chǎng)標(biāo)校方式精度最高,也是目前唯一通過(guò)驗(yàn)證可行的方案,其中利用了逆合成孔徑技術(shù)來(lái)得到天線(xiàn)波束內(nèi)清晰的月球表面散射圖像,等多普勒環(huán)和等距離環(huán)的焦點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)雷達(dá)成像像素點(diǎn),所有的像素點(diǎn)通過(guò)多普勒和時(shí)延特性在接收機(jī)中進(jìn)行區(qū)分并成像,通過(guò)干涉條紋可以測(cè)得相位信息。此方法可以充分利用已知的月球精確位置信息,但需要大口徑天線(xiàn)陣元(>12m),并且由于距離遙遠(yuǎn)所需發(fā)射功率大(>10kW)。在月球上放置接收機(jī)可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,但是目前在月球上安裝接收機(jī)并不可行,所以只有在地球上接收月球反射信號(hào)來(lái)測(cè)量相位。此外,這種基于接收模式的相位標(biāo)校,信號(hào)往返鏈路的相位不一致性是難以測(cè)量的,加上此方式是非實(shí)時(shí)的,不能較好地保證上行鏈路的可靠性。

基于LEO和GEO的標(biāo)校方式,其標(biāo)校精度主要由衛(wèi)星坐標(biāo)定軌精度決定[19-21]。接收模式時(shí),GEO定點(diǎn)在赤道上空,衛(wèi)星位置固定,信噪比可滿(mǎn)足標(biāo)校要求,缺點(diǎn)是標(biāo)校角位置固定,發(fā)射模式時(shí)信噪比較低。而LEO只需選擇合適的軌道參數(shù)便可覆蓋大的觀測(cè)角范圍,但衛(wèi)星運(yùn)行速度快,不利于相位測(cè)量。由于所有的地球軌道衛(wèi)星都是非合作目標(biāo),其下行信號(hào)頻率與組陣系統(tǒng)的上行頻率并不兼容, 無(wú)法用地球軌道衛(wèi)星進(jìn)行接收模式標(biāo)校。所以唯一可行的方法是在地球軌道衛(wèi)星上加裝專(zhuān)用的標(biāo)校接收機(jī)或信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器,其中衛(wèi)星平臺(tái)可以選用成本較低的小衛(wèi)星及小衛(wèi)星星座。

而利用地面標(biāo)校塔進(jìn)行近場(chǎng)相位校正時(shí)[22-24],在陣列周?chē)鷺?biāo)校塔上安裝標(biāo)校接收機(jī)(圖5)。由于標(biāo)校塔高度和距離限制,只有當(dāng)天線(xiàn)陣為小口徑陣元(<12m)時(shí)才適用。此方法的成本低,技術(shù)實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單。安裝在標(biāo)校塔上的標(biāo)校接收機(jī)根據(jù)偽碼相關(guān)技術(shù)測(cè)量各個(gè)天線(xiàn)的傳輸時(shí)延差,利用雙頻差分技術(shù)測(cè)量載波相位差。所有天線(xiàn)的時(shí)延差和相位差經(jīng)計(jì)算后反饋給天線(xiàn),實(shí)時(shí)補(bǔ)償天線(xiàn)間相位差。

圖5

3相位誤差分析

從以上幾次實(shí)驗(yàn)可以看出,必須通過(guò)多種方法使相位誤差達(dá)到精度要求。由于深空距離遙遠(yuǎn),傳統(tǒng)的精度已經(jīng)不能滿(mǎn)足測(cè)量要求。影響信號(hào)合成效率的因素主要由以下幾方面引起:參考時(shí)鐘分布、上行鏈路設(shè)備、天線(xiàn)相心、空間傳輸信道、標(biāo)校目標(biāo)、目標(biāo)航天器位置及天線(xiàn)指向[25-27]。

由于激勵(lì)源、參考時(shí)鐘分布、上行鏈路設(shè)備引入誤差。該項(xiàng)時(shí)延差及相位差可以通過(guò)耦合各路進(jìn)入天線(xiàn)的信號(hào)完成測(cè)量,主要由于設(shè)備器件受溫度影響引起,所以該量變化緩慢。根據(jù)以往相控陣系統(tǒng)及雙基地測(cè)量系統(tǒng)的工程經(jīng)驗(yàn),在工作前進(jìn)行標(biāo)定即可,該相位誤差的測(cè)量精度可以做到小于5°。

