電子機械制動系統的容錯控制

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電子機械制動系統的容錯控制

線控系統由于能夠有效地改善汽車的燃油經濟性，而且能提高汽車設計階段的靈活性，因此電子機械制動系統（EMB）成為研究重點。EMB是一個關鍵性安全系統，其可靠性對整車的安全性顯得尤為重要，所以EMB的容錯控制是非常關鍵的。

介紹了EMB的容錯控制，而且持續性地對系統的幾個狀態變量參數進行估計，并利用這些狀態變量參數的估計值檢測系統的狀態，作為故障傳感器的輸出信號。在制動塊夾緊和釋放的過程中，可以根據電機的位置和滯后情況對夾緊力進行估計。同時，根據三相平衡電路的特點，可以很容易地檢測出電流傳感器的故障，并且也可以對電機運轉的具體位置進行估計。例如，在電機低速運轉的情況下，可以有很多種不同的方法來實現對電機運轉的具體位置進行估計；在電機高速運轉情況下，可以采用一種基于模型的方法。若車輛在行駛或制動的過程中傳感器出現故障，使用本文所提出的容錯控制邏輯算法，則可以很容易地檢測到傳感器故障。利用狀態變量參數的估計值代替實際測量值，從而起到容錯控制的效果。通過EMB硬件在環仿真試驗（HILS），對所提出容錯控制策略的正確性和有效性進行了測試和驗證。仿真試驗結果表明，所提出的容錯控制策略可以有效地應用于EMB系統。

Young- Hun Ki et al. SAE 2012-01-1795.

編譯：羅家慶