轉向力和車輪轉角獨立控制系統對改善車輛行駛穩定性的研究

轉向力和車輪轉角獨立控制系統對改善車輛行駛穩定性的研究

在長時間駕駛時，怎樣提高駕駛員的安全感以減輕其精神壓力已經成為了汽車行業的一個熱點研究問題。尤其是在高速公路上，駕駛員需要密切關注周圍車輛的運行狀態，同時不斷調整轉向盤以保證車輛能夠不受路面各種隨機干擾因素的影響，按照自己意圖穩定行駛。長時間保持緊張的精神狀態，很容易使駕駛員產生疲勞感，從而對行車安全性產生負面影響。

基于上述問題，提出了一種對轉向力和轉向角進行獨立補償控制的新型控制系統。采用該系統的車輛，能夠準確地使駕駛員按照意圖行駛，同時能夠自動針對車輪受到的路面不平、橫風等影響，對轉向輪的隨機偏轉進行自動修正，這時駕駛員只需要對轉向盤做小幅度調整就能保證車輛按照其意圖直線穩定行駛，把駕駛員從頻繁調整轉向盤的狀態中解脫出來，減輕其精神壓力和駕駛疲勞感。

在實現上述功能的前提下，該控制系統的另外一個最大優點就是能夠保證駕駛員的路面感覺，不會因為該系統的介入使駕駛員失去對轉向輪的控制，而這緣于該系統對每個轉向輪的轉向力和車輪轉角的獨立控制。

為了驗證該系統的有效性，在試驗車輛的擋風玻璃后面安裝了一部攝像機，以記錄前方車道變化、行駛方向等信息，并與轉向盤轉角輸入進行對比計算，驗證該系統的實時性和有效性。試驗結果表明，該系統在保證車輛穩定運行的前提下，能夠有效減輕駕駛員的負擔和精神壓力。

Hiroki Taniguchi et al.SAE 2014-01-0065.

編譯：范狄