何承義
(江蘇金方圓數控機床有限公司,江蘇揚州225009)
鋁橫梁是筆者公司開發的數控激光切割機高速運動的重要部件之一。隨著數控激光切割機的快速發展,其空運行速度多數達到了100 m/min以上。當機床高速切割時,為了達到較好的軌跡精度,要求橫梁質量輕且精度穩定性好。本文對鋁橫梁在實際應用時發生的熱變形進行了分析探討。
橫梁在激光切割機上,通過兩端的直線導軌導向,雙伺服電機帶動減速箱,通過齒輪齒條驅動,沿X軸方向運動。由圖1及圖2可以看出,橫梁側面的導軌及上部的齒條驅動Y軸運動部件,完成軌跡運動。

圖1 橫梁3D圖

圖2 橫梁截面圖
在夏季高溫試制過程中,我們發現在生產現場將鋼質直線滾珠導軌及齒條與鋁質橫梁裝配后,現場用大理石直尺檢查全程直線度為0.05 mm,移到計量室放置8 h后,檢查全程直線度為0.11 mm。而類似結構的鋼質橫梁則沒有此現象。將鋁橫梁移到計量室后,檢測發現直線度向有導軌的方向變凸。鋁橫梁重新回到車間現場放置一個晚上,復測直線度,又恢復到0.05 mm/全程。
該鋁橫梁部件在不同的環境溫度下產生彎曲變形。由材料力學的溫度變形公式可知:ΔL=α·Δt·L。
式中:ΔL為溫度變形(伸長),mm;α為材料的線性膨脹系數,在20℃~100℃溫度范圍內,碳鋼的 α=(10.6~12.2)×10-6℃-1,鋁合金的 α=(22.0~24.0)×10-6℃-1;Δt為溫度變化,℃;L為梁的長度,mm。
夏季車間與計量室的溫度差取高溫期的平均值約Δt=15℃,橫梁長度L1=2710 mm。假設鋁橫梁本體與鋼質直線導軌分別自由伸縮,則鋁橫梁的ΔL1=(22.0~24.0)×10-6×15.2710=0.92~0.98 mm;鋼導軌的 ΔL2=(10.6~12.2)×10-6×15.2710=0.43~0.50 mm。
但導軌與鋁橫梁是用高強度螺釘緊密組裝到一起,在環境溫度變化時,相互約束平衡,類似于雙金屬片考慮。這樣,當從高溫的車間進入計量室,冷卻均勻后,鋁合金的橫梁收縮大于鋼質導軌,其本身處于受拉伸狀態。而相對來講,鋼質導軌收縮較少處于受壓縮狀態。根據材料力學的受力變形公式:ΔL=RL/(E·A)及作用力與反作用力定律可知,在受力的結合面上,相互作用力R相同;變形量ΔL近似相同;彈性模量E及截面積A則各自不同。在實際約束狀態下,達到動態平衡狀態。圖3為橫梁縱向受力簡圖。
根據圖3,對鋁橫梁本身而言,作用力R在橫梁的側面,作用力R的方向與橫梁的中心層還有120mm的力臂,彎矩是導致橫梁導軌安裝面向外凸的主要原因。而鋼質導軌的橫截面,比橫梁的小,對彎曲變形的影響可以忽略。

圖3 橫梁縱向受力簡圖
根據TRIZ理論的矛盾矩陣表,被惡化的通用工程參數為形狀(12),被改善的通用工程參數為溫度(17),查矛盾矩陣表為(22、14、19、32)。根據40個發明原理及說明,22為變害為利。其中B項說明:將兩項有害要素疊加以消除危害。結合橫梁結構及受力特點,將兩根導軌由同一側面布置改到對角對稱布置,疊加消除彎曲變形。
根據TRIZ理論的矛盾矩陣表,被惡化的通用工程參數為穩定性(13),被改善的通用工程參數為溫度(17),查矛盾矩陣表為(1、35、32)。根據40個發明原理及說明,1為分割。將安裝在橫梁上的導軌及齒條分割成四段,同樣也可起到弱化該類變形的作用。
35為物理或化學參數的改變。將不同材質改成相同材質。
根據發明問題解決理論(TRIZ)的提示方法,我們首先將導軌及齒條進行分割,安裝到橫梁上,經再次驗證,直線度達到公司的內控標準,但增加了裝配工作量。同時,在改進設計時,我們將導軌安裝位置,改成了對稱結構,經實踐驗證效果良好。
鋁橫梁在不同的環境溫度條件下,與鋼質導軌熱脹冷縮不同導致變形。工程技術人員,在新產品開發中,可以在已有工程知識的基礎上利用發明問題解決理論(TRIZ)的提示,對暴露的問題進行分析,能快速找到問題的解決辦法,加速新產品的開發進程。
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