基于差動轉矩控制的輪轂電機電動汽車ESC系統研究
提出一種適用于輪轂電機電動汽車的基于差動轉矩控制的電子穩定控制系統(ESC)。研究表明,ESC作為主動安全控制系統可以有效地減小汽車失去控制和事故發生的幾率。現代電動汽車大多為四輪(或兩輪)輪轂電機獨立驅動,相比傳統汽車的ESC,電動汽車ESC的研究重點應該放在驅動輪轉矩分配的獨立控制上。為了掌握驅動輪獨立控制電動汽車ESC的差動轉矩特性,需要對不同的研究工作進行調查,但目前大部分調查工作都進行得較為粗略。對基于差動轉矩控制的輪轂電機電動汽車ESC而言,必須進行完整控制算法和必要參數估計的研究工作,這些研究有助于在驅動輪獨立控制的電動汽車中完整地實現ESC功能。
對不同的基于轉矩的控制策略進行了研究,以找到有效且適合于ESC的差動轉矩控制策略,對控制參數、控制規律、驅動系統和可行性等因素進行了分析。在分析幾種獨立控制的ESC策略之后,建立了適用于ESC的差動轉矩結構,并對其進行仿真分析。將一個四輪輪轂電機驅動電動汽車作為測試對象,檢驗所提出的ESC的實際應用效果。通過仿真結果和實際測試可以看出,基于差動轉矩控制的ESC能夠有效地避免汽車在緊急情況失去控制的事故發生,輪轂電機的獨立控制增加了汽車的可控性。基于差動轉矩控制的ESC在輪轂電機電動汽車中有非常好的發展前景。
刊名:International Journal of Engineering and Innovative Technology(英)
刊期:2013年第6期
作者:M.M.Al EmranHasan et al
編譯:劉曉瑩