羅文生,倪 津,施 昆,楊建文
(1.昆明理工大學(xué) 國土資源工程學(xué)院,云南 昆明650093;2.云南省測(cè)繪產(chǎn)品檢測(cè)站,云南 昆明650034)
灰色模型是灰色系統(tǒng)理論的一個(gè)重要分支,自鄧聚龍教授首次提出以來,在農(nóng)業(yè)、交通、地質(zhì)、測(cè)繪、金融、生態(tài)等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并取得了豐碩成果,產(chǎn)生了顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益[1-2]。GM(1,1)模型是灰色模型中迄今為止應(yīng)用最廣泛的模型之一,該模型計(jì)算簡便、實(shí)用廣泛,因此在灰色預(yù)測(cè)中占有重要地位[3]。目前國內(nèi)外在精化區(qū)域似大地水準(zhǔn)面的常用方法主要有地球重力場模型法和數(shù)學(xué)模型擬合法。常用的地球重力場模型有EGM96、EGM2008,雖然其分辨率很高,但精度相對(duì)較低,并且相應(yīng)區(qū)域的重力數(shù)據(jù)很難獲取,不能滿足一般工程建設(shè)的實(shí)際需要[4]。數(shù)學(xué)模型擬合法包括曲線擬合法、曲面擬合法、非參數(shù)回歸法等,其對(duì)建模要求較高,并且要根據(jù)區(qū)域地形特征和對(duì)已知點(diǎn)數(shù)量的多少來選擇相適應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,在地形復(fù)雜、控制點(diǎn)稀少的區(qū)域難以建立精確的似大地水準(zhǔn)面模型。在缺少重力數(shù)據(jù)的區(qū)域,GM(1,1)模型建模不像一般的函數(shù)模型那樣,根據(jù)地形特征與已知點(diǎn)數(shù)量的多少?zèng)Q定選擇哪種數(shù)學(xué)模型更好,在已知控制點(diǎn)稀少,不用考慮地形特征的情況下,GM(1,1)模型建模的效果一樣很好。
本文針對(duì)GM(1,1)模型建模只需少量數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì),利用該模型來擬合高程異常值序列,并在我國地形復(fù)雜、交通不便、等級(jí)控制點(diǎn)稀少的偏遠(yuǎn)山區(qū)建立了區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化模型,以充分預(yù)測(cè)似大地水準(zhǔn)面的變化趨勢(shì),為工程建設(shè)提供保障。
近年來,在我國經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的中、小城市的地形圖測(cè)繪中,對(duì)厘米級(jí)似大地水準(zhǔn)面的需求十分迫切,因此區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化是一個(gè)國家或地區(qū)建立現(xiàn)代高程基準(zhǔn)的主要任務(wù)之一[5]。在工程實(shí)踐中,利用GPS技術(shù)可以獲取基于WGS-84參考橢球的地面控制點(diǎn)的大地高H,同時(shí)利用常規(guī)的水準(zhǔn)測(cè)量方法可以提取基于我國常用的正常高系統(tǒng)上的正常高h(yuǎn) 由這兩種方式而建立的地面控制點(diǎn)成為GPS水準(zhǔn)點(diǎn)。同一GPS水準(zhǔn)點(diǎn)的大地高和正常高有如下的關(guān)系:
式中ζ稱為高程異常。
通常情況下,可通過離散點(diǎn)的高程異常值建立數(shù)學(xué)模型來擬合區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化模型,從而求解待定點(diǎn)的高程異常值。高精度的區(qū)域似大地水準(zhǔn)面所求取高程異常值結(jié)合GPS定位技術(shù)所獲得大地高可求得正常高。這能夠改變傳統(tǒng)高程測(cè)量作業(yè)模式,以滿足1∶1萬、1∶5000甚至更大比例尺測(cè)圖的迫切需要,加快數(shù)字中國、數(shù)字區(qū)域、數(shù)字城市等的建設(shè),能夠節(jié)約大量人力、物力,產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益,因此具有特別重要的科學(xué)意義和社會(huì)效益。
設(shè)某工程測(cè)區(qū)有n個(gè)GPS水準(zhǔn)點(diǎn),且各水準(zhǔn)點(diǎn)的高程異常值已知,其相應(yīng)的高程異常值序列為ζ(0)= (ζ(0)(1),ζ(0)(2),…,ζ(0)(n));其一次累加生成序列為ζ(1)= (ζ(1)(1),ζ(1)(2),…,ζ(1)(n))。且滿足

