基于駕駛員意圖識別的液力機械式自動變速器換擋規律優化

程 敏，吳光強，2，祝 勝

（1.同濟大學汽車學院上海 201804；2.東京大學生產技術研究所，日本東京 153－8505）

基于駕駛員意圖識別的液力機械式自動變速器換擋規律優化

程 敏1，吳光強1，2，祝 勝1

（1.同濟大學汽車學院上海 201804；2.東京大學生產技術研究所，日本東京 153－8505）

0 引言

換檔規律是指擋位隨控制參數變化的規律。它關系到動力傳動系統各總成與整車最優性能的發揮，直接影響換擋品質乃至車輛的動力性、燃油經濟性、通過性及環境適應能力等［1］。換擋規律應結合駕駛員意圖以及道路狀況進行合理的修正［2］，有助于消除頻繁升降擋現象，提高燃油經濟性。因此，只有準確辨識出駕駛員的當前意圖，才能選擇合適的換擋規律進行切換。

目前，國內外學者提出很多駕駛員意圖識別的方法，參考文獻［3］采用模糊控制和神經網絡的方法，在優秀駕駛員操作辨識基礎上建立基于經驗的換擋規律，改善了車輛的性能；基于Bayes決策論的隱式馬爾可夫模型（Hmm）具有處理時間序列數據的特性，且可以產生優異的分類性能［4］，目前廣泛應用于駕駛員意圖識別［5-7］。

1 駕駛員意圖分析

根據駕駛員的駕駛經驗和實驗數據，在平直路面上駕駛員意圖可以分為急加速、加速、保持、減速、急減速5類，簡寫為HA，A，M，D，RD，每一類對應著不同的駕駛員操作，主要通過油門踏板開度、油門踏板變化趨勢和制動踏板開度來體現。設平直路面上的駕駛意圖類型為Sn（n＝1，2，3，4，5），相鄰采樣時間內駕駛意圖狀態會發生概率性轉移或保持不變……