GAMIT和CosaGPS數據處理在工程中的運用

夏 斌

（1.貴州省地礦局115地質大隊， 貴州 清鎮551400）

GPS在工程中的應用主要是以靜態同步觀測為主，用于建立各種控制網。進行GPS靜態測量時，認為GPS接收機的天線在整個觀測過程中的位置是靜止，在數據處理時，將接收機天線的位置作為一個不隨時間改變而改變的量，通過接收到的衛星數據的變化來求得待定點的坐標。在測量中，GPS靜態測量的具體觀測模式是多臺接收機在不同的測站上進行靜止同步觀測，時間由40 min到十幾h不等[1]。

GPS靜態觀測的數據處理，利用一般GPS生產廠商提供的附帶軟件就可以滿足計算精度的要求。但是，在測區沒有已知的控制點時，就無法利用常規的GPS數據處理軟件解算。例如，在我國新疆和西藏等地區，常常因為地域廣闊且地形復雜，找不到可以利用的已知GPS控制點。

解決上面問題的一種有效辦法是利用中國境內國際GPS大地測量和地球動力學服務站（IGS）的GPS單天數據，與測區布設的GPS工程控制網同步觀測數據，采用GAMIT軟件聯合解算得到基線結果，然后利用CosaGPS軟件進行網平差。技術路線如圖1所示。

圖1 無已知點的GPS靜態觀測數據處理流程圖

1 GAMIT的基線解算[2-4]

1.1 準備工作

1）建立工程目錄，如2010。

2）在工程目錄（2010）中新建brdc文件夾，在該文件夾中使用sh_get_nav命令下載導航電文；新建igs文件夾，在該文件夾中使用sh_get_orbits命令下載精密星歷sp3文件；新建rinex文件夾，在該文件夾中使用sh_get_rinex命令下載IGS跟蹤站O文件。

3）在工程目錄下鏈接更新好的tables表、sh_setup命令。

1.2 獲取station.info和lfile

1）按照野外觀測時段數，在工程目錄下分別新建各時段的解算目錄doy1、doy2……，將各時段對應的rinex格式的O文件復制到相應目錄中。每一個時段的解算步驟是一樣的，為了方便敘述，以第一個時段進行解算。

2）將工程目錄中tables文件夾的station.info復制到doy1文件夾中，并刪除文件中所有測站信息，僅保留文件頭。

3）在doy1目錄中分別鏈接IGS跟蹤站O文件、導航電文n文件以及精密星歷文件sp3文件：

ln –s../rinex/*doy.yyo./

ln –s../brdc/*doy.yyn./

ln –s../igs/igs*.sp3./

4）在doy1文件夾中運行命令：sh_upd_stnfo –files *.yyo 生成測站信息文件station.info，查看該文件中的測站信息，天線高、天線量取方式等是否正確，如果有誤可以手動修改。

5）進入tables目錄下，查看itrf00.apr中的IGS跟蹤站的坐標，將解算中使用到的IGS跟蹤站的信息復制到一個新建文件lexpty.doy中，保持和itrf00.apr的格式一樣。

6）有些IGS跟蹤站在itrf00.apr中找不到信息，則利用sh_rx2apr命令，計算測區控制點和itrf00.apr中沒有記錄的IGS跟蹤站概略坐標：sh_rx2apr –site -nav