重型載貨車電氣離合的遲滯補償和自適應調節器設計

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重型載貨車電氣離合的遲滯補償和自適應調節器設計

在動力傳輸系統中，需要離合器將發動機與傳動系統分離開，通常離合器操作被自動化地用在前饋和反饋控制中，所考慮的單盤干式離合器由氣缸帶動的活塞桿驅動，氣缸由壓縮空氣驅動。針對安全性的規范，有必要采用兩個進氣閥門和兩個出氣閥門。這些電動制動閥可以在開/關模式中使用脈沖寬度調制信號（PWM）。在載貨車的應用中，唯一的測量變量通常是活塞在缸筒中的位置，活塞的速度也可以通過使用中差異來測量，氣缸內部氣壓通常是由狀態觀測器實時測量確定。

提出了一種用于重型載貨車電氣離合器的以模型為基礎的非線性控制設計方案，在起動和變速階段需要一個離合器將內燃機和變速器斷開。所研究的自動控制執行機構可以減輕駕駛員的負擔，并提供必要的驅動力，反饋控制是一種應用擴展線性化技術的自適應設計。

通過基于模型的方法來追蹤載貨車實現離合器控制，跟蹤控制基于一個準線性狀態空間的擴展線性技術。結合前饋控制的自適應系統設計，利用迭代克蕾曼算法解決了實時性。有效的壓力估計無需壓力參數測量，并且消除了模型的不確定性和誤差。

此外，模型還可以用于遲滯離合器特性的補償，所提出的控制結構的控制性可以通過專用試驗臺機電測試的結果驗證。

Harald Aschemann et al. 2013 European Control Conference (ECC) Switzerland-July 17-19, 2013.

編譯：周沖