車身模具自動熱處理系統的開發

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車身模具自動熱處理系統的開發

為了克服手工熱處理工藝的局限，穩定和提高熱處理質量,通過將自動化機器人系統、專用機器人和自動化熱處理過程結合來開發有效的熱處理系統。當制作車身模具時，模具會因為其彎曲部分產生的摩擦而磨損。為了延長模具使用時間，并保持一致的質量，需要對摩擦劇烈的部分進行表面熱處理，提高耐磨性。

在熱處理過程中，如果一個機器人的位置誤差超過2mm，就會影響模具的質量。一個正常工業機器人的定位重復性應小于0.5mm。然而，對復雜形狀的模具處理時，機器人工作區域可能被限制。通過開發專用的雙軸熱處理機器人來完成能夠擴大工作區域的高效機器人系統。為了補償在制造/安裝/裝配過程中虛擬和實際之間的誤差，采用優化技術來估計各參數的誤差值。使用三維激光測量設備來估計準確的位置值。

為了提高系統的完整性，對各部分的改進都要進行有效性分析。未來要研究的技術如下：①專用熱處理機器人和實現互鎖的詳細設計；②將專用模擬器應用到熱處理上的方法；③標準化專用熱處理技術過程和最佳機械變量定義的方法；④通過實現自動化的熱處理工藝來驗證這種系統有效性。

Kee- Jin Park et al. SAE 2013-01-0008.

編譯：王川