基于多體動力學轉向評價的硬件在環仿真系統開發
2015-12-15 22:53:40
汽車文摘 2015年2期
?
基于多體動力學轉向評價的硬件在環仿真系統開發
近年來，采用新技術的電子控制轉向系統得到了廣泛的應用。為了提高轉向系統的開發效率，利用硬件在環仿真系統（HILS）開發了一種轉向臺架試驗方法。在轉向HILS中，車輛動力學仿真和橫拉桿軸向力計算需要同時處于實時仿真環境中。橫拉桿的軸向力計算精度是再現車輛行駛狀態的關鍵因素之一，但計算不能由單個動力學仿真軟件來實現。設計了支柱懸架和雙橫臂懸架的多體動力學模型來進行橫拉桿軸向力的計算。將動力學分析和橫拉桿軸向力計算的結果與ADAMS仿真結果進行對比，對所開發設計的動力學模型進行評價。將車輛行為、橫拉桿軸向力和轉向扭矩測量與使用原型車跟蹤試驗的結果進行對比，對轉向HILS中車輛行駛狀態的可重復性進行了評價。
本文所開發的運動學模型在不考慮橡膠襯套撓度影響的情況下，對于轉向系統的評價具有足夠的精度度。通過比較跟蹤測試和仿真試驗的結果，對轉向HILS的有效性進行了評價。轉向HILS中再現的橫拉桿軸向力和測量的轉向扭矩與軌道試驗的結果具有良好吻合性。這些評估結果表明，轉向HILS可以促進電子控制轉向系統的發展。
Masashi Tsushima et al. SAE 2014-01-0086.
編譯:王維
猜你喜歡
童話王國·奇妙邏輯推理(2024年5期)2024-06-19 16:03:38
工業設計(2022年8期)2022-09-09 07:43:20
石油瀝青(2021年4期)2021-10-14 08:50:44
軍民兩用技術與產品(2021年10期)2021-03-16 06:05:30
北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
中學生數理化·七年級數學人教版(2020年10期)2020-11-26 08:24:50
數學物理學報(2020年2期)2020-06-02 11:29:24
家庭影院技術(2017年9期)2017-09-26 03:41:45
光學精密工程(2016年6期)2016-11-07 09:07:19
中國教育技術裝備(2015年19期)2015-03-01 02:43:07
