機器人與智能制造技術

機器人863計劃實施，最早是簡單的機器人，搬運機器人、噴涂機器人、焊接機器人，在重復繁重的活動中，有一個優勢：可在對人身體有危險和傷害且精度要求不高的制造業領域中發揮作用。

將來發展的一個方向，可能機器人在加工行業得到發展，尤其是戰略性動力復雜系統加工中。機器人最早沒有精度要求，現在噴漆到焊接要求比較高，機加工要精度了，絕對是幾百個u了。我們國家是制造大國，制造在國民經濟中有不可替代的作用，體量比較大，之前的技術對制造業的升級還是有重要的引領和支撐作用。

機器人應用，以前比較多是搬運、噴漆、焊接、裝配，航空業大的機翼銑削、磨拋用機器人，有一些技術類的不是短期能解決的，要在高度重視的情況下，把技術搞上去是緊迫的任務。

我們國家為什么制造業不強?最主要的體會是動力部件零件做不出來，航空發動機的葉輪葉片、航空漿做不出來，葉輪葉片也是人工磨拋，對工人身體傷害比較大，國家航空的制高點對這些零件的要求越來越高的，航空的磨拋都需要機器人。還有螺旋槳靠手工加工，看能不能靠機器人加工，這種螺旋槳的加工維修市場有龐大的，這也是一個國家的需求。能源的葉片基本上靠人工磨拋，占領的市場將非常龐大的。誰能占有市場，取決于有沒有核心的技術，這個是最主要的。

丁 漢中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院院長