五桿機構(gòu)在C800小盒包裝機上的運用

摘 要：對小盒透明紙包裝機（C800）上一種五桿機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)和位置的分析，給出了實際運用實例中的結(jié)構(gòu)簡圖，分析了整個機構(gòu)的自由度個數(shù)以及需要輸入動力數(shù)來確定固定的軌跡。用數(shù)學(xué)求解方法給出了執(zhí)行機構(gòu)的求解方法，為運動軌跡的調(diào)整提供了清晰明了的依據(jù)， 在實際維修過程中具有重要的意義。

關(guān)鍵詞：機構(gòu)簡圖；機構(gòu)自由度；軌跡控制；調(diào)整維修

理論上四桿機構(gòu)只能精確地實現(xiàn)給定軌跡上的9個點， 而在實際包裝生產(chǎn)過程中，為了提高生產(chǎn)效率，很多時候會要求一個煙包的推進機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運動軌跡，使得機構(gòu)在進程和回程的軌跡不是簡單的往返，如果有一種機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在回程的時候避開原有的軌跡，這樣即可大大的提高煙包供給速度，提高生產(chǎn)效率。本文即分析了在最新的一種小盒透明紙包裝機（C800）上實現(xiàn)煙包供給的一種五桿機構(gòu)。通過對其分析我們會清晰地了解此種五桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及如何實現(xiàn)軌跡的控制，為設(shè)備的維修提供一種可靠地理論依據(jù)。

1 五桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

由（3）和（4）兩個式子我們可以知道在實際運用中，xA、yA、xE、xE、l1、l2、l3、l4、？琢1、？琢4都是已知的，從而可以求出C的運動軌跡。

3 五桿機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)運動軌跡的調(diào)整

在小盒透明紙包裝機（C800）軌跡的調(diào)整時通過控制如圖1所示的DE桿的擺動幅度來調(diào)整和控制執(zhí)行機構(gòu)的軌跡。在本實例中通過一個曲柄搖桿機構(gòu)來提供DE桿的動力，在曲柄搖桿機構(gòu)中可以通過增大曲柄長度或者縮小搖桿長度來改變搖桿DE的擺動幅度，也可以通過增大或者縮小連桿長度來達(dá)到這個目的。在C800的調(diào)節(jié)中時采用了改變連桿的長度如圖3所示改變B'D'的長度來達(dá)到方便可靠調(diào)節(jié)。

4 結(jié)束語

本文對國內(nèi)新型小盒透明紙包裝機C800小盒煙包供給的一種五桿機構(gòu)進行了分析和研究，通過對其機構(gòu)簡圖的繪制，自由度的計算以及執(zhí)行機構(gòu)運行軌跡的計算分析，為今后故障診斷和故障維修提供一種理論支持，有很大實際意義。

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