無線傳感器移動節點定位技術綜述

摘 要：節點定位技術是無線傳感器網絡的關鍵技術之一。文章介紹了無線傳感器移動節點定位的原理，討論了移動節點定位算法的分類，對移動節點定位算法的優點、局限、適用情況做了對比，并對未來移動節點定位算法的發展進行了展望。

關鍵詞：無線傳感器網絡；移動節點定位；蒙特卡羅定位算法；

Abstract： Localization technique is one of the key technologies of wireless sensor networks.This paper introduces the principle of wireless sensor node localization in mobile，and discusses the classification of mobile node localization algorithm，and compares the mobile node localization algorithm advantages，disadvantages and applicability，and the future of mobile node localization algorithm development was prospected.

Key words：wireless sensor network ，mobile node localization，Monte Carlo localization algorithm

文章編號：1674-3520（2015）-12-00-02

引言

無線傳感器網絡（WSN）是21世紀最重要的技術之一，它是由一組具有有限計算能力和通訊性能的傳感器構成的分布式自組織的無線網絡。目前它已經廣泛應用在智能家居、醫療護理、智能交通、環境監測等領域。無線傳感器節點定位是最關鍵的技術，因為不包含位置信息的節點是毫無價值的，而且無線傳感器中的諸如數據傳輸與傳遞的過程是以節點的位置信息為基礎的。無線傳感器節點定位主要分為靜止節點定位與移動節點定位。靜止節點定位也稱傳統節點定位技術。根據是否將定位過程建立在距離或角度信息的基礎上主要分為基于測距的定位技術與非測距技術。基于測距的定位技術主要包括TOA、TDOA、AOA、RSSI等；基于非測距技術主要包括質心定位技術、DV-Hop、Amorphous、APIT等。這些算法可以通過經常刷新位置估計來適用于移動網絡，但是它們沒有考慮到如何可以開發移動性來完成定位。有關靜止節點定位技術的綜述現在已有很多，故本文不再贅述，本文主要論述移動節點定位技術。

一、移動傳感器網絡定位算法分類

根據移動無線傳感器節點的運動情況的不同可以分為三類：錨節點靜止而未知節點運動、錨節點運動而未知節點靜止、錨節點和未知節點都運動的情況。……