基于縱向運動的輕型車輛載荷參數實時估計
2015-12-15 22:53:40
汽車文摘 2015年2期
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基于縱向運動的輕型車輛載荷參數實時估計
針對4輪獨立驅動的輕型汽車縱向載荷參數估計提出了一種實時算法。該算法包括3部分：①非驅動輪在正常行駛狀態下半徑識別；②加速（減速）時載荷估計；③載荷平面分布。而載荷平面分布也分為2部分：①基于最小二乘法的輪胎標稱正面力估計；②混合3種力的估計算法。試驗中的原型車是一種基于電機驅動的4輪獨立地面輕型電動車，4輪信號來源獨立，這樣可以在試驗中得到想要的驅動信號。對車輛參數估計方法進行了總結，包括車輛質量估計、車輛質心估計以及車輛其它參數估計。
所提出算法的優勢在于進行試驗驗證時，并不需要車輛處于勻速行駛狀態。這是因為在速度或者其它參數發生變化時，該算法將這些變化轉換為汽車質心的縱向位置，進而將問題簡化，并在算法中予以考慮。所以，本算法與試驗條件和道路需求是弱相關的。對應用該算法的各部分都進行了實車試驗，證明了該算法的有效性。
刊名：Journal of Dynamic Systemss,Mearsurment and Control（英）
刊期：2013年第135期
作者：Xiaoyu Huang
編譯：孫浩
