基于PLC機械手移動物體控制系統的設計

摘 要：美國數字設備公司（DEC）研制成功世界上第一臺可編程控制器（Programmable logic Controller ，PLC）。并在GM公司的生產線上首次應用成功。到現在，可編程控制器的技術已經相當成熟，廣泛的應用在機械制造，冶金，化工，輕工，電力，建筑，交通的等各行各業，在單機或多機控制，生產自動線控制以及對傳統控制系統的技術改造等方面。PLC的編程語言簡單，大多數人使用梯形圖。系統的設計，安裝，調試方便，尤其是它的可靠性高，抗干擾能力強，傳統的繼電器控制系統使用了大量的中間繼電器和時間繼電器。

關鍵詞：PLC；機械；控制系統；

文章編號：1674-3520（2015）-12-00-01

一、可編程控制器

國際電工委員會（IBC）在1985年的標準草案第3稿中，對PLC作了如下定義：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算，順序控制，定時，計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。

（一）可編程控制器的工作原理。PLC的工作一般分為三個主要階段：輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。

（二）可編程控制器的性能。1、編程方法簡單易學。2、功能強，性能價格比高：與功能相同的繼電器相比，具有很高的性能價格比。3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強。4、可靠性高，抗干擾能力強。5、系統的設計、安裝、調試工作量少。

二、PLC應用中需要注意的問題

當生產環境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行，要提高PLC控制系統可靠性。……