對(duì)式(2)在區(qū)間 [ki,ki+1]上積分,則有


令



于是求解得


以上是通過高程異常值序列建立GM(1,1)模型的過程,建模過程顯示,只需利用少量的GPS水準(zhǔn)點(diǎn)就可以建立似大地水準(zhǔn)面精化模型,并且可進(jìn)行似大地水準(zhǔn)面的變化趨勢(shì)的預(yù)測(cè)。
2.2.1 已知建模數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)與處理
為了保證GM(1,1)模型建模的可行性,通常需要對(duì)高程異常值序列進(jìn)行檢驗(yàn)處理。設(shè)建模需用的高 程 異 常 值 序 列 為 ζ(0)= (ζ(0)(1),ζ(0)(2),…,ζ(0)(n)),計(jì)算序列的級(jí)比為

2.2.2 建立過程與計(jì)算流程
根據(jù)式(1)可建立基于GM(1,1)模型的似大地水準(zhǔn)面精化模型,本文采用MATLAB語言編程對(duì)建模算法加以實(shí)現(xiàn),其計(jì)算流程[7]如圖1所示。

圖1 基于MATLAB軟件的建模算法流程
2.2.3 檢驗(yàn)?zāi)P偷念A(yù)測(cè)值
對(duì)檢驗(yàn)GM(1,1)模型的精度進(jìn)行驗(yàn)證,可保證模型的可靠性,方便以后利用模型進(jìn)行預(yù)報(bào)。通常可采用殘差值級(jí)比偏差值進(jìn)行檢驗(yàn)。
令殘差為ε(k),則

令級(jí)比偏差為ρ(k),則

通常認(rèn)為,當(dāng)ε(k),ρ(k)越小時(shí),模型精度越高,達(dá)到的要求也越高。
2.2.4 GM(1,1)模型的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)
由GM(1,1)模型得到相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的預(yù)測(cè)值,根據(jù)似大地水準(zhǔn)面精化模型的實(shí)際需要進(jìn)行預(yù)測(cè),給出似大地水準(zhǔn)面的變化趨勢(shì)。
以云南省“興地睦邊”農(nóng)田整治重大項(xiàng)目的某工程為例,測(cè)區(qū)均勻布設(shè)了10個(gè)GPS控制點(diǎn),采用Tri mble天寶接收機(jī)施測(cè)了四等GPS控制網(wǎng),利用其后處理軟件進(jìn)行基線處理,并在 WGS-84坐標(biāo)系進(jìn)行三維無約束網(wǎng)平差和在1980國家坐標(biāo)系進(jìn)行二維約束網(wǎng)平差,從而獲得控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)(x,y)和大地高H。高程控制測(cè)量采用四等光電測(cè)距三角高程測(cè)量,并對(duì)高差進(jìn)行加常數(shù)改正、乘常數(shù)改正、大氣折光改正、地球曲率改正和溫度改正,獲得控制點(diǎn)的正常高h(yuǎn),由此得到了GPS控制點(diǎn)的三維坐標(biāo) (x,y,h),其成果見表1。

表1 測(cè)區(qū)GPS控制點(diǎn)的成果
根據(jù)GM(1,1)模型的建模及預(yù)測(cè)步驟,對(duì)工程測(cè)區(qū)的10個(gè)GPS控制點(diǎn)建立了似大地水準(zhǔn)面精化模型,并對(duì)其精度進(jìn)行驗(yàn)證。



通過計(jì)算,得到GM(1,1)模型的各種計(jì)算及檢驗(yàn)指標(biāo)值的結(jié)果見表2。

表2 GM(1,1)模型的檢驗(yàn)
由表2可知,利用GM 1 1模型建立的區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化模型的殘差、相對(duì)誤差和級(jí)比偏差都很小,能夠有效地反應(yīng)似大地水準(zhǔn)面的變化趨勢(shì),滿足實(shí)際需求。
本文提出了一種利用灰色GM(1,1)模型來擬合高程異常值序列的方法,就其建模理論和計(jì)算流程進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹,采用MATLAB軟件可靠的計(jì)算功能和強(qiáng)大的函數(shù)資源[5]對(duì)算法加以實(shí)現(xiàn),并以某區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化數(shù)據(jù)為例,驗(yàn)證了通過GM(1,1)模型建立區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化模型的可行性。通過對(duì)模型的背景值進(jìn)行重構(gòu),殘差進(jìn)行修正,擴(kuò)展一些灰色模型的特性,可以提高建立似大地水準(zhǔn)面模型的精度,進(jìn)而更精確地預(yù)測(cè)似大地水準(zhǔn)面的變化趨勢(shì),為工程建設(shè)提供更有力的保障。
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