西門子840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤故障處理

雒補(bǔ)清 楊文君

（晉西工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司 太原）

1.故障現(xiàn)象

2005年6月，晉西工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司進(jìn)口西班牙RL70/250 CNC型旋壓機(jī)，配置西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，力士樂液壓驅(qū)動系統(tǒng)，可編程控制X1、X2、X3等3個旋輪及Z軸聯(lián)動工作，對筒形體工件進(jìn)行旋壓加工。2014年4月，旋壓機(jī)開機(jī)時無法啟動到正常狀態(tài)，機(jī)床面板顯示故障情況如下。

SINUMERIK Regie：File RE_XX.INI

Task param with index 1 in file regie.ini：

You have forgotten to enter a language specific task name in file RE_.INI[e.g.re_GR.INI.RE_US.INI etc.]

This file is located in theMMC2LANGUAGE directory!

Please update this directory!

Press enter and continue……

使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊幾次提示語下面的OK鍵后出現(xiàn)以下提示內(nèi)容。

MMC 101/102 Regie：rngkrnl.exe-corrupt File

The file ordirectory mmc2Language is corruptand unreadable.Please run the chkdsk utility.

仍用鼠標(biāo)點(diǎn)擊幾次該段提示語下面的OK鍵后出現(xiàn)界面（圖1），要求輸入密碼。依次輸入設(shè)備廠家提供的3個不同級別密碼，均提示密碼無效。再輸入幾次后屏幕變成白屏，無任何顯示，說明系統(tǒng)的MMC（人機(jī)通信）出現(xiàn)故障。

2.故障分析

圖1 顯示界面

西門子840D MMC包括顯示器和面板控制單元PCU50。PCU50相當(dāng)于1臺獨(dú)立計(jì)算機(jī)，由本體和西門子公司專業(yè)硬盤組成，其中本體包含計(jì)算機(jī)電源和主控制板，硬盤安裝在硬盤架，連接扁平數(shù)據(jù)線和本體主控制板。雖然顯示器后來變?yōu)榘灼粒饲翱烧ｏ@示故障現(xiàn)象，因此應(yīng)無問題，初步判斷PCU50出現(xiàn)問題。從公司2002年引進(jìn)的另一臺同廠家、同類型的RL70/130 CNC型旋壓機(jī)上拆下1套含有硬盤的PCU50，在機(jī)床斷電情況下更換（由于設(shè)備不同，所包含參數(shù)也不同，為防止機(jī)床誤動作，必須要在壓下機(jī)床急停開關(guān)、伺服不工作情況下給機(jī)床通電）。機(jī)床進(jìn)行數(shù)據(jù)裝載后順利啟動到正常工作界面，無任何報(bào)警。據(jù)此確認(rèn)機(jī)床6FC5210-0DF02-0AA0型PCU50（規(guī)格PEN.Ⅱ/333 MHz/M.HMI，工作頻率333 MHz，工作電壓、電流為DC 24V/5A，配置軟件版本Microsoft windows NT，Workstation4.0 1-2 CPU，6FC5247-0AF08-0AA1型硬盤）出現(xiàn)故障。使用另一臺機(jī)床的PCU50本體安裝故障機(jī)床的硬盤后再次啟動，故障現(xiàn)象復(fù)現(xiàn)，無法正常啟動，故判斷是機(jī)床硬盤損壞影響機(jī)床啟動。

3.故障處理

（1）數(shù)據(jù)備份。斷電后松開硬盤架上4條緊固螺絲，拔出扁平電纜，從機(jī)床上卸下硬盤。使用專用硬盤盒、數(shù)據(jù)連接線和電源線連接筆記本電腦與故障硬盤，使用Ghost軟件將故障硬盤的數(shù)據(jù)及1臺良好硬盤數(shù)據(jù)各自命名后均備份至筆記本電腦（既為數(shù)據(jù)恢復(fù)，又可防止人為損壞良好硬盤影響機(jī)床使用）。因報(bào)警內(nèi)容為The file or directorymmc2Language is corrupt and unreadable.Please run the Chkdsk utility，需運(yùn)行Chkdsk指令。在此情況下，先檢查兩個硬盤中Language文件夾的內(nèi)容，經(jīng)對比發(fā)現(xiàn)，故障硬盤中Language文件為683 k，良好硬盤Language文件為1.9 M，表明文件夾內(nèi)數(shù)據(jù)出錯或丟失。

