基于Prescan軟件的協作式駕駛系統開發
2014-12-16 01:54:28
汽車文摘 2014年8期
基于Prescan軟件的協作式駕駛系統開發
協作式駕駛系統既可通過通告也可通過自主行動來影響每一個車輛，依據吞吐量、安全性、燃油消耗和排放來優化車輛集體行為。協作式駕駛系統需要在大量不同的交通場景中都能夠起到合適的作用。然而，通過物理原型進行場地測試是耗時、高成本且不安全的，使得協作式駕駛系統的開發和驗證變得十分復雜。為了支持制造商和政府迎接這樣的挑戰，天歐公司開發了Prescan軟件包和MOBYSIM工具包。這些工具為協作式駕駛系統的設計和開發提供了有效和具體的環境。
天歐軟件公司用Prescan軟件設計和開發先進駕駛員輔助系統，其中包括主動安全系統和協作式駕駛系統。該系統提供了一個可編輯的環境場景，場景中的元素可以由用戶進行添加，包括車道、建筑物、交通標志和行人等。MOBYSIM是專門用來仿真車-車通信的工具包，其包括一些基本的通信協議和信道模型。協作式駕駛系統主要通過車-車之間的無線通信，獲得周圍車輛信息，以對主車進行控制，使得車間距變小，加大道路的吞吐量，提高運輸效率，改善交通擁堵情況，提高城市駕駛的安全性。仿真結果表明，開發的協作式駕駛系統使得交通流更加穩定。仿真與實際測試情況相符，說明軟件仿真系統有一定的可靠性。
刊名：ICTIS（英）
刊期：2011年第7期
作者：Martijn Tideman et al
編譯：王也
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