渦輪增壓柴油機非線性MIMO系統(tǒng)的自適應滑?？刂?/h1>

2015-12-14 06:46:32

汽車文摘訂閱 2015年7期 收藏

關鍵詞：方法系統(tǒng)

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渦輪增壓柴油機非線性MIMO系統(tǒng)的自適應滑?？刂?/p>

提出一種基于非線性多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)的自適應滑模控制（ASMC）。為了降低系統(tǒng)抖振現(xiàn)象，同時保持其跟蹤性能，采用自適應PD控制取代不連續(xù)的典型滑?？刂?，采用魯棒控制降低PD控制對估計誤差產(chǎn)生的影響。采用Lyapunov穩(wěn)定性分析推導出所有參數(shù)、自適應控制律以及魯棒控制項。這種ASMC保證跟蹤誤差收斂到零，閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號都有界。將該方法應用于渦輪增壓柴油機，仿真結果表明該方法有效可行。

開發(fā)了多種方法處理非線性系統(tǒng)。魯棒控制理論是眾多控制方法之一，其可處理非線性系統(tǒng)、外部干擾和參數(shù)擾動，以達到理想性能。近年來，魯棒自適應控制被廣泛研究，其中滑?？刂谱钍苎芯空咔嗖A。然而，滑模控制最大的缺點是存在抖振現(xiàn)象。消除抖振方法很多，如邊界層法，該方法適用于低干擾；漸近觀測器法，其觀測器的應用假設未建模動態(tài)完全未知；高階滑?？刂品ǎ摲椒ㄓ嬎銖碗s。采用自適應比例積分控制器也可以消除抖振，但只適合于單輸入單輸出。

將滑模控制應用于高度非線性系統(tǒng)的渦輪增壓柴油機。采用Lyapunov控制方法處理可變幾何渦輪增壓器、廢氣歧管壓力、新鮮空氣流量調節(jié)，該控制方法處理系統(tǒng)參數(shù)的不確定性和非線性。提出了一種控制柴油機空氣路徑的方案?？刂圃O計基于滑?？刂疲诤喕膿P科維奇渦輪增壓柴油機上進行試驗。開發(fā)自適應滑模控制器應用于渦輪增壓柴油機，以減小系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象。介紹了滑模控制與整體聯(lián)動用連續(xù)函數(shù)取代不連續(xù)的函數(shù)。

S. Larguech et al. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) University of Palermo,Italy- June 16-19,2014.

編譯：王亮

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