基于PLC控制的立體車庫設計

摘 要：為了解決停車難的問題，車庫開始向高層發(fā)展，充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度的停放更多車輛。立體車庫PLC控制系統(tǒng)操作簡單直觀，監(jiān)控功能完善，運行穩(wěn)定可靠，達到了方便、快捷地完成存取車的目的，滿足立體車庫的功能要求，可適用于汽車密集社區(qū)或停車場，本文對立體車庫及其PLC控制系統(tǒng)進行了介紹。

關鍵詞：立體車庫；控制系統(tǒng)；PLC

中圖分類號：U491.71 文獻標識碼：A 文章編號：1674-7712 （2015） 02-0000-01

立體車庫的建立減緩了車輛的增多給停車空間的需求帶來的壓力。立體停車庫雖然在國外有了很成熟的發(fā)展，但是在我國屬于一個新興產業(yè)，立體車庫的存在很大程度上緩解了城市的動態(tài)和靜態(tài)交通的問題，合理地改善了人們的出行環(huán)境，提高了單位面積的利用價值。立體車庫采用了PLC和計算機畫面監(jiān)控，通過控制組畫面就可以完成對汽車存取過程的控制，操作方式比較簡單，同時還具有維護方便，造價低廉等優(yōu)點，越來越被人們所接受。

一、立體停車庫發(fā)展概況及優(yōu)勢

近幾年來城市車輛的激增使得城市的靜態(tài)環(huán)境問題不斷地惡化，立體停車庫作為緩解城市靜態(tài)交通問題的有效途徑逐漸被人們接受，立體停車庫憑借自身的布置靈活、高性價比和高效率以及低能源損耗越來越多地應用在城市交通的各個方面。

PLC控制系統(tǒng)較其他傳統(tǒng)的停車自動控制系統(tǒng)具有很多無法比擬的優(yōu)勢：

首先在控制方式上，傳統(tǒng)的控制器在進行自動化控制的過程中使用的是硬接線控制，通過導線將接觸線圈、控制器和開關的觸點按照邏輯關系進行組合進行控制。一旦整個系統(tǒng)投入使用之后，想根據(jù)實際情況在系統(tǒng)內部進行功能的改變和增加將非常困難，而且傳統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)的觸點十分有限，這也影響了本身的靈活性和建設過程中的可擴展性。而PLC是通過編程來實現(xiàn)整個邏輯程序的控制，想改變自動化控制的部分只需要對用戶程序進行改變，這種軟連接的接線、功耗以及施工成本都很低。

其次在速度控制上，其他的自動化控制是通過繼電器的觸點通斷進行控制的，這種控制的動作因為是通過機械進行實現(xiàn)的，所以就會存在機械動作速度的時差，機械觸點的不規(guī)則動作會引起操作系統(tǒng)的失誤。而PLC的控制程序是通過指令進行半導體控制的，速度比傳統(tǒng)的機械結構快很多，而且在進行控制的過程中存在內部的非常嚴格的同步，也不會出現(xiàn)其他不規(guī)則動作。在時間的控制上，傳統(tǒng)的自動控制器是靠時間繼電器的滯后來實現(xiàn)的，不僅精度不高而且還非常容易受到不良環(huán)境的影響，在進行調整過程中十分困難，在PLC進行時間控制的過程中因為定時器的數(shù)量比較多，而且還可以通過客戶端進行時間調整，在控制電路上使用集成電路進行控制，因此具有較高的準確性。

最后在在進行類型數(shù)據(jù)控制的過程中，傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)只能通過邏輯開關進行控制。在PLC進行控制的過程中不僅能夠進行邏輯量開關的控制，還能夠使用模擬量的控制和數(shù)據(jù)處理以及通訊聯(lián)網等多種比較復雜的控制程序進行控制。在自動化設備的維護上，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)一般存在大量的機械觸點，這些觸點之間的連線比較多，這就導致了設備的使用壽命較短，在進行系統(tǒng)的維護就比較差。而PLC一般使用的是無觸點的半導體電路進行完成的，所以具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。除此之外：PLC還具有以下特點：

（1）PLC具有較高的抗干擾能力，一般使用大規(guī)模的集成電路，這種控制系統(tǒng)采用比較嚴格的制造工藝使得內部電路具有較強的抗干擾能力，確保了很高的穩(wěn)定性。此外，PLC在進行控制的過程中還能夠實現(xiàn)自我檢測，使得整個控制過程比較安全。

（2）PLC控制設備的配套比較齊全，功能具有較強的適用性。PLC發(fā)展到了現(xiàn)在已經可以用于各種規(guī)模的工廠進行控制。除了邏輯處理功能之外還具有非常強大的數(shù)字運算能力。

（3）在進行控制系統(tǒng)設計的過程中建造的工作量較小，所以檢測和維護就比較方便，改造起來比較容易，而且在進行編程的時候容易上手，失誤率較低。設備整體體積比較小，因此相對于其他控制設備就具有較低的能耗。

二、立體停車庫PLC系統(tǒng)整體設計

從自動化的控制結構上來說，一般立體的停車庫除了頂層之外每一層都需要留出一個空位以便為載車盤提供通道，當車輛停泊在底層時就可以直接取車。如果平時將車輛存在最低層就不需要移動其他層面的載車盤使車直接駛入。在一個雙層五個車位的升降式立體車庫的兩個平面分別設計為上U平面和下M平面，上部平面可以進行升降動作，而下部平面只能進行平面移動。立體車庫共設計了六個車位，其中底層的車位是為載車盤提供上升和下降的通道，另外五個車位主要用于停放車輛。當下層的M車位的車輛進出時不需要移動其他的車盤就可以對車的位置進行平面調整。當上部平面的U車輛進出之前需要確定下方的位置是否停有車輛，如果停靠車輛需要首先進行平面的移動處理，只有保證下方的位置沒有停靠車輛才能夠進行車輛的下降，然后再進行出車的處理，在車輛完成進出處理之后要上升回到原來的位置，下圖就是一個雙層平面立體車庫的結構示意圖（圖中車位1、2、3車位處于U平面，車位4、5位于M平面，右下角的空位是便于車位進出的通道，車位通過該通道實現(xiàn)停靠和進出）：

三、結束語

綜上所述，采用PLC控制系統(tǒng)的機械車庫和傳統(tǒng)的自然車庫相比具有很多方面的優(yōu)越性。在城市用地日益緊張的今天，這種新型的立體車庫很大程度上節(jié)約了城市用地，提高了土地單位面積的使用效率，節(jié)省了土地的開發(fā)和建設成本，為未來的城市建設提供了更為廣闊的發(fā)展空間，極大地緩解了城市交通環(huán)境惡化的問題，實現(xiàn)了城市環(huán)境的和諧發(fā)展，從靜態(tài)城市交通環(huán)境的角度來改善城區(qū)的整體環(huán)境。

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