（2）數(shù)據(jù)修復(fù)。最初采用復(fù)制的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)修復(fù)，將完整文件夾中的內(nèi)容整體復(fù)制到故障硬盤文件夾中，但無法進(jìn)行。打開2個文件夾后逐項(xiàng)進(jìn)行對比，嘗試逐條復(fù)制，仍無法進(jìn)行。為此使用系統(tǒng)自帶的磁盤數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，即運(yùn)行Chkdsk指令。該硬盤有10 G，分為F、G、H和I盤等4個區(qū)，在Windows環(huán)境下運(yùn)行CMD，轉(zhuǎn)入DOS方式，輸入要檢查的盤符。在本次檢查中，依次輸入盤符 F、G、H 和 I，逐個執(zhí)行 CHKDSK 指令，F(xiàn)、G、和 I盤均能順利通過，H盤出錯，執(zhí)行指令過程如下。

H：>CHKDSK

文件系統(tǒng)的類型是：NTFS

卷標(biāo)是840D system

警告！沒有指定F參數(shù)

用只讀模式運(yùn)行CHKDSK

CHKDSK正在校驗(yàn)文件＜3的階段1＞…

文件校驗(yàn)完成。00。

CHKDSK正在校驗(yàn)索引＜3的階段2＞…

修正文件343索引$I30中的錯誤。

索引校驗(yàn)完成。00。

發(fā)現(xiàn)錯誤。CHKDSK無法以只讀模式繼續(xù)。

H:＼＞

無法修復(fù)。

上述內(nèi)容表明H盤已出錯，在原有盤中無法進(jìn)行修復(fù)。

（3）在新硬盤中復(fù)制數(shù)據(jù)后進(jìn)行修復(fù)。重新找1個西門子新硬盤，從硬盤架中卸下硬盤放到硬盤盒中，連接到筆記本電腦，使用GHOST軟件將原先保存到電腦中的故障硬盤數(shù)據(jù)裝載至新盤。再依次執(zhí)行上述步驟，運(yùn)行CHKDSK指令，恢復(fù)H盤中的數(shù)據(jù)，此次指令運(yùn)行完后，系統(tǒng)顯示H：＞已修復(fù)，查看Language文件夾字節(jié)也變?yōu)?.9 M。將恢復(fù)的新硬盤安裝到硬盤架上（注意加裝墊圈以隔離硬盤電路板和金屬架），連接該設(shè)備自身的PCU50本體用扁平電纜，安裝固定螺絲。通電試驗(yàn)，數(shù)控系統(tǒng)一次啟動完成，各項(xiàng)數(shù)據(jù)均能成功裝載，MMC順利啟動到正常界面。首先執(zhí)行回零步驟，機(jī)床X1、X2、X3和Z軸均正常回零，然后在MDI方式下各軸均可動作，自動加工也能正常運(yùn)行，表明故障徹底排除，機(jī)床恢復(fù)正常功能。

4.結(jié)束語

正確的關(guān)機(jī)方法可避免數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬盤損壞。在一般數(shù)控機(jī)床中，除了廠家配置UPS電源規(guī)定了專門關(guān)機(jī)方法，正確關(guān)機(jī)方法為：先壓下急停開關(guān)斷開伺服；然后在面板上執(zhí)行EXIT，將機(jī)床MMC退出，即將該保存的數(shù)據(jù)完整保存，該退出的程序全部退出；當(dāng)面板上出現(xiàn)“現(xiàn)在可以安全的關(guān)閉您的計(jì)算機(jī)”時，關(guān)閉機(jī)床總電源。另外應(yīng)定期吹掃清理PCU50及硬盤內(nèi)灰塵，使之保持清潔，防止灰塵太厚影響散熱和運(yùn)行。若條件允許，可將每一臺機(jī)床硬盤中的數(shù)據(jù)全部復(fù)制到維修專用硬盤中進(jìn)行保存，當(dāng)硬盤損壞無法修復(fù)時可利用備份的數(shù)據(jù)在新硬盤中進(jìn)行恢復(fù)，做到萬無一失，確保機(jī)床正常運(yùn)行。