基于模態依賴駐留時間方法的切換系統的全局鎮定研究

李婧涵

（遼寧大學數學院 遼寧 沈陽 110036）

基于模態依賴駐留時間方法的切換系統的全局鎮定研究

李婧涵

（遼寧大學數學院 遼寧 沈陽 110036）

切換系統是一類重要的混雜系統。對于所有子系統都是不穩定的子系統構成的切換系統，其鎮定問題是具有挑戰的問題之一。本文利用基于模態依賴駐留時間方法，研究所有子系統都不穩定情形下的切換系統的全局鎮定問題，獲得了其可全局鎮定的充分條件。

切換系統不穩定子系統全局鎮定

考慮非線性切換系統：

其中,x=(x1,Lxn)T∈Rn為狀態； σ(t):[0,∞)→M{1,2,L,m}為切換信號對每個k∈M，fk(x):Rn→Rn為光滑函數，且fk(0)=0。

定理1：系統(1)在由σ(t)生成的切換序列δ={t0, t1, t2,L,tl,L}下，如果存在常數μ∈(0,1)，?k, j∈M，k≠j， η>0，?k∈M，V( x):Rn→R，j,k ki≥0α1,α2∈κ∞且α1(0)=α2(0)=0，滿足

其中τl=tl+1?tl, l=0,1,2,L，那么，切換系統(1)在σ(t)下是全局漸近穩定的。

假定在tl+1時刻從子系統k切換到j。由于σ(t)是右連續的，則有。由 (4)，得。因此，有由此得V( t)，l=0,1,2,L是嚴格遞減的。

[1] J. Zhao and D. J. Hill, "On stability, L_2-gain and H-infinity control for switched systems," Automatica, vol. 44, pp. 1220-1232, 2008.