輸電線路手機衛星地圖導航系統的定制與應用探究

王冠宇

（廣東電網有限責任公司茂名供電局，廣東 茂名525000）

0 引言

隨著電網建設的擴大，現階段輸電線路縱橫交錯，電力網已變得越來越復雜，這就對輸電線路巡視提出了新的挑戰。而手機、衛星地圖等新技術的發展又帶來了新的機遇。手機GPS的搜星速度、定位精度相比以前有了很大的提高，完全可以滿足日常導航的需要；Google衛星地圖、天地圖、微軟衛星圖等衛星地圖精度和更新速度也在提升，在多數地區的分辨率可以分辨出山路、林間小路。這些技術的發展為通過手機衛星導航巡視輸電線路成為可能。

1 輸電線路巡視的特點及需求

1.1 輸電線路巡視的特點

輸電線路巡視是為掌握線路運行狀況、及時發現設備缺陷和威脅線路安全的問題。線路巡視作為輸電運維的基礎性工作，直接關系到資料收集、計劃編訂和如何啟動應急預案等等一系列問題，是保障電網安全穩定運行的重要防線。

隨著高電壓、大功率、長距離輸電線路的出現，以及輸電線路通道資源變得越來越緊張，其費用也不斷增加，輸電線路越來越遠離城市和主要交通道路，穿越的地理環境更加復雜，如經過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，巡視道口多，且地形相似，巡線人員容易出現走錯現象，線路運行維護也越趨困難。

1.2 輸電線路巡視的需求

輸電線路巡視工作的有效開展，現階段都依賴于巡線人員的工作經驗。班組內的老師傅對本轄區內的線路較為熟悉，在道路的記憶識別方面有著豐富的經驗，但近年來巡視人員新老交替，新進入巡線崗位員工相對缺乏經驗，工作準備不足，常有盲從性，巡線時容易出現忘路或記錯路的現象。這就使得開發一款可以代替人腦記憶巡視路線的系統成為亟待解決的問題。

2 GPS衛星定位導航系統

GPS（Global Position System），即全球定位系統，是一個全球性、全天候、全天時、高精度的導航定位和時間傳遞系統。GPS由衛星系統、地面監控系統和用戶接收機三個部分組成。隨著GPS應用領域不斷擴大，最初主要用于導航、收集情報等軍事目的的GPS系統，已經融入日常生活中，廣泛應用于各個領域，例如車輛導航管理。

隨著GPS的不斷發展，Google衛星地圖、天地圖、微軟衛星圖等衛星地圖精度和更新速度也在提升，而現在智能手機的普及，使得將這些衛星地圖承載于移動手機終端成為可能，于是輸電線路手機衛星地圖導航系統應運而生。

3 輸電線路地理信息文件采集與制作應用

3.1 輸電線路地理信息的采集

輸電線路的地理信息主要為轄區內的輸電線路桿塔坐標，桿塔的坐標主要來源于桿塔設計施工的資料移交，但又不可完全依賴于這些移交的資料，在實際應用過程中發現有些桿塔坐標與實際位置偏離甚遠，這就需要在日常巡視過程中核實線路資料，對錯誤的桿塔坐標進行糾偏。糾偏的工具主要為手持GPS測算設備，在到達桿塔中心后記錄下桿塔位置坐標信息。將線路所有桿塔信息采集后，就要將其制作成手機終端軟件可識別的文件。

3.2 輸電線路地理信息文件制作

將采集好的桿塔坐標信息錄入電腦端Google地球中，以線路名稱和桿塔號命名，在衛星地圖上可以看到桿塔的具體地理位置及其周邊的地形地貌，將坐標信息以線路為單位整理保存在一個文件中，并將位置另存為“.kmz”格式。所保存的“.kmz”格式的文件即可應用于手機軟件oruxmaps中。

3.3 輸電線路地理信息文件的應用

為實現輸電線路地理信息文件的應用，需要應用智能安卓手機端的軟件oruxmaps。將制作好的“.kmz”格式文件上傳，儲存在該應用的文件夾中。打開oruxmaps軟件，加載制作好的“.kmz”文件，可以看到桿塔信息以及周邊的路網，山路、林間小路等都清晰可見，由此可以幫助巡線人員合理規劃巡視路線。

在巡視過程中打開航跡錄制的功能，可以將走過的路線記錄下來，生成“.gpx”的航跡文件，在下次巡視時就可以提供已有航跡導航。

4 手機衛星地圖導航巡視輸電線路的優點

該系統的應用有利于幫助青年員工更快適應工作崗位，熟悉轄區內線路位置、走向。通過手機衛星地圖導航系統可以記錄航跡信息，回放自己走過的路線，有助于復習巡視路線，為下次巡視提供導航依據。在巡視過程中，可以對巡視的線路有全方位的認識，加快青年員工在線路運維班組的成長。

該系統還可對老一輩巡線工人巡視工作起到輔助作用。老員工對線路已經很熟悉，但是百密難免有一疏，電網建設擴大，新線路不斷建成，人均線路長度不斷增加，線路縱橫交錯，巡視難度也在增大，線路巡視時容易出現忘路或記錯路的現象。通過手機衛星地圖導航系統可以查看附近桿塔位置信息，對巡視工作起到了輔助提示的作用。

5 應用實例

2015年3月28日博鰲亞洲論壇在海南博鰲開幕，廣東電網公司根據電網運行方式提出特級保供電要求，茂名供電局輸電線路二班所轄500kV港茂甲線、500kV港茂乙線、220kV湛泥線、220kV坡天線、220kV榭赤線共5條線路涉及此次特級保供電任務，而班組內熟悉線路人員僅有7人，遠不能達到保供電方案中的分組巡視要求，最終決定增加兩組由青年員工帶隊的巡視任務，依靠手機衛星地圖導航系統，提前通過衛星地圖規劃巡視路線，巡視時利用規劃好的路線進行導航，準確找到了巡視的道路，到達了巡視桿塔，完成了組內特殊巡視任務。

220kV吳泥線由湛江供電局220kV吳川變電站出線至茂名供電局220kV泥橋變電站，全線共103基桿塔，其中65～103號屬茂名供電局輸電管理所輸電線路二班維護。2015－10－18T12：42，220kV吳泥線C相跳閘，根據運行要求，需要輸電班組立即查找故障點，排查故障原因。根據兩端變電站繼保動作測距顯示距離泥橋站2.38km，距離吳川站31.42km，經查線路運行資料確定故障點在96～98號塔之間，遂趕往現場核實故障原因。在出發前查看手機衛星地圖得知，此處近兩個月新修建了一條公路，可以更快地到達現場，于是利用該巡視路線進行導航，準確查找到了故障點，縮短了故障巡視時間，減少了電網損失。在故障巡視的同時還記錄下了此次巡視軌跡，實現了巡視路線的更新，為下次巡視提供了依據。

6 結語

輸電線路手機衛星地圖導航系統實現了使輸電線路巡視管理圖形化、具象化，超越了以往只靠回憶、口述的技能傳代方式，使得輸電線路巡視更加趨向精細化管理，其將成為班組日常巡視的得力工具，同時也為故障定位、應急搶修的效率提升提供了有力支持。

［1］姜慧，賈飛云，姜獻平.輸電線路巡視效率提升的方法探討［J］.電子制作，2014（16）.

［2］郭盈，何偉起.GPS導航軟件的一種功能自動化測試框架［J］.計算機工程與應用，2011，47（9）.