手術機器人系統在胰腺外科醫師手術教學中的應用

程 鵬，胡先貴，楊長偉，張 浩，卓冬蘭，趙志青，金 鋼

(第二軍醫大學附屬長海醫院，上海 200433)

手術機器人系統在胰腺外科醫師手術教學中的應用

程 鵬，胡先貴，楊長偉，張 浩，卓冬蘭，趙志青，金 鋼*

(第二軍醫大學附屬長海醫院，上海 200433)

將手術機器人系統應用到臨床教學難點之一的胰腺手術教學中，發現該手術系統在這種高難度手術教學中的應用具有其獨特的優勢，能使年輕醫師觀察胰腺解剖和手術的細節，調動他們的學習主動性和對胰腺手術學習的自信心，故該系統對于胰腺外科手術教學有開創性的意義。

手術機器人;年輕醫師;胰腺外科;臨床教學

由于胰腺解剖位置在腹膜后，毗鄰肝臟、膽道、胃腸、脾臟等臟器，兼有內外分泌生理功能的復雜性，故胰腺手術一直是普外科中難度最高的一類手術，故年輕醫師的胰腺手術教學也是一個教學難點和挑戰。

近年來，隨著手術器械的完善和手術經驗的逐漸積累，胰腺微創手術在一些大的胰腺外科中心逐漸開展［1］，尤其是機器人手術系統目前已應用于胰腺手術上［2］。我院胰腺外科近年來已開展包括手術機器人系統輔助的胰十二指腸切除、胰部分切除、胰體尾脾切除，保脾胰體尾切除術等多種胰腺手術。據此，本研究將該系統引入我院的胰腺外科手術教學中，期望迅速提高年輕醫師對胰腺手術的學習興趣和教學效果，最終達到提高教學質量的目的。

一、研究對象及方法

(一)研究對象。

2012年11月-2014年10月在第二軍醫大學附屬長海醫院胰腺外科學習過的153名年輕醫師:包括研究生、規范化培訓住院醫師、低年資進修醫師。將他們分為兩組，一組(78人)為傳統方法手術教學組(傳統組)，另一組(75人)為手術機器人系統輔助胰腺手術教學組(機器人手術組)。

(二)方法。

機器人手術組，教學內容包括:(1)理論知識教學:掌握胰腺外科疾病相關理論知識;了解機器人手術系統的構成，外科醫生控制臺、床旁機械臂系統及成像系統操作原理和基本操作方法;床旁機械臂系統的器械及內窺鏡在術中的安裝及更換方法;(2)臨床實踐:作為住院醫生參與胰腺外科住院患者診療全過程，學習并討論病史、體格檢查及實驗室及影像學檢查結果，作為第一或第二助手參與開腹胰腺手術及機器人輔助胰腺手術。而傳統方法教學組的教學內容去掉了手術機器人系統相關內容，即本組的低年資醫生不學習該系統的相關理論知識，也不參與機器人輔助胰腺手術，僅學習并參加傳統開腹胰腺手術。學習結束后采用問卷調查形式對整體的教學效果進行評價，對結果用SPSS 22.0軟件進行統計分析，率的比較用卡方檢驗。P值＜0.05有統計學意義。

二、結 果

參考相關學者的臨床教學效果評價方法［3］，結合機器人胰腺手術教學的實際情況加以改進。手術機器人教學組在對胰腺疾病的手術局部解剖、病理特征、臨床診斷、手術過程、機器人系統的了解、學習主動性及學習的自信心方面均明顯優于傳統開腹手術組(見附表)。

附表 153名年輕醫師胰腺手術教學效果評價

三、討 論

機器人手術系統是在麻省理工學院研發的機器人外科手術技術的基礎上進一步開發成的一種先進的智能化手術平臺。目前用于普外科、泌尿外科、心血管外科等多學科的微創手術，是一種高級腹腔鏡手術系統。因其人體工程學方面的技術改進，使操作醫生手眼配合更佳，使術野更清晰，使外科手術的精度超越了人手的極限。該技術是外科發展史上又一次革命，這可能預示著“第三代外科手術”時代的來臨［4］。其相對普通的腹腔鏡手術系統有以下優點:(1)與普通腹腔鏡相比，其是三維成像，且放大10-15倍，使操作精確度大大增加。(2)較普通腹腔鏡能增加手術的視野角度;減少操作醫生手部顫動。(3)其“內腕”較腹腔鏡靈活度更大，能以不同角度在靶器官周圍操作，也能在有限狹窄空間工作;使手術更完美。(4)比普通腹腔鏡有更寬泛的手術指征。

在傳統手術教學中，因傳統開腹手術的空間及無菌原則等要求，參觀手術人數有限，且腹部術野較深，學生很難看清，且易疲勞，臨床教學參與性較差，常易混淆所學內容，教學效果不佳［5］。而機器人手術在胰腺外科中優勢主要體現在如下方面:(1)胰腺周圍血管淋巴結分離;(2)胰腺鉤突切除;(3)血管吻合等方面均可利用機器人手術系統的靈活性及精確度得到較普通腹腔鏡手術更加優越的效果［6］。

機器人胰腺手術操作時對于年輕醫師的現場指導，使他們熟悉機器人手術系統的操作方法，比開腹及腹腔鏡手術方式更清晰地觀察術區解剖，尤其是腹膜后血管等以往手術方式不易顯現清楚的細節，促進了年輕醫師對手術過程的理解。因該系統的成像方式更清晰逼真地顯示胰腺外科疾病的病理改變，故它加深了對胰腺疾病的病理和診斷的認識。而在手術的同時，對整個手術過程的講解，使復雜枯燥的教學更形象生動，可明顯提高年輕醫師的主動參與性，使學習效率提高。比如對胰體尾后方的腹膜后間隙的教學，使年輕醫師輕松地在放大顯著的條件下觀察胰體尾抬起后的腹膜后間隙，真正理解此間隙的含義。當然，它還可利用錄制的視頻資料供學習者反復學習。故它相對傳統教學方式，更易提高學習者對胰腺手術學習的自信心和教學效果，故對于胰腺手術教學有開創性意義。

［1］趙玉沛，陳 革.胰腺外科的新進展［J］.消化外科，2006，5(2): 77-80.

［2］Giulianotti P，Gorodner V，Kinzer K，Benedetti E，Oberholzer J.Robotassisted pancreatoduodenectomy with preservation of the vascular supply for autologous islet cell isolation and transplantation:a case report［J］.J Med Case Rep.2012，6:74.

［3］黃小兵，梁 平，李 靖，等.微創外科影像系統在肝膽外科臨床教學中的應用［J］.中國高等醫學教育，2008(1):106-107.

［4］彭永宏，詹 茜.機器人輔助胰腺外科的發展現狀［J］.外科理論與實踐，2013，18(6):504-507

［5］陳永軍，蔡小勇，黃 俊.普通外科的腹腔鏡技術臨床教學探討［J］.微創醫學，2014，9(4):477-478，481.

［6］王 卉.腹腔鏡胰腺外科的現狀及展望［J］.腹腔鏡外科雜志，2012，17(10):794-798.

G642.0

A

1002-1701(2015)07-0075-02

2014-11

程 鵬，男，博士，講師，主治醫師，研究方向:胰腺外科的臨床教學。

第二軍醫大學教學研究與改革項目;卓越軍醫培養體系研究計劃。

*通訊作者

10.3969/j.issn.1002-1701.2015.07.037