基于STC89C52單片機的智能藍牙半自動清潔小車設計

摘 要：科技為人們當今的現代生活帶來方便，不同的科技成果也在不同方面為人們的生活提供服務。例如，當今市場上一些自動清掃垃圾的裝置或器械。科技產品為人們帶來清潔的同時，但也應考慮到適用于普遍人群的新型科技產品。所以，一款性價比相對較高且操作使用便捷的清潔裝置對于人們生活來說是非常有必要的。

關鍵詞：藍牙遙控；半自動；性價比高；清潔

中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1674-7712 （2014） 22-0000-01

藍牙，是一種支持設備短距離通信（一般10米內）的無線電技術。能在包括移動電話、PDA、無線耳機、筆記本電腦、相關外設等之間進行無線信息交換。利用“藍牙”技術，能夠有效地簡化移動通信終端設備之間的通信，也能夠簡化設備與因特網Internet之間的通信，從而數據傳輸變得更加迅速高效。

現代家庭與以往的家庭有許多不同之處。在現代技術的幫助下，越來越多的人開始了居家辦公，生活更加隨意而高效。他們還將技術融入居家辦公以外的領域，將技術應用擴展到家庭生活的其它方面。

智能藍牙半自動清潔小車整體結構圖如圖1所示，用戶通過手機客戶端向車載藍牙發送預先設置的數據，通過藍牙與單片機系統的串口數據發送與接收，經過STC89C52單片機以控制車的各個組件。控制客戶端控制可斷開藍牙連接，當斷開連接以后，小車自動進入紅外光電對管和超聲波模塊自動控制模式。紅外光電對管和超聲波模塊分別通過對左右和前后的物體檢測以實現避障，檢測等等功能。

一、主要硬件結構

其控制部分主要包括手機藍牙控制客戶端，車載藍牙，紅外光電對管，超聲波模塊和STC89C52單片機系統以及L298N電機驅動模塊。實用硬件部分包括前端舵機調角板，紫外線消毒燈，毛刷以及電源部分等。（整體結構圖如圖2）

藍牙是無線數據和語音傳輸的開放式標準，它將各種通信設備、計算機及其終端設備、各種數字數據系統、甚至家用電器采用無線方式聯接起來。它的傳輸距離為10cm～10m，如果增加功率或是加上某些外設便可達到100m的傳輸距離。它采用2.4GHz ISM頻段和調頻、跳頻技術，使用權向糾錯編碼、ARQ、TDD和基帶協議。TDMA每時隙為0.625μs，基帶符合速率為1Mb/s。藍牙支持64kb/s實時語音傳輸和數據傳輸，語音編碼為CVSD，發射功率分別為1mW、2.5mW和100mW，并使用全球統一的48比特的設備識別碼。

（一）藍牙通信模塊

（二）紅外光電對管

（三）超聲波模塊

（四）lm298n電機驅動

Lm298n工作電壓高，最高工作電壓可達46V，輸出電流大，瞬間峰值可達3A，持續工作電流為2A；額定功率為25W?？梢杂脕眚寗又绷麟姍C和步進電機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個用控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。

二、結束語

本產品設計基于STC89C52單片機，進一步通過各組成部分使得小車成為一個整體。小車在遙控狀態下通過藍牙傳輸數據，使傳輸方式更簡易方便。小車在自動控制狀態下，能通過自身的硬件基礎完成所有工作。前方兩舵機調角板使清掃范圍更寬闊，并且實現了角度可調節性。小車集殺毒和清掃于一體，更加節省了清潔步驟和器具。另外，小車相對來說性價比相對較高，能較好的適用于普通人群，也能更好的杯作為市場推廣。

參考文獻：

[1]郭天祥.新概念51單片機C語言教程[M].北京：電子工業出版社.

[2]肖金球.增強型51單片機與仿真技術[M].北京；清華大學出版社.

[作者簡介]侯世昊（1995.04-），男，山東菏澤人，本科在讀，研究方向：測控技術與儀器（智能儀器儀表）。