異步電動機(jī)矢量控制及其實(shí)現(xiàn)

摘 要：隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)和發(fā)展，電動機(jī)的數(shù)字控制是電動機(jī)控制的發(fā)展趨勢。為電動機(jī)控制而專門設(shè)計的DSP已逐漸成為實(shí)現(xiàn)電動機(jī)全數(shù)字實(shí)時控制的最有力的工具。因此，世界上各大DSP生產(chǎn)商將DSP的高運(yùn)算速度與單片機(jī)的高控制能力相結(jié)合，開發(fā)出電動機(jī)控制的專用DSP。

關(guān)鍵詞：異步電動機(jī)；矢量控制；實(shí)現(xiàn)；

文章編號：1674-3520（2015）-12-00-02

一、交流異步電動機(jī)的矢量控制基本原理

任何電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是由主磁場和電樞磁場互相作用而產(chǎn)生的。因此，為了弄清交流異步電動的調(diào)速性能為什么不如直流電動機(jī)的原因，將交流異步電動機(jī)和直流電動機(jī)的磁場情況進(jìn)行比較如下：

（一）支流電動機(jī)的勵磁電路和電樞電路是互相獨(dú)立的：而交流異步電動機(jī)的勵磁電流和負(fù)載電流都在定子電路內(nèi)，無法將它們分開。

（二）直流電動機(jī)的主磁場和電樞磁場在空間是互差90度電角度；而交流異步電動機(jī)的主磁場與轉(zhuǎn)子電流磁場間的夾角與功率因數(shù)有關(guān)。

（三）直流電動機(jī)是通過獨(dú)立地調(diào)節(jié)兩個磁場中的一個來進(jìn)行調(diào)速的；交流異步電動機(jī)則不能。

所以得出結(jié)論，在交流異步電動機(jī)中，如果也能夠?qū)ω?fù)載電流和勵磁電流分別進(jìn)行獨(dú)立的控制，并使它們的勵磁在空間位置上也能互差90度電角度，那么，其調(diào)速性能就可以和支流電動機(jī)媲美了。這一切可以用矢量控制的方式來實(shí)現(xiàn)。

二、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的三種方法

任意多項繞組通以多相平衡的電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。……