半主動懸架的模糊控制

?

半主動懸架的模糊控制

提出了一種全地形車輛的半主動懸架控制方法。提出了一個7自由度的懸架模型，該7個自由度分別是4個車輪的上下跳動、車身上下跳動以及車身側傾和俯仰角度，參數主要包括4個車輪非簧載質量、輪距、前后軸距、車身簧載質量、彈簧彈力系數和阻尼缸的阻尼系數。提出了一種基于模糊方法的控制器。該控制器采用專家系統的規則，用來構造模糊邏輯的隸屬函數。采用T-S模糊模型，對三角形隸屬函數進行邏輯運算。模糊系統的輸出是阻尼系數，其是通過以簧載質量和非簧載質量的相對位置和相對速度作為輸入，通過模糊邏輯中的隸屬函數進行加權計算獲得的。與其它的很多控制算法相比，本文所提出的控制算法不需要對磁流變減振器進行逆向建模，因此對模型參數并不敏感。同時，還介紹了一些傳統方法控制中對于磁流變減振器進行逆向建模的方法。比較了模糊控制器與傳統控制器對于輪胎路面附著的穩定性和駕駛舒適性，所獲得的結果是相似的。但是，由于模糊控制算法不需要逆向磁流變減振器模型，因此對于模型參數的變化和誤差并不敏感，使得其能夠在不同的操作條件下都能提供較好的性能，這意味著模糊控制系統相比傳統的控制方法有著更好的魯棒性。

刊名：Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control（英）

刊期：2013年第4期

作者：Sebastian Kurczyk1 et al

編譯：王也