用于汽車控制的液壓離合器模型

用于汽車控制的液壓離合器模型

為在提供有用的動力總成反饋信號之前更好地了解液壓離合器的驅動，需要建立一個模型。該動力系統模型包括較低階的發動機模型、變速器模型和傳動系統模型，但還是未完全體現出離合器液壓驅動的代表性，因為液壓會在不同的實施條件下發生變化并因此影響模型的通用性，而是在模型中使用了一個基于經驗數據的離合器壓力剖面。模擬的目的是確定換擋時離合器壓力和離合器扭矩容量之間的線性關系。

提出一種將物理方程和系統辨識技術結合的用以捕獲液壓離合器驅動細節的新模型。根據離合器活塞位置將轉變動力學劃分成4個區域。一個基于物理學模型的特征能夠在前3個區域中體現出來，從而利用離合器活塞位置狀態來捕獲狀態轉移的主要動力。在第2和第3區域，選擇2個集總參數來表征流體動力學，這2個參數值通過一裝有6速自動變速器的后輪驅動乘用車的試驗數據確定。從標稱條件下獲得的數據被用來作為訓練數據，那些從非標稱條件獲得的數據作為測試數據。由此產生的整體模型有更好的能力來確定沖擊壓力和監測離合器活塞位置。

離合器動態模型不應像現有高精度仿真模型那樣具有計算密集型的特點。此外，在非標稱條件下，為充分預測離合器體的瞬變，模型需要捕捉能夠控制離合器活塞運動的主要物理現象。開發了一個簡單的具有2個調整參數的模型，并且證明了其標稱和非標稱試驗條件下的魯棒性。

SarahThorntonletal. 52nd IEEE Confe-rence on DecisionandControl December10-13,2013. Florence,Italy.

編譯:王維