天線(xiàn)相心變化引入的誤差。對(duì)于同一天線(xiàn),由于重力變形和加工精度等原因,其不同方位、俯仰角度的天線(xiàn)相心可能不同;對(duì)于不同天線(xiàn),同一方位、俯仰角度引入的相位滯后也會(huì)不同;不同方位角、俯仰角情況下天線(xiàn)相位中心的準(zhǔn)確性也會(huì)不同;天線(xiàn)的機(jī)械和溫度特性的差異以及其他環(huán)境因素也會(huì)造成相位誤差。目前天線(xiàn)陣元位置誤差在X頻段可以實(shí)現(xiàn)0.2mm的測(cè)量精度。

空間傳輸引入的誤差。空間傳輸信道對(duì)不同天線(xiàn)信號(hào)引入的時(shí)延差和相位差主要是因?yàn)殡婋x層閃爍和對(duì)流層閃爍。電離層閃爍與工作頻率、地理位置、地磁活動(dòng)情況以及當(dāng)?shù)氐募竟?jié)、時(shí)間等有關(guān),且與地磁緯度和當(dāng)?shù)貢r(shí)間關(guān)系最大。對(duì)于同一陣地的上行天線(xiàn)組陣系統(tǒng)來(lái)說(shuō),可以認(rèn)為電離層閃爍對(duì)各個(gè)天線(xiàn)發(fā)射信號(hào)的影響是基本一致的。對(duì)流層閃爍與物理參數(shù)(溫度、濕度、風(fēng)速等)、緯度位置和時(shí)節(jié)有關(guān),同時(shí)天線(xiàn)仰角愈低,信號(hào)通過(guò)對(duì)流層的路徑長(zhǎng)度愈長(zhǎng),閃爍也比較顯著。目前對(duì)流層和電離層的延遲抖動(dòng)誤差在X頻段可以達(dá)到7°的精度(包括標(biāo)校和實(shí)際跟蹤時(shí)的誤差)。

由于目標(biāo)位置預(yù)報(bào)引入的誤差。在多天線(xiàn)發(fā)射信號(hào)空間合成技術(shù)中,各個(gè)天線(xiàn)的空間指向是根據(jù)目標(biāo)預(yù)報(bào)位置和天線(xiàn)位置計(jì)算得到的。一般來(lái)說(shuō),天線(xiàn)位置的測(cè)量精度可以達(dá)到mm量級(jí),所以天線(xiàn)指向計(jì)算誤差主要由目標(biāo)的預(yù)報(bào)位置誤差帶來(lái)。而天線(xiàn)指向計(jì)算誤差會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致計(jì)算得到的各個(gè)天線(xiàn)發(fā)射信號(hào)到達(dá)目標(biāo)處的空間幾何時(shí)延差的誤差,該誤差直接帶來(lái)信號(hào)合成效率的損失。工作頻段越高,對(duì)軌道精度的要求相應(yīng)提高。

4結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)對(duì)國(guó)外幾次演示試驗(yàn)的分析研究,知道天線(xiàn)上行組陣技術(shù)是切實(shí)可行的。我國(guó)開(kāi)展技術(shù)研究可以借鑒相關(guān)經(jīng)驗(yàn),并結(jié)合國(guó)內(nèi)實(shí)際情況進(jìn)行。可在原有天線(xiàn)下行組陣系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加上行發(fā)射裝置,充分運(yùn)用其他工程中的成熟設(shè)計(jì)技術(shù),在確保技術(shù)指標(biāo)的前提下,提高設(shè)備的可靠性和維修性,貫徹“適用、可靠、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)” 的原則。為了逐步推進(jìn)組陣技術(shù)的發(fā)展,降低工程研制的風(fēng)險(xiǎn),上行組陣試驗(yàn)可優(yōu)先選擇12m卡塞格倫天線(xiàn)在S頻段進(jìn)行。可以利用在軌航天器進(jìn)行反射式試驗(yàn),或者利用衛(wèi)星的轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行應(yīng)答式試驗(yàn)。為了測(cè)試天線(xiàn)相心在不同天線(xiàn)、不同空間角度情況下的時(shí)延/相位差,可以采用地面標(biāo)校塔方案。可以充分利用VLBI、GPS系統(tǒng)、激光測(cè)距等技術(shù)確保試驗(yàn)精度。

參考文獻(xiàn):

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(責(zé)任編輯楊繼森)

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