基于差動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制的輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車ESC系統(tǒng)研究

基于差動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制的輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車ESC系統(tǒng)研究

提出一種適用于輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車的基于差動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）。研究表明，ESC作為主動(dòng)安全控制系統(tǒng)可以有效地減小汽車失去控制和事故發(fā)生的幾率。現(xiàn)代電動(dòng)汽車大多為四輪（或兩輪）輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，相比傳統(tǒng)汽車的ESC，電動(dòng)汽車ESC的研究重點(diǎn)應(yīng)該放在驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩分配的獨(dú)立控制上。為了掌握驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立控制電動(dòng)汽車ESC的差動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性，需要對(duì)不同的研究工作進(jìn)行調(diào)查，但目前大部分調(diào)查工作都進(jìn)行得較為粗略。對(duì)基于差動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制的輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車ESC而言，必須進(jìn)行完整控制算法和必要參數(shù)估計(jì)的研究工作，這些研究有助于在驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立控制的電動(dòng)汽車中完整地實(shí)現(xiàn)ESC功能。

對(duì)不同的基于轉(zhuǎn)矩的控制策略進(jìn)行了研究，以找到有效且適合于ESC的差動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略，對(duì)控制參數(shù)、控制規(guī)律、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和可行性等因素進(jìn)行了分析。在分析幾種獨(dú)立控制的ESC策略之后，建立了適用于ESC的差動(dòng)轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。將一個(gè)四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車作為測(cè)試對(duì)象，檢驗(yàn)所提出的ESC的實(shí)際應(yīng)用效果。通過(guò)仿真結(jié)果和實(shí)際測(cè)試可以看出，基于差動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制的ESC能夠有效地避免汽車在緊急情況失去控制的事故發(fā)生，輪轂電機(jī)的獨(dú)立控制增加了汽車的可控性。基于差動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制的ESC在輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車中有非常好的發(fā)展前景。

刊名：International Journal of Engineering and Innovative Technology（英）

刊期：2013年第6期

作者：M.M.Al EmranHasan et al

編譯：劉曉瑩