機器人的進化史

江玲

1910年捷克作家卡雷爾·卡佩克在科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》中，將捷克語“奴隸”意思的“Robota”寫成了“Robot”，被認定為是機器人的最早來源，他在劇中預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響。

劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優異，最終消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者。最后，一對感知能力優于其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。

（紅字部分設計為時間軸） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1911年，西屋電氣公司制造出由電纜控制可以行走的家用機器人Elektro，會說77個字，還可以抽煙，不過離真正干家務活還差得遠。

1912年，美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。后來成為學術界默認的研發原則。

1913年，諾伯特·維納率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1914年，美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺真正意義上的機器人，他能按照不同的程序從事不同的工作。

1915年，馬文·明斯基提出了影響以后30年智能機器人研發方向的看法：智能機器“能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。

1959年，“工業機器人之父”德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人。并成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。

1962年 美國AMF公司生產出與Unimate一樣的真正商業化的工業機器人“VERSTRAN”，

并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1964年，麥卡錫在機器人中加入視覺傳感系統，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統。

1965年，約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出可根據環境校正自己位置的Beast機器人。

1968年，美國斯坦福研究所公布他們研發成功帶有視覺傳感器，可根據人的指令發現并抓取積木的機器人Shakey。這是世界上第一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

1969年，日本早稻田大學“仿人機器人之父”加藤一郎實驗室研發出第一臺以雙腳走路的機器人。

1973年，世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

1978年，美國Unimation公司推出至今仍然工作在工廠第一線的通用工業機器人PUMA，它的誕生標志著工業機器人技術已經完全成熟。

1984年，英格伯格再推能在醫院里為病人送飯、送藥、送郵件的機器人Helpmate。

1998年，丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

1999年，日本索尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年，美國iRobot公司推出了可在電量不足時自動駛向充電座的吸塵器機器人Roomba，也是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，并預言，家用機器人很快將席卷全球。

縱觀機器人的發展歷史不難發現，機器人的發展從橫向來說，應用面越來越廣，從單純的工業應用領域擴展到更多的非工業領域。從縱向上來看，機器人的種類越來越多，機器人智能化加強的同時，像能夠進入人體的米粒般大小的微型機器人則成為一個新的方向。